【正文】 to realize the adjustment motor control of the revolving door. Revolving door control system for the door of the automatic start and stop, automatic positioning, speed regulation, safety features such as intelligent and night latch. In addition to different groups need to take appropriate measures (such as the disabled button) so that the whole system even more user friendly. Keywords Programmable Logic Controller Inverter revolving door control system 1 目 錄 摘 要 ..........................................................................................I Abstract .................................................................................... II 第 1 章 緒 論 .............................................................................. 1 選題的背景和意義 ......................................................... 1 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ...................................... 2 國(guó)外自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀 .................................... 2 國(guó)內(nèi)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀 .................................... 2 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的發(fā)展趨勢(shì) ........................................ 3 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................................ 3 第 2 章 設(shè)計(jì)方案的確定 ............................................................. 6 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) .......................................... 6 旋轉(zhuǎn)門(mén)控制方案的分析 ................................................. 7 旋轉(zhuǎn)門(mén)控制方案的確 定 ................................................. 8 第 3 章 主控芯片選擇及輔助電路設(shè)計(jì) ..................................... 10 主控芯片的選型 ........................................................... 10 P LC 的簡(jiǎn)要介紹 ................................................. 10 P LC 的選型 ........................................................ 11 P LC 的 I/O 點(diǎn)分配 ............................................. 13 系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì) ................................................... 16 變頻調(diào)速的基本原理 ......................................... 16 變頻器容量選擇 ................................................ 17 系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì) .......................................................... 19 第 4 章 傳感器的選型及信號(hào)處理 ............................................. 21 紅外檢測(cè)傳感器 .......................................................... 22 熱釋電紅外傳感器 ............................................. 22 防夾紅外傳感器 ................................................. 24 接近開(kāi)關(guān)傳感器 .......................................................... 25 防碰撞傳感器 .............................................................. 27 2 第 5 章 系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) ........................................................ 29 模擬輸入輸出點(diǎn)信號(hào) ................................................... 29 控制程序流程圖 .......................................................... 31 程序控制過(guò)程分析 ....................................................... 32 結(jié) 論 ....................................................................................... 44 致 謝 ....................................................................................... 45 參考文獻(xiàn) ................................................................................... 46 附錄 1 ........................................................................................ 47 3 DIRECTORY Abstract .......................................................................................I Abstract ..................................................................................... II Chapter 1 Exordium ................................................................... 1 Background and significance of topic selection ................... 1 The development present situation of automatic revolving door at home and abroad ................................................................. 2 Development of foreign revolving door ........................ 2 Development of the domestic revolving door ................ 2 Development Trend of the revolving door ..................... 3 Main design contents .......................................................... 3 Chapter 2 Dete rmination of Design S che me ............................... 6 The basic structure of automatic revolving door system ...... 6 Analysis of the revolving door control method .................... 7 Determination of the revolving door control method ........... 8 Chapter 3 The maste r chip select and the auxiliary circui ...... 10 S election of the master chip .............................................. 10 P LC39。當(dāng)檢測(cè)到行人距門(mén)翼太近、走反等有可能出現(xiàn)危險(xiǎn)的時(shí)候，能及時(shí)通過(guò)調(diào)整避免危險(xiǎn)的發(fā)生。與此同時(shí)某些廠家生產(chǎn)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)還具有遠(yuǎn)程控制和液晶顯示。從本世紀(jì)開(kāi)始，我國(guó)進(jìn)入了 3 全面建設(shè)小康社會(huì)的新階段，創(chuàng)造美好生活環(huán)境是裝飾業(yè)發(fā)展的 巨大推動(dòng)力。 ：采取多種措施，減少使用過(guò)程中的維護(hù)工作。 。 。與急停功能相當(dāng)，不同的是按 S TOP鈕后，必須用殘疾、正常或高速三個(gè)按鈕中的一個(gè)進(jìn)行恢復(fù)。當(dāng)變頻器過(guò)壓或過(guò)流時(shí)，關(guān)閉輸出，門(mén)停轉(zhuǎn)并報(bào)警（指示燈閃爍），延時(shí) 3s 自動(dòng)復(fù)位。門(mén)扉玻璃采用（ 3+3）夾膠玻璃或 6MM 厚鋼化玻璃，曲壁玻璃一般采用（ 4+4）夾膠玻璃，安全可靠。每扇門(mén)扉底邊膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防碰感應(yīng)器，碰到物體或行人門(mén)扉立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 (3)控制系統(tǒng) ： 由 單片機(jī) 、變頻器、功能開(kāi)關(guān)組成。立柱、曲壁、門(mén)扉一般采用高強(qiáng)度鋁合金型材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，精密牢固。膠條恢復(fù)正常，門(mén)扉則自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 。 旋轉(zhuǎn)門(mén)控制 方案 的確定 通過(guò)分析可知本設(shè)計(jì)是 利用可編程控制器（ P LC） 、 變頻器 傳感器 等構(gòu)成三翼 自動(dòng) 旋轉(zhuǎn) 門(mén) 的 控制系統(tǒng) [4 ]。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。具體如表 31 所示。本系統(tǒng)選擇了 SIMATICS7200 型 P LC，參 數(shù)見(jiàn)表 32。輸出為直流感性負(fù)載時(shí)，需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。下面介紹本系統(tǒng)的變頻器及其電路。一般來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的 [8 ]。在電壓星變頻器中，一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動(dòng)三極管和制動(dòng)電阻。一個(gè) 直流 24V 和一個(gè) 為電磁鎖等提供的直流177。原理同 圖 33，交流 220V 電源 經(jīng)變壓器降壓，然后經(jīng)過(guò)整流橋整流，通過(guò)穩(wěn)壓器 7812 和 7912 以及 電容電路穩(wěn)壓、濾波，最后輸出所需要的 +12V 和 12V 直流電源。接近開(kāi)關(guān)用于防夾位置區(qū)域設(shè)定、直流制動(dòng)封門(mén)及鎖門(mén)定位 [1 9 ]。m 波長(zhǎng)的雙元件熱釋電紅外線傳感器，它可以檢測(cè)人體發(fā)射的紅外線，與穿的衣服多少無(wú)關(guān)。 時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。經(jīng)兩級(jí)放大后，信號(hào)放大 40~50 倍左右。傳感器分別安裝在門(mén)的里外兩邊，使人無(wú)論進(jìn)門(mén)或出門(mén)，都能檢測(cè)到信號(hào) 。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。 TX05D 的主要性能參數(shù)如下： TX05D 采用直流電壓， DDV =5~12V；工作電流為 5~ 15mA；紅外監(jiān)測(cè)距離小于 120cm，其距離在一定程度上與所加的電源高低有關(guān)。當(dāng)門(mén)翼靠近曲壁門(mén)柱 時(shí)，接近開(kāi)關(guān)傳感器就可以發(fā)出信號(hào)。 詳細(xì)電路圖見(jiàn)圖 46。本設(shè)計(jì)中用到的接近開(kāi)關(guān)型號(hào)為 L8 交直流開(kāi)關(guān)型。 TP1~ TPn 可用銅片或鋁片，接到任 何需要維護(hù)的部位。當(dāng)過(guò)載、過(guò)熱、急停內(nèi)部繼電器有信號(hào)時(shí)使相應(yīng)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)致 T38 開(kāi)始記時(shí)， 秒后 T38 常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)使T37 復(fù)位，同時(shí)常開(kāi) T37 復(fù)位，至使 T38 常閉觸點(diǎn)復(fù)位，而使 T37又開(kāi)始記時(shí)， 秒后又響應(yīng)，周而復(fù)始。