【正文】 設置眼睛 ”中的參數即可。 2．在 “設置眼睛 ”模塊上單擊鼠標右鍵，我們就可以對機器人的眼睛進行設置了。 11 四、會打開保存過的程序 同學們我們下載來一個游戲： 音樂擂臺賽 做一做： 使用 “多次循環(huán)模塊 ”和 “發(fā)音模塊 ”完成這首曲子的編寫，并在小組中比一比，賽一賽。這節(jié)課我們就一起學習怎樣讓 “智能寶寶 ”唱一首完整的歌曲。 刪除了沒有用的，但是我們已經設計好的程序怎么把它保存起來呢？同學們你們自己試著保存一下，根據咱們以前學習 word 保存的方法試一試。 二、學會設置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音 1．單擊工具欄中的仿真圖標。 5 第二課 智能寶寶學唱歌 教學目標： 認識仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面； 學會設置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音； 學會保存程序。 4 C:\SVJC\sample中的 “自由行走 ”程序，單擊 “打開 ”按鈕。還有誰知道其他有關機器人的 知識，說出來大家一起分享一下？生答。門鈴響了，它并不急于開門，而首先問來訪者是誰，然后根據來訪者的聲音仔細辨別 他是不是主人的客人，以此決定是否開門。那么今天我們就來一起認識一下，我們的新朋友 ——智能機器人。 SVJC 就是機器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機器人定制的編程工具。 剛才我們學習了虛擬仿真機器人的一些知識，可能有些小朋友手中有真正的機器人，下面我們以 “能力風暴 ”ASMII型機器人為例向大家簡單介紹一下。大家聽聽這是誰在唱歌？唱得這么好聽？（生答） 同學們你們想不想像老師那樣也讓你的 “智能寶寶 ”會唱歌？這節(jié)課我們就一起學習一下，怎樣讓 “智能寶寶 ”唱歌。 同學們，你聽到聲音了嗎？好聽嗎？ 7 引導學生提問：我想讓 “智能寶寶 ”發(fā)出多個音符，應該怎么辦？ 布置任務： 同學們讓 “智能寶寶 ”唱出 “ 1（高音） ”。 師總結：我們現在學的知識越來越有趣，這節(jié)課學習了，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音，拿下節(jié)課我們研究什么呢？請同學們回去預習一下。編完后，進入 10 到仿真環(huán)境中聽一聽。 《閃爍的小星》 2/4 1 1 | 5 5 | 6 6 | 5 | 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1 | 一 閃 一閃 亮晶 晶， 滿天 都是 小星 星， 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 | 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 | 掛在 天空 放光 明， 好像 千萬 小眼 睛。 二、掌握 “延時等待 ”模塊 1．將 “執(zhí)行器模塊庫 ”中的 “延時等待 ”移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的 “設置眼睛 ”下方。 試身手： 15 讓機器人邊唱歌邊眨眼 提示： 師總結：你學會給機器人設置眼睛了嗎下課后的練習做一下，給自己今天的表現打一下分數。 評一評：請你自己嘗試一下，顯示信息最多能有幾個字符？ 在顯示模塊的信息中能輸入漢字嗎？ 二、智能寶寶向我們匯報蠟燭的亮度 做一做：顯示蠟燭亮度的值 17 1．將 “傳感器模塊庫 ”中的 “亮度檢測 ”移到流程圖生成區(qū)并連接在 “主程序 ”下面。 三、智能寶寶向我們匯報地面的亮度 拓展練習： 仿照機 器人匯報蠟燭亮度的方法，試著讓機器人匯報地面的亮度 想一想并試一試，我們可以在哪找到 “地面檢測 ”模塊。 一、智能小鬧鐘 做一做：設定 “智能小鬧鐘 ” 1．在顯 示模塊中的顯示信息中輸入 “Wake me up”，這樣智能朋友在鬧鐘響起的時候還能顯示相關信息。 你看到 LCD 顯示的信息了嗎？聽到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎？ 想一想： 為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲？ 