【正文】 …” ，后來又執(zhí)行“ G24 Y…” ，則對(duì)稱效果是兩者的綜合。 (6) 快速退回到初始點(diǎn)的位置。 R點(diǎn)平面距工件表面的距離主要應(yīng)考慮工件表面形狀的變化，一般可取 2～ 5 mm。 G7 G7 G76與 G80～ G89為孔加工方式指令，對(duì)應(yīng)的固定循環(huán)功能見表 43。 (8) ?L為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)， L1可不寫， L0將不執(zhí)行加工，僅存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 4) 精鏜孔 G76 孔加工動(dòng)作如圖 (a)所示，圖中 OSS表示主軸準(zhǔn)停， Q表示刀具移動(dòng)量 (規(guī)定為正值，若使用了負(fù)值則負(fù)號(hào)被忽略 )。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 8) 反鏜孔 G87 如圖 (a)所示， X軸和 Y軸定位后，主軸停止，刀具以與刀尖相反方向按指令 Q設(shè)定的偏移量移動(dòng)，并快速定位到孔底，在該位置刀具按原偏移量返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿 Z軸正向加工到 Z點(diǎn)，在此位置主軸再次停止后，刀具再次按原偏移量反向移動(dòng)，然后主軸向上快速移動(dòng)到達(dá)初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。它既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。 1) 變量的表示 變量可以用“ ”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來表示，即 i (i＝ 1， 2， 3， …) 例如 5， 109， 501等。其中：100～ 131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時(shí)被設(shè)置為“ 0”； 500～ 531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。當(dāng)變量值為“ 1”時(shí)，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“ 0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。 k G 65 H 23 T run c ；丟棄小于 1 的分?jǐn)?shù)部分 G 65 H 24 BCD 碼→二進(jìn)制碼 i ＝ B I N ﹙ j ﹚ G 65 H 25 二進(jìn)制碼→ BCD 碼 i ＝ B C D ﹙ j ﹚ G 65 H 26 復(fù)合乘 / 除 i ＝﹙ I j ﹚247。 編程格式： G65 H04 Pi Qj Rk； 例 “G65 H04 P101 Q102 R103；”表示 101＝102 103。 編程格式： G65 H27 Pi Qj Rk； 例 “G65 H27 P101 Q102 R103；”表示 101= 。 3) 三角函數(shù)指令 三角函數(shù)指令見表 46。 編程格式： G65 H34 Pi Qj Rk； (單位：度， 0176。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (3) 條件轉(zhuǎn)移 2 j NE k(≠)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (7) 條件轉(zhuǎn)移 6 j LE k(≤)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (5) 條件轉(zhuǎn)移 4 j LT k(＜＝。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 47 控 ?制 ?類 ?指 ?令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 65 H 80 無條件轉(zhuǎn)移 G O T O n G 65 H 81 條件轉(zhuǎn)移 1 IF j ＝ k ， G O T O n G 65 H 82 條件轉(zhuǎn)移 2 IF j ≠ k ， G O T O n G 65 H 83 條件轉(zhuǎn)移 3 IF j ＞ k ， G O T O n G 65 H 84 條件轉(zhuǎn)移 4 IF j ＜ k ， G O T O n G 65 H 85 條件轉(zhuǎn)移 5 IF j ≥ k ， G O T O n G 65 H 86 條件轉(zhuǎn)移 6 IF j ≤ k ， G O T O n G 65 H 99 產(chǎn)生 PS 報(bào)警 PS 報(bào)警號(hào) 50 0 ＋ n 出現(xiàn) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) 無條件轉(zhuǎn)移。 編程格式： G65 H32 Pi Qj Rk； (單位：度 ) 例 “G65 H32 P101 Q102 R103；”表示 101＝102 COS(103)。 22 kj ?22 1 0 31 0 2 ?第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 45 邏輯運(yùn)算指令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 6 5 H 1 1 邏輯或 i ＝ j O R k G 6 5 H 1 2 邏輯與 i ＝ j A N D k G 6 5 H 1 3 異或 i ＝ j X O R k 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) 邏輯或 i＝ j OR k。 編程格式： G65 H21 Pi Qj； 例 “G65 H21 P101 Q102；”表示 101＝ 。 編程格式： G65 H02 Pi Qj Rk； 例 “G65 H02 P101 Q102 R103；”表示 101＝102＋ 103。 一般形式： G65 Hm Pi Qj Rk； 其中： m——宏程序功能，數(shù)值范圍為 01～ 99； I——運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名； j——被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)； k——被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。 系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 (1) 公共變量。這里主要介紹A類宏功能。全部都是鉆、鏜點(diǎn)位加工，不需使用刀具半徑補(bǔ)償，均采用鉆鏜固定循環(huán)編程。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 G7 G8 G8 G8 G8 G86指令圖解 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 6) 精鏜孔 G85與精鏜階梯孔 G89 如圖 (c)所示，刀具以切削進(jìn)給的方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給的方式返回 R點(diǎn)平面，因此 G85和 G89兩種孔加工方式適用于精鏜孔等情況。由此可見，這種鉆削方式適宜加工深孔。 (4) Q在 G7 G83間歇進(jìn)給方式中，為每次加工的深度；在 G7 G87方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。對(duì)于立式數(shù)控銑床孔加工，只能在 XY平面內(nèi)使用 Z軸作為孔加工軸線，與平面選擇指令無關(guān)。