齒輪系及其設(shè)計(1)-全文預(yù)覽
【正文】 同理 ,利用差動輪系的雙自由度特點，可把一個運動分解為兩個運動。 ④ 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 在周轉(zhuǎn)輪系中，多采用多個行星輪的結(jié)構(gòu)形式，各行星輪均勻地分布在中心輪四周，如圖所示。設(shè)汽車向 左轉(zhuǎn)彎 時，右側(cè)車輪比左側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快，齒輪 3和齒輪 5之間發(fā)生相對運動，這時輪系才起到差速器的作用，通過差速器來調(diào)整兩輪的轉(zhuǎn)速。齒輪 34（ 2=H） 5 組成一差動輪系。39。39。試求該裝置的傳動比 i15。39。 解： 1. 分析：這是一個典型的復(fù)合輪系，它可分解為平面周轉(zhuǎn)輪系 2’3（ H） 4和平面定軸輪系 12的兩個單元，其中齒輪 2和 2’為雙聯(lián)齒輪，即n2=n2’ ，另外 n4=0。找出一個周轉(zhuǎn)輪系后，再找出第二個周轉(zhuǎn)輪系，依此類推，把所有的周轉(zhuǎn)輪系找出后，剩下的部分便是定軸輪系。 一、 復(fù)合輪系傳動比計算 復(fù)合輪系： 既含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)輪系或幾套周轉(zhuǎn)輪系的組合。 8— 4 復(fù)合輪系傳動比計算 在計算復(fù)合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機構(gòu)的辦法。 8— 4 復(fù)合輪系傳動比計算 167。由式 (82)得 將已知條件代入上式得 21323113 zzzznnnniHHH ?????20602540100150??????HHnn651 001 50 ????HHnnm in/1400 rn H ?解上式得 nH為正值，說明行星架 H的轉(zhuǎn)向與齒輪 1的轉(zhuǎn)向相同。 解： 1．分析：由圖可知，雙聯(lián)齒輪 2和 2’是行星輪，齒輪 3分別是中心輪，構(gòu)件 H是行星架，該周轉(zhuǎn)輪系可表示為 12=2’（ H） 3的形式。 （ 1）由式（ 82）得 13213213113 )1(ZZZZZZnnnniHHH ???????將 z1= 40， z3=80， n1= 1200r/min， n3= 0等代入上式得 40800120031 ???????HHHHnnnnnnm in/400 rn H ?nH的結(jié)果為正值，說明其轉(zhuǎn)向與 n1相同，即為順時針轉(zhuǎn)向。試求（ 1）行星架 H的轉(zhuǎn)速 nH及轉(zhuǎn)向；（ 2）標準齒輪2的齒數(shù) z2；（ 3）行星輪 2的轉(zhuǎn)速 n2及轉(zhuǎn)向。若所列傳動比 中兩齒輪 K的軸線與行星架 H軸線不相互平行，則不能用公式 (82)進行 求解。 Hn1 Hn2 HHn（ a) （ b) 轉(zhuǎn)化輪系 圖（ b）的轉(zhuǎn)化輪系可視為定軸輪系，其傳動比用 表示。工程上，行星架常以H表示，中心輪常以 K表示，因而上圖所示的周轉(zhuǎn)輪系可表示為：“12（ H） 3 ”或 “ 2KH”的形式。 二、周轉(zhuǎn)輪系的組成 行星輪 ： 若齒輪一方面繞自己的幾何軸線 O2轉(zhuǎn)動（自轉(zhuǎn)），另一方面又隨桿 H繞幾何軸線 O轉(zhuǎn)動（公轉(zhuǎn)），其運動猶如天上的行星 。39。 解 1. 分析 ：由于該輪系中含有圓錐齒輪和蝸桿蝸輪等傳動，即各齒輪的軸線不全部平行，故輪系屬于空間定軸輪系。 32153235115?????????????zzzzzznnim i n/1515 rinn ?????n5的結(jié)果為負值，說明齒輪 5與齒輪 1轉(zhuǎn)向相反，如圖所示 。試求（ 1）該輪系傳動比 i15；（ 2）輪 5的轉(zhuǎn)速 n5，并確定輪 5的轉(zhuǎn)向。 m)1(?m)1(?（ 2）若輪系為空間定軸輪系（該輪系一般含有圓錐齒輪或蝸桿蝸輪等傳動），此時輪系的傳動比仍可采用上式 (81)進行計算，但首末兩齒輪的轉(zhuǎn)向不能用 來確定，只能用畫箭頭的方法在圖中標出。39。39。3443439。39。 z2 /z1 當 i1k1時為 減速 , 當 i1k1時為 增速 。 （ 2） 3K型 ： 它是由 三個中心輪 （ 3K）和一個系桿組成，此時系桿 H不起傳力作用，僅起支承作用，故在輪系的型號中不含“ H”。在這種輪系中應(yīng)有兩個原動件，才能確定其他各構(gòu)件的運動。 8－ 5 輪系的功用 167。 8－ 2 定軸輪系的傳動比 167。 8－ 1 齒輪 系及其 分類 167。 8－ 6 輪系的設(shè)計 167。 一 、 齒輪系的定義 ，輪系可分為如下兩種： 1）平面輪系 2)空間輪系 二 、 齒輪系的分類 ，輪系可分為如下三種： 1）定軸輪系 2）周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系 .exe 周轉(zhuǎn)輪系 .exe 在 周轉(zhuǎn)輪系 中，根據(jù)其 自由度 的不同，它又可分成兩類： （ 1） 差動輪系： 自由度為 2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系。 22424323 ????????? HL PPnF12323323 ????????? HL PPnF 在 周轉(zhuǎn)輪系 中，根據(jù) 中心輪個數(shù) 的不同，它又可分成兩類： （ 1） 2K－ H型： 它是由 兩個中心輪 （ 2K）和 —個系桿（ H）組成。 8－ 2 定軸輪系的傳動比 一 、 傳動比的定義 i1k=ω1 /ωk = n1 /nk 對于齒輪系 ， 設(shè)輸入軸的角速度為 ω 1 (或轉(zhuǎn)速為 n1) ， 輸出軸的角速度為 ω k (或轉(zhuǎn)速為 nk) ,按定義有： 一對齒輪： i12 =ω1 /ω2 = n1 /n2 =177。則各對齒輪的傳動比為 122112 zznni ??? （外嚙合） 39。39。39。zzzzzzzznnnnnnnniiii??????????????39。若 i1k 為正號，表明首末兩齒輪的轉(zhuǎn)向相同；若 i1k 為負號，表明首末兩齒輪的轉(zhuǎn)向相反。 積間所有主動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪積間所有從動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪kknni mkk 11)1(11 ???(81) 例
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