【正文】 到來自“前、后、左、右 ”四個(gè)方向發(fā)生的碰撞。 3．在 “子程序 ”下面添加 “發(fā)音 ”模塊。 6．把 “歌曲 1”模塊拖到 “主程序 ”下面，歌就添加好了。我們的 “智能寶寶 ”既會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！ 今天我們就一起學(xué)習(xí)一 下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。 做一做： 1．拖一個(gè) “轉(zhuǎn)向 ”模塊，原地轉(zhuǎn)第 1個(gè)圓。 同學(xué)們說說 “轉(zhuǎn)向模塊 ”和 “直行模塊 ”的對(duì)話框，有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？ 試身手： 根據(jù)表中給出的數(shù)據(jù)，讓 “智能寶寶 ”轉(zhuǎn)出下列角度。（快，慢） 5） “智能寶寶 ”移動(dòng)的時(shí)間需要輸入在（ ）里面。 小提示： 速度可以用兩種方式進(jìn)行設(shè)置。 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓機(jī)器人叫你起床了嗎？對(duì)同學(xué)說你發(fā)現(xiàn)的竅門或感受 教后記 者可對(duì)于學(xué)生來說有一定的理解難度，需要不斷地分析、練習(xí)。 下面就要右擊亮度檢測(cè)模塊，對(duì)它進(jìn)行設(shè)置。 看到智能朋友向我們匯報(bào)地面檢測(cè)的值了嗎？ 師總結(jié)：你學(xué)會(huì)讓智能寶寶檢測(cè)亮度了嗎？課后的練習(xí)做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分?jǐn)?shù)。 “系統(tǒng)設(shè)置 ”中單擊 “光源 ”，選擇 “添加 ”。 1．把 “顯示 ”模塊 拖放到 “主程序 ”的下面。最后點(diǎn)擊 “確定 ”按鈕。 一、 “設(shè)置眼睛 ”模塊 1．找到 “設(shè)置眼睛 ”模塊，將它拖放到主程序的下面。 這樣是這做一做，看看編寫起來是不是更簡(jiǎn)單了？ 試一試： 去智能寶寶的活動(dòng)場(chǎng)地中聽一下，效果怎么樣？ 把 “多次循環(huán)模塊 ”改成 “永遠(yuǎn)循環(huán)模塊 ”,聽聽有什么區(qū)別？ 師提示學(xué)生，進(jìn)行總結(jié)。（演示） 同學(xué)們聽過了老師的 “智能寶寶 ”唱完歌以后，下面就是你們也讓你的 “智能寶寶 ”學(xué)著唱一首完整的歌曲。 改變聲音后，必須重新進(jìn)入仿真 環(huán)境中， “智能寶寶 ”才能發(fā)出新的聲音。 “智能寶寶 ”練發(fā)聲，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音，必須在它的活動(dòng)場(chǎng)地中才行。 教后記 學(xué)生對(duì)機(jī)器人有著很輕的神秘感，比較感興趣。 師：展示智能寶寶的本領(lǐng) “打開 ”按鈕。 同學(xué)們，你們知道嗎？機(jī)器人技術(shù)作為 20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自 60 年代初問世以來，經(jīng)歷 40 余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。電話鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，在一張便條上記下對(duì)話內(nèi)容。 學(xué)生通過預(yù)習(xí)，查找資料來回答問題。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。 五、了解真實(shí)的機(jī)器人 機(jī)器人的模樣 ? 機(jī)器人各個(gè)部位 ? 同學(xué)們可以看書也可以看老師這里的機(jī)器人來觀察分析一下。 一、認(rèn)識(shí)仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面 1．在 “發(fā)音 ”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)發(fā)音模塊； 6 2．將發(fā)音模塊移到主程序圖標(biāo)下，單擊鼠標(biāo)左鍵； 3．主程序圖標(biāo)和 “發(fā)音 ”模塊之間用箭頭連接起來，就表示成功了。 同學(xué)們，讓 “智能寶寶 ”發(fā)一個(gè)音、發(fā)多個(gè)音，我們都學(xué)會(huì)了，是不是很容易，那下面我們?cè)賮砜紤]一下，要?jiǎng)h除沒有用的 “發(fā)音模塊 ”，應(yīng)該怎么做？ 1．先用鼠標(biāo)單擊要?jiǎng)h除的發(fā)音模塊。 教后記 學(xué)生對(duì)聲音模塊運(yùn)用比較熟練 第三課 唱支歌來給你聽 教學(xué)內(nèi)容：讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子 教學(xué) 目標(biāo)： 繼續(xù)使用聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子； 學(xué)會(huì)使用多次循環(huán)模塊和永遠(yuǎn)循環(huán)模塊； 會(huì)打開保存過的程序。 同學(xué)們，在編寫的過程中，好多同學(xué)問老師，這首歌里面有好多音節(jié)是重復(fù)出現(xiàn)的，由沒有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法來編寫？像這種情況，就可以使用“多次循環(huán)模塊 ”來幫助我們。 師做課堂總結(jié)，我們從一個(gè)音符到一首完整的歌曲，一步一步教會(huì)了 “智能寶寶 ”唱歌，收獲簡(jiǎn)直太大了。 “延時(shí)等待 ”主要是讓機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)一段時(shí)間。 教后記 設(shè)置眼睛模塊學(xué)生掌握比較好，延時(shí)等待理解得比較慢。 再將 “顯示 ”連接在 “亮度檢測(cè) ”的下方。 18 知識(shí)小天地： 圖帶是代表不同的地面 ,在圖帶上用 “地面檢測(cè) ”傳感器可以測(cè)得它的值。 2．在控制模塊庫(kù)中將永遠(yuǎn)循環(huán)模塊連接到程序下面。 2．給亮度變量一賦值，讓它小于 80。注意直行模塊上的文字。（前進(jìn) 后退） 23 2）決定 “智能寶寶 ”后退的范圍是（ ）。 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會(huì)自由自在的轉(zhuǎn)彎； 教學(xué)難點(diǎn)：讓 “智 能寶寶 ”會(huì)按照簡(jiǎn)單圖形的軌跡行走。 教學(xué)重點(diǎn)：熟練使用直行和轉(zhuǎn)向模塊 教學(xué)難點(diǎn)：掌握 幾種舞蹈的舞步 教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過程： 同學(xué)們： “智能寶寶 ”會(huì)走路了，他的歌唱得還很動(dòng)聽，如果它再會(huì)跳舞的話，那就更好了！ 28 今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。 第十課 文藝演出顯身手 教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 掌握編寫子程序的方法。 4．這時(shí)我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。 做一做： 把 “ 1（高音） ”做成子程序。 小提示： 32 我們自己編寫的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的文件中調(diào)用。當(dāng)智能寶寶前方碰到障礙物，就轉(zhuǎn)向 180度。 12．快看， “智能寶寶 ”碰到障礙物后，自動(dòng)轉(zhuǎn)向了。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 直行設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 37 4．如果前方?jīng)]有障礙物，就再添加一個(gè) “碰撞檢測(cè) ”模塊，判斷左方有障礙物的情況。 38 11．蠟燭我們暫時(shí)還不用，可以在 “光源 ”中，把它刪除掉。使用 “顯示模塊 ”來顯示光敏檢測(cè)器檢測(cè)到的亮度的值。 6．當(dāng) “亮度檢測(cè) ”判斷成立時(shí)，即 “亮度變量一 ”0時(shí)，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)并前進(jìn)。 機(jī)器 人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左 /右 /前方是否有障礙物。 7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。 做一做：讓機(jī)器人繞木行走 假設(shè)木頭在機(jī)器人寶寶的左邊。 教后記 小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。 2．當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。 同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？ 讓 “智能寶寶 ”去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！ 想一想： 如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過長(zhǎng)，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？ 試一試： 改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。 2．設(shè)置時(shí)，右擊 “紅外檢測(cè) ”模塊，將出現(xiàn) “紅外測(cè)障模塊 ”設(shè)置對(duì)話框，選擇 “檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷 ”，則可以進(jìn)行條件判斷。下面我們就到仿真環(huán)境中去試一試吧！ 7．單擊 “光源 ”，添加蠟燭。 其中 “方式 ”選擇 “偏差 ”，條件一中的 “亮度變量一 ”0。 教后記 設(shè)置障礙過程中，學(xué)生的掌握比較好，但個(gè)別學(xué)生仍然存在一定的困難。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 直行設(shè)置：速度： 80 時(shí)間： 6．如果左方?jīng)]有障礙物，就再添加一個(gè) “碰撞檢測(cè) ”模塊，判斷右方有障礙物的情況。我們所學(xué)的只是你都掌握了嗎 ？ 教后記 學(xué)生能夠選擇多種方法實(shí)現(xiàn)效果，本節(jié)課知識(shí)掌握比較好。當(dāng)智能寶寶前方?jīng)]有碰到障礙物，就直行。 第十一課 碰碰撞撞走起來 教學(xué)內(nèi)容：掌握在前方和后方有障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)目標(biāo)： 掌握在前方和后方有障礙物時(shí)， “碰撞檢測(cè) ”模塊的的設(shè)置方法； 33 能夠讓 “智能