1．在顯示信息中引入亮度變量，以便于我們可以從 LCD 中清楚的看到 21 亮度的值。 一、勇敢地邁出第一步 1．拖一個直行模塊到主程序下。 1）將速度的數值設置為正值，智能寶寶是（ ）。 教后記 學生能夠自由選擇一種自己喜歡的方法來讓機器人走步 第八課 高高興興轉起來 教學內容：掌握學會設置轉向模塊，讓 “智能寶寶 ”會自由自在的轉彎 教學目標： 學會設置轉向模塊，讓 “智能寶寶 ”會自由自在的轉彎； 讓 “智能寶寶 ”會按照簡單圖形的軌跡行走。 教學目標： 進一步使用 “直行 ”和 “轉向 ”模塊，讓 “智能寶寶 ”掌握幾種舞蹈的舞步。 2）這節(jié)課，你覺得自己 “智能寶寶 ”的表現是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 教后記：通過上節(jié)課的練習，這節(jié)課學生掌握比較好。 3．在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。 二、自己來編 “子程序 ” 同學們，其實，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些需要重復使用的一組模塊編輯成子程序，直接使用?，F在，我們就可以調用了。 5．在流程圖上原來的 “碰撞檢測 ”模塊變成了需要判斷的 “碰撞檢測 ”的模塊 6．在 “碰撞檢測 ”模塊 “是 ”的流程線上添加 “轉向模塊 ”。 11．好了，讓我們的 “主角 ”閃亮登場吧。 3．如果前方有障礙物，就先轉向，然后再直行。 10．好了，我們就在這個場地中讓 “智能寶寶 ”顯身手吧。 做一做：讓智能寶寶朝亮處走 1． “啟動電機模塊 ”，讓機器人寶寶走起來。 二、 “亮度檢測 ”的判斷 想一想：（ 填寫 “”,“”） 當 “亮度變量一 ”0時，應該是左邊的亮度 _____右邊的亮度。機器人就是利用紅外光看物體的。 43 6．再連接一個 “條件判斷 ”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。我們利用紅外檢測的功能，當機器人接近障礙物時就離遠 45 點，當感覺不到障礙物時就在靠近點。 你的機器人繞木行走了嗎？ 填一填： 當前方右障礙物時，你的機器人寶 寶右轉的參數是：速度： _____ 時間： ______ 師總結：機器人繞木行走的原理同學們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現障礙物的原理。 想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真 場景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。 師總結：這節(jié)課我們學會了讓 “智能寶寶 ” 在單間屋內自由行走， 他的本領就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領。先判斷前方有障礙物的情況。 8．放入 “智能寶寶 ”，進行試驗。 3．當判斷成立時，即 “亮度變量一 ”0時，機器人就左轉并前進。 第十三課 喜歡光明朝前走 教學內容：掌握 “亮度檢測 ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學目標： 掌握 “亮度檢測 ”模塊中的 “偏差 ”方式 學習 “亮 度檢測 ”的判斷 教學重點：掌握 “亮度檢測 ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學難點：學習 “亮度檢測 ”的判斷 教學時間：一課時 39 教學過程： 同學們：你聽過夸父追日的故事嗎？其實呀，我們的 “智能寶寶 ”也能像夸父一樣追日，不信就來跟我做一做。 7．如果右方有障礙物，就向左轉向，然后再直行。 第十二課 巧避障礙物 教學內容：繼續(xù)學習在左方和右方碰到障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的設置方法，讓機器人能在封閉的房間內自由行走。 好了，快讓 “智能寶寶 ”到活動場地中去試試吧。 教學時間：一課時 教學過程： 同學們：如果我們的 “智能寶寶 ”撞在了墻上，它會不會有知覺呢？ “智能寶寶 ”身上有一圈碰撞環(huán)，就像我們的皮膚一樣，它能感覺