若使用同一把刀具加工若干個(gè)孔，當(dāng)孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時(shí)，用 G98指令使刀具返回到初始平面，否則，在中間加工過程中可用 G99指令使刀具返回到 R點(diǎn)平面，這樣可縮短加工輔助時(shí)間。 (2) 快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面 (R點(diǎn)平面 )。 編程格式： G24 X Y Z ； G25 X__ ?Y__ ?Z__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，采用鏡像功能，先按 Y軸鏡像 (鏡像軸 X＝ 0)，在不取消 Y軸鏡像的情形下，接著進(jìn)行 X軸鏡像 (鏡像軸 Y＝ 0)，然后取消 Y軸鏡像，最后再取消X軸鏡像。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，縮放加工編程如下： 主程序： O0002； G92 X0 Y0 Z25； G90 G00 Z5 M03； ? G01 Z?18 F100； M98 P100； G01 Z?28； G51 X15 Y15 P2； 縮放中心 (15, 15)，放大 2倍 M98 P100； G50； G00 Z25 M05 M30； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 縮放圖例 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 子程序： O100； G41 G00 X10 Y4 D01； G01 Y30； ?X20； G03 X30 Y20 I10； G01 Y10； ???? ??X5； G40 G00 X0 Y0； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2．旋轉(zhuǎn)變換 G6 G69 編程格式： G17 G68 X Y P ； G18 G68 X Z P ； G19 G68 Y Z P ； G69； 其中： X、 Y、 Z是旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值； P為旋轉(zhuǎn)角度，單位為度，取值范圍為 0～ 360176。 (3) 若在主程序中插入 M99程序段，則執(zhí)行完該指令后返回到主程序的起點(diǎn)。 1) 子程序的嵌套 為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個(gè)子程序，這種程序的結(jié)構(gòu)稱為子程序嵌套。 執(zhí)行 G44時(shí)， Z實(shí)際值 ＝ Z指令值 － H__中的偏置值。 (2) ?G44指令為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償。 (3) ?G40必須和 G41或 G42成對(duì)使用。 自動(dòng)編程軟件往往采用“ G91 G28 Z0；”和“ G91 G28 X0 Y0；”，以當(dāng)前點(diǎn)為中間點(diǎn)的方式生成程序。指令中設(shè)置中間點(diǎn)的意義是設(shè)定刀具返回參考點(diǎn)的走刀路線。 (3) ?G20設(shè)定數(shù)據(jù)為英制量綱。 例 如圖 ，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O，刀具沿 A→B→C 的路線切削加工，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 (4) ?I、 J、 K表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量，與 G90或 G91的定義無關(guān)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，刀具從 A點(diǎn)直線插補(bǔ)至 B點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 (2) 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?S功能 編程格式： S__； S功能用于控制帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟5位數(shù)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 41 數(shù)控銑床和加工中心程序中常用的 G功能指令代碼 指 令 代 碼 組 意 義 指令 代碼 組 意 義 指令 代碼 組 意 義 G00 快速點(diǎn)定位 G40 刀徑補(bǔ)償取消 G74 攻左旋螺紋固定循環(huán) G01 直線插補(bǔ) G41 刀徑左補(bǔ)償 G76 09 精鏜固定循環(huán) G02 順圓插補(bǔ) G42 07 刀徑右補(bǔ)償 G80 固定循環(huán)取消 G03 0 1 逆圓插補(bǔ) G43 刀長(zhǎng)正補(bǔ)償 G81 鉆削固定循環(huán) G04 00 暫停 G44 刀長(zhǎng)負(fù)補(bǔ)償 G82 鉆削固定循環(huán)、沉孔 G15 取消極軸指令 G49 08 刀長(zhǎng)補(bǔ)償取消 G83 深孔鉆固定循環(huán) G 16 17 極坐標(biāo)指令 G50 縮放關(guān) G84 攻右旋螺紋固定循環(huán) G17 XY 加工平面 G51 11 縮放開 G85 鏜削固定循環(huán) G18 ZX 加工平面 G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G87 反鏜削固定循環(huán) G19 0 2 YZ 加工平面 G53 00 機(jī)床坐標(biāo)系編程 G88 09 鏜削固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G 20 英制單位 G54－G 59 14 工件坐標(biāo)系 1 － 6 選擇 G 91 0 3 增量坐標(biāo)編程 G21 08 米制單位 G 68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) G 92 00 工件坐標(biāo)系的變更 G 28 回參考點(diǎn) G 69 16 取消坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn) G98 回初始平面 G 29 00 參考點(diǎn)返回 G 73 09 高速深孔鉆固定循環(huán) G 99 1 0 回 R 參考平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2． M功能 (輔助功能 ) 編程格式： M 格式中， 表示 2位數(shù)。 G54～ G59指令是通過 MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的。 編程格式： G54 G90 G00 (G01) X__ Y__ Z__ (F__)； 該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。 設(shè)置加工坐標(biāo)系的目的是將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定。 圖 孔加工固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床坐標(biāo)系的設(shè)定 1．機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 X、 Y、 Z是生產(chǎn)廠家在機(jī)床上設(shè)定的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，作為數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)。加工中心與數(shù)控銑床的不同之處