【正文】 2．當前方?jīng)]有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。 這有什么，利用 “紅外檢測 ”模塊，我們的智能寶寶還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。 4．將 “控制模塊庫 ”中的 “條件判斷 ”模塊連接到 “紅外測障 ”模塊不成 立的一方，并將條件賦于 “紅外變量一 ”，然后判斷左邊是否有障礙物。因為它有一雙特殊的眼睛，那 42 就是紅外傳感器。 4．當 “亮度檢測 ”判斷不成立時，再加上一個 “亮度檢測 ”讓它繼續(xù)進行判 40 斷。這樣機器人就能檢測到它左前方和右前方的光強。 直行設置：速度： 80 時間： 好了，到 “活動場地 ”中去試試身手吧。 教學重點：掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設置方法 教學難點：讓機器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。單擊 “實體 ”——“添加障礙物 ”——“矩形 ”（單擊） 9．用鼠標在活動場地中添加一條 “矩形 ”障礙物。 3．在 “碰撞檢測 ”模塊上單擊鼠標右鍵，彈出設置對 話框，單擊 “監(jiān)測判斷 ”按鈕。 5．再回到 “程序模塊庫 ”，添加 “子程序返回 ”模塊。 好了， “三步舞 ”也加好了。 一、 “智能寶寶 ”載歌載舞 同學們你們知道嗎，除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外，仿真系統(tǒng)其實已經(jīng)給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。速度 時間 2． 拖一個 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，轉(zhuǎn)第 2個圓。 26 角度速度時間 45 135 二、 “智能寶寶 ”走圖形 同學們你的 “智能寶寶 ”真聰明，既能夠直行，又學會了轉(zhuǎn)彎，讓我出個題目考考它吧？ 考考你： 1）返跑：直行 1秒鐘，然后轉(zhuǎn)彎 180度，再直行 1秒鐘，回到起點 2）走 “T”字形路線； 3）按照 “正方形 ”的軌跡行走 師總結(jié)： 展示： “智能寶寶 ”擂臺賽，比一比，看誰編的程序 最快，看誰走的最準確？ 你覺的本節(jié)課自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 你覺得全班同學中 的 “智能寶寶 ”本節(jié)課表現(xiàn)得最好。（小時 分 秒） 試身手： （ 1） 以 100的速度，前進 1秒； （ 2） 以 20的速度，前進 ； （ 3） 以 60的速度，后退 ； （ 4） 以 5的速度，后退 1秒； 一直走（前進或后退均可） 二、兩種方法任我選 讓 “智能寶寶 ”走起來，除了可以使用 “直行 ”模塊外，還可以使用執(zhí)行器模塊庫中的： “啟動電機 ”模塊、 “延時等待 ”模塊和 “停止電機 ”模塊。 同學們：好了，這樣就設置完畢了，讓我們到活動場地去看看效果吧。 教學重點：學會設置直行模塊，讓 “智能寶寶 ”動起來； 22 教學難點：了解啟動電機 、停止電機和延時等待模塊的設置方法。 20 4． “平均 ” “” “200”代表左右的亮度平均值小于 200，即平均亮度比 200亮度更亮的時候，條件判斷成功，執(zhí)行 “是 ”一側(cè)連接的模塊；否則條件判斷失敗，執(zhí)行 “否 ”一側(cè)連接的模塊。 ”最近有沒有人早上總是不愿意離開他那可愛的被窩，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上學遲到。 同學們：在 “光源設置 ”中，可以修改光源的半徑和光源的漸變值，修改后點擊 “刷新 ”按紐，則設置的結(jié)果將在屏幕上顯示出來。然后單擊 “確定 ”按鈕。 4．如果流程圖較長怎么辦？ 請你試著點擊一下工具欄中的 “全圖 ”按鈕吧。 看看你能讓你的機器人寶寶眼睛一閃一閃了嗎？ 3．你還記得 如何進行仿真測試嗎？請點擊 “仿真環(huán)境 ”試一下。 