基于plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出ON信號(hào)否則為OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時(shí)，YV1關(guān)閉停止進(jìn)水，開始洗衣。按照以上的工作流程，作出全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖32。這種能量流，我們稱之為“能流”。 方框：代表某種特定功能的指令。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何點(diǎn)，應(yīng)直接連接。 (6) 梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測試。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，反洗暫停，T41開始計(jì)時(shí)。、脫水停止，T43開始計(jì)時(shí)。開關(guān)面板下方的SMB28,SMB29是兩個(gè)直線電位器，分別是CPU224的兩個(gè)8位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來設(shè)置他的值，范圍在0255之間。但由于條件的限制，此次設(shè)計(jì)不能進(jìn)行完全的實(shí)物連接，只能用簡單的元件進(jìn)行模擬連接。 洗衣機(jī)無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進(jìn)步和發(fā)展。 組合化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為5．5公斤，小桶容量為2．5公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能?？刂品绞降亩鄻踊?。[14] 結(jié)束語通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用,能較好的適應(yīng)工作。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。多功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：去污能力的多樣化。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到PLC中，按照設(shè)計(jì)的控制要求按動(dòng)對(duì)應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。[13]系統(tǒng)程序仿真：將第3節(jié)中在STEP7Micro/WIN中編寫好的程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。用戶還可以修改CPU的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。T43計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過程結(jié)束，T43常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器(、)接通，T37開始計(jì)時(shí)。如果某些信號(hào)只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語句增多，程序變長。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。表33內(nèi)部地址分配表定時(shí)器/計(jì)時(shí)器對(duì)應(yīng)的作用T37 進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)T38正洗計(jì)時(shí)T39正洗暫停計(jì)時(shí)T40反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T41反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)T42脫水計(jì)時(shí)T43報(bào)警計(jì)時(shí)C50正反洗循環(huán)計(jì)數(shù)C51大循環(huán)計(jì)數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求是能實(shí)現(xiàn)”正常運(yùn)行“和”強(qiáng)制停止“兩種控制要求。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%—30%的備用量。利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,用于說明PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及工作特色。 [6]清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。[1]PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7200系列PLC的特點(diǎn),對(duì)按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。entire automatic目 錄緒論 11概述 2 PLC控制特點(diǎn) 2 控制系統(tǒng)框圖 2 3 32 硬件電路的設(shè)計(jì) 3 3 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) 3 I/O存儲(chǔ)器容量的估算 4 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 4 PLC外部接線圖 5 53 軟件設(shè)計(jì) 6 I/O分配表 6 輸入地址分配表 6 輸出地址分配表 7 內(nèi)部元件地址分配表 7 7 7 8 10 PLC控制順序功能圖 10 11 144 程序運(yùn)行過程分析 145 系統(tǒng)仿真 156 模擬硬件連接 167 全自動(dòng)洗衣機(jī)的展望 17結(jié)束語 18參考文獻(xiàn) 19致 謝 20附錄 21 緒論在洗衣機(jī)控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。[3]如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水。從這些方面突出了使用PLC控制的優(yōu)越性。 2 硬件電路的設(shè)計(jì) I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開關(guān)量輸入元件：10—20B/點(diǎn)開關(guān)量輸出元件：5—10B/點(diǎn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè) 模擬量：100—150B/個(gè)通信接口：一個(gè)接口一般需要300B以上[8]根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。[10]圖22洗衣機(jī)示意圖3 軟件設(shè)計(jì) I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見表31。圖32正常運(yùn)行流程圖 PLC控制順序功能圖順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。實(shí)際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限引用。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對(duì)儲(chǔ)
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