【正文】 為首輪（即輸入輪），齒輪 5為末輪（即輸出輪），各齒輪的齒數(shù)分別為 z z z2’、 z z3’ 、 z z5,各齒輪的轉速分別為 n nn2’、 n n3’、 n n5。在這種輪系中，其中有一個中心輪 1或 3是固定不動的。 8－ 4 復合輪系的傳動比 167。 8－ 3 周轉輪系的傳動比 167。 （ 2） 行星輪系： 自由度為 1的周轉輪系稱為行星輪系。 上式中 : “+”適用內嚙合 , “”適用外嚙合 1 2 二、定軸輪系的傳動比計算 如圖所示的平面定軸輪系是由 7個圓柱齒輪所組成。3 zznni ???455445 zznni ???（外嚙合） （外嚙合） （內嚙合） 將上述各式兩邊分別連乘后得： )()()()(45342312544332214543321239。 32153235115 )1( zzzzzznni ???因為 n2=n2’， n3=n3’，所以上式變?yōu)? 上式表明： 定軸輪系的傳動比等于輪系中各對齒輪傳動比的連乘積， 或 等于輪系中所有從動輪齒數(shù)乘積與所有主動輪齒數(shù)乘積之比。 解 1. 分析： 由圖可知，該輪系屬于平面定軸輪系，可直接采用傳動比公式 (81)進行計算。在空間定軸輪系中，首末兩輪的轉向不能用 來確定，只能用畫箭頭的方法在圖中標出（見圖），其中蝸輪 7的轉向如圖所示。 如 齒輪 2 行星架（或系桿） ： 支持行星輪作自轉和公轉的構件，如構件 H 。由定軸輪系的傳動比公式可得 Hi131321321313113 )1( ZZZZZZnnnnnniHHHHH ?????????設 n nK分別為平面周轉輪系中任意兩齒輪 K的轉速，將上式寫成通式 ,可得轉化輪系傳動比的 基本公式 為： 積間所有主動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪積間所有從動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪K1K1)1(111mHKHHKHHk nnnnnni ??????（ 82） 表 81 四 、 計算時的注意事項 （ 1）應注意 ；其中 是轉化輪系的傳動比； 是周轉輪系的傳動比。 解： ：由圖可知，齒輪 2是行星輪，與其相嚙合的齒輪 3是中心輪，構件 H為行星架，該周轉輪系可表示為 12（ H） 3的形式。因為該周轉輪系中各齒輪軸線不全部平行，即為空間周轉輪系，但由于齒輪 3與行星架 H的軸線相互平行，故仍能用式（ 82）進行傳動比 的計算，但齒數(shù)比前的符號只能在轉化輪系中用畫箭頭的方法來確定，如圖所示（用虛線表示）。 8－ 5 輪系的功用 167。 復合輪系分解的步驟： 1)仔細觀察整個輪系，首先找出輪系中的 周轉輪系 ； 2)再找出輪系中的 定軸輪系 。 2．求解： （ 1） 對于平面周轉輪系 2’3（ H） 4，由式 (82)可得其轉化輪系的傳動比為 ). . . (. . . . . . . . . .)1(39。 解： 1．分析：這是一個特殊的復合輪系，它可分解為平面周轉輪系 12=2’（ 5或 H） 3和平面定軸輪系 3’ 4 5（或 H）的兩個單元。1 zzz zzzzz zznni ????把各齒輪的齒數(shù)代入上式得 3378782124 783315115 ???????????nni例 89 下圖所示為汽車后橋的差速器。設兩輪中心距為 2l，彎道平均半徑為 r，因為兩車輪的直徑大小相等，而它們與地面之間又是純滾動，所以兩車輪的轉速與彎道半徑成正比，由圖可得： lrlrnn???53 （ b） 解式（ a）、式（ b）得 23 nrlrn ??25 nrlrn ??① 實現(xiàn)大傳動比傳動 所有主動輪齒數(shù)的乘積所有從動輪齒數(shù)的乘積mKnniK )1(11 ???② 實現(xiàn)換向傳動 167。 1133113 ???????ZZnnnniHHH? ?3121 nnn H ??即 167。 合理地分配了各對齒輪傳動的傳動比，就可以根據(jù)各對齒輪的傳動比來確定每一個齒輪的齒數(shù)。 HHHHii 13111 1 ???? ???? ? ? ???????? ????13131 121ZZNiHH ???????????? 11 2ZK ?? NiZN ZZK H1131 ???行星輪系的 裝配條件 是 :兩中心輪的齒數(shù)之和應能被行星輪個數(shù) N整除。由于中心輪與行星輪的齒廓均為漸開線，且齒數(shù)差很少（一般為 1～ 4），故稱為漸開線少齒差行星傳動。一級減速 η ＝ ～ ,比蝸桿傳動高。同漸開線少齒差行星傳動一樣。通常 波發(fā)生器 為 主動件 ，而 剛輪和 柔輪 之 —為 從動件 ，另一個為固定件。 諧波齒輪傳動 .pps 通常波發(fā)生器為主動件，而剛輪和柔輪之 —為從動件，另一個為固定件。 二、擺線針輪行星傳動 1為針輪、 2為擺線行星輪、 H為系桿、 3為輸出機構。 ② 結構簡單，體積小，重量輕。 解： 1)由 傳動比條件得 131 1 ZZiH ??2)由裝配條件得 NZZK 31 ??163 zK ?12zK ?13 5zz ?故 故 或 由于 K可為任意正整數(shù) ,因而 z1可任選 ,考慮結構緊湊 ,選 z1=17,則 34172 ???K851755 13 ???? zz3)由同心條件得 342 17852 132 ????? zzz4)校核鄰接條件 8 6 8 0si n1 8 0si 1234212*2 ???????????Kzzhz a ?校核結果滿足鄰接條