對于已經(jīng)保存好的文件，我們可以利用 “打開 ”按鈕把它重新打開，進行修改。 二、繼續(xù)使用聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子 展示歌曲： 小小歌唱家 歌曲《兩只老虎》： 4/4 1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 | 3 4 5 | 5 6 5 4 3 1 | 兩只老虎，兩只老虎，跑得快， 跑得快， 一只沒有眼睛， 5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 | 3 5 1 | 3 5 1 | 一只沒有尾巴，真奇怪， 真奇怪， 真奇怪。 8 三、學會保存程序 找到 “保存 ”按鈕，點擊一下，保存完畢。 2．單擊 “新建環(huán)境 ”按鈕，進入系統(tǒng)仿真模塊。 教學重點：學會設置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音 教學難點：學會保存程序 教學時間：一課時 教學過程： 師準備好機器人唱歌的程序，上課時播放。 “仿真 ”按鈕 4．雙擊 “標準滅火場地 ”，進入系統(tǒng)仿真活動場地。 三、認識機器人的本領 你想更多地了解機器人嗎？你想探索機器人世界的秘密嗎？讓我們一起 3 進入機器人世界，共同探索機器人世界的奧秘吧！老師給同學們幾個網(wǎng)址大家一起去看看機器人到底有多神奇， let’s go！ 機器人世界： 機器人博覽： 看到這么多有關(guān)機器人的資料，同學們你來想象一下，未來機器 人長什么樣子？會干些什么？好在課本上寫下自己的想象。做晚餐的鈴聲響了，它走進廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們準備可口的飯菜。門鈴又響了，一聽那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來了，馬上開門迎接 …… 你知道它是誰嗎？生答，師總結(jié)。 下面，我們就一起認識一下我們身邊的機器人朋友 “智能寶寶 ”（展示機器人） 四、認識仿真機器人 我們將要學習的是仿真機器人。 5．找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動場地中。（演示） 同學們，我們上節(jié)課 一起認識了我們的新朋友機器人 ——“智能寶寶 ”。 3．將 “智能寶寶 ”拖到活動場地中，單擊鼠標左鍵， “智能寶寶 ”就停在鼠標所在的位置，然后就會按照設置的音符發(fā)出聲音。也可以輸上自己喜歡的名字，然后在保存，便于查找。 同學們，我們用前面學過 的知識先來編寫前兩個小節(jié)吧。 試身手： 編寫下面的歌曲： 《粉刷匠》 2/4 5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 5 | 我是一個 粉刷匠 粉刷本領 強， 5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 | 我要把那 新房子 刷得很漂 亮， 2 2 4 4 | 3 1 5 | 2 4 3 2 | 5 | 刷了房頂 又刷墻 刷子飛舞 忙， 12 5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 | 哎呀我的 小鼻子 變呀變了 樣。 14 4．怎么樣？看見機器人一閃一閃的大眼睛了嗎？ 試身手： 讓機器人左眼閃爍，右眼發(fā)綠光 做一做：讓我們的機器人每隔一秒變換一種發(fā)光方式 每隔一秒就是通過 “延時等待 ”模塊來設置的。請大家再試試 “放大 ”和 “縮小 ”這兩個按鈕。 提醒：可要注意打字的指法喲！ 3．看到了我們的智能朋友為我們做的自我介紹了嗎？ 試身手：請輸入 “Nice to meet you”。 知識小天地： “亮度檢測 ”模塊主要用于檢測環(huán)境的光線明暗，傳感器的返回值為 0～255，其值越大，說明光線越暗。 現(xiàn)在呢老師想治一治大家的懶病呀，很簡單，就讓我們的智能朋友幫助大家按時叫你起床。 二、亮度的 檢測判斷 檢測方式： 平均檢測左右兩個光敏，再取平均值 左檢測左側(cè)光敏 右檢測右側(cè)光敏 偏差左亮度檢測值與右亮度檢測值的差值