【正文】 接觸疲勞壽命系數(shù) ?NZ ?NZ ⑦ 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得 ? ? M P aS ZH NHH 5 4 0 0m i n 11l i m1 ???? ?? ? ? M P aS ZH NHH i n 22l i m2 ???? ?? （ 2）計(jì)算 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 ①計(jì)算小齒輪的分度圓直徑 1td 4221 331 1 1 . 3 1 . 8 1 1 0 4 1 8 9 . 82 . 3 2 ( ) 2 . 3 2 ( ) 6 5 . 2 8[ ] 1 3 5 2 2 . 5EtHK T Zud m mdu?? ? ? ? ?? ? ?? ②計(jì)算齒寬 b 1 1 6 5 .2 8 6 5 .2 8tb d d m m?? ? ? ? ③ 計(jì)算齒寬與齒高之比 bh 116 5 . 2 8 2 . 9 722tt dm m mZ? ? ? 2 .2 5 2 .2 5 2 .9 7 6 .6 8th m m m? ? ? ? ?? ④計(jì)算小齒輪的載荷系數(shù) 根據(jù) /v m s? ， 7級精度，查表得動(dòng)載荷系數(shù) ? 。齒輪： ? ? 軸承： ? ? 蝸桿 。 在功率步進(jìn)電機(jī)的選擇方面，實(shí)際上應(yīng)該大約算出機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率以及機(jī)械的負(fù)載慣量，使之能夠在與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配的同時(shí)還擁有一定的計(jì)算余量，使機(jī)床快速移動(dòng)的頻率小于高速連續(xù)工作的頻率 優(yōu) 點(diǎn)： 直接利用數(shù)字量進(jìn)行控制； 傳動(dòng)慣量小，啟動(dòng)，停止方便； 成本低； 無誤差積累； 定位準(zhǔn)確； 低頻率特性比較好； 調(diào)速范圍較寬 步進(jìn)電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。 在步進(jìn)電機(jī)的選擇方面，開始要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率必須大于負(fù)載所需要的功率。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。 所以數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺傳動(dòng)方案為方案二：步進(jìn)電機(jī) —— 齒輪傳動(dòng) —— 蝸桿傳動(dòng) —— 工作臺。在本課題中，原動(dòng)機(jī)采用應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)，工作臺為 T形槽工作臺，傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成。在工作臺需要回轉(zhuǎn)時(shí)，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。 既 定的指令 控制著 它的分度轉(zhuǎn)位、定位鎖緊和進(jìn)給。因此，日本、美國、意大利、 西班牙、印度等國，都采用了一些扶持本國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施。 數(shù)控技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位 當(dāng)今世界上的所有產(chǎn)品，哪個(gè)不是由機(jī)床直接或間接所制造的機(jī)器或工具機(jī)械所制造的，所有把機(jī)床稱為工作母機(jī)，當(dāng)今制造業(yè)的現(xiàn)代化程 度完全取決于它的現(xiàn)代化程度，而數(shù)控機(jī)床又是機(jī)床的現(xiàn)代化程度的集中體現(xiàn)，工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)也是數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵是數(shù)控技術(shù)。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 8 （ 4） 質(zhì)量保證分系統(tǒng)。一般 CIMS 通常又管理信息分系統(tǒng)、設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)、制造制動(dòng)化分系統(tǒng)、質(zhì)量保證分系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)分系統(tǒng)和數(shù)據(jù)分系統(tǒng)六個(gè)部分組成，即 CIMS 由四個(gè)功能分系統(tǒng)和兩個(gè)支撐系統(tǒng)組成，圖 14所示為 CIMS 的構(gòu)成框圖。 柔性制造系統(tǒng)不僅節(jié)省了上料、下料與調(diào)整時(shí)間，而且系 統(tǒng)只需要最低限度的操作人員，并能實(shí)現(xiàn)夜班無人作業(yè)，操作人員只負(fù)責(zé)啟停系統(tǒng)和裝卸工作，特別是柔性制造系統(tǒng)中的各工作單元以及整個(gè)系統(tǒng)均由計(jì)算機(jī)控制。物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制下主要實(shí)現(xiàn)工件、刀具和夾具的輸送及入庫存放，它由自動(dòng)化倉庫。 FMC 具有規(guī)模小，成本低（相對FMS），占地面積小，便于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，它可在單元計(jì)算機(jī)的控制下，配以簡單的物料傳送裝置，擴(kuò)展成小型的柔性制造系統(tǒng) ，特別適用于中、小型企業(yè)。由于工件一次裝夾后可在柔性制造單元中的加工中心上加工， 因此比加工中心具有更高的制造柔性、加工精度和生產(chǎn)效率。分布式數(shù)控既具有直接數(shù)字控制的所有功能，也具有系統(tǒng)控制、系統(tǒng)信息收集及系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視等功能。 為了適應(yīng)高新技術(shù)發(fā)展的需要，同時(shí)也是為了達(dá)到改善普通機(jī)電產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和可靠性的目的，滿足減少其裝配時(shí)的工作量從而達(dá)到提高裝配效率的目的，數(shù)控機(jī)床的精密化越來越高。當(dāng)前在電主軸出現(xiàn)的情況下，大為簡化了 5 軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)，大幅度降低了其制造難度和成本，縮小了數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距，最終推動(dòng)了復(fù)合加工機(jī)床（含 5 面加工機(jī)床）和復(fù)合主軸頭類型的 5 軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。 (3)越來越網(wǎng)絡(luò)化的數(shù)控技術(shù)。 向高速化方向發(fā)展的數(shù)控機(jī)床，充分地發(fā)揮了現(xiàn)代刀具材料的性能，不但大幅度提高了零件的表面加工質(zhì)量和精度，而且還降低了加工成本、提高了加工效率，適應(yīng)了制造業(yè)對低成本、優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)的需求。基于 PC 的數(shù)控系統(tǒng)的是第六代數(shù)控系統(tǒng)，它的特點(diǎn)是將所采用通用型的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為數(shù)控系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 1 緒論 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 數(shù)控技術(shù)起源于美國，起因于軍工發(fā)展的需要。 智能數(shù)控系統(tǒng)重要技術(shù)分析與預(yù)測 .................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 軸 1 的設(shè)計(jì)與校核 ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 摘要 傳統(tǒng)制造業(yè)的巨大變化來自于數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，這使制造業(yè)脫離了傳統(tǒng)，成為工業(yè)化的象征。 圖 書 分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì) NC ROTARY TABLE DESIGN 學(xué)生姓名 班 級 學(xué)院名稱 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 機(jī) 械 設(shè)計(jì)制造 及 其 自 動(dòng) 化 指導(dǎo)教師 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。并且隨著數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大和不斷發(fā)展，它對國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（ IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著至關(guān) 重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)的數(shù)字化特征已是現(xiàn)代化發(fā)展的大趨勢。 選擇材料 ........................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 軸 2 的校核與計(jì)算 ........................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 智能數(shù)控 系統(tǒng)技術(shù)概要： ............................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展。而且是在通用操作環(huán)境下開發(fā)并且運(yùn)行的，數(shù)控功能的實(shí)現(xiàn)全部是通過軟件。所以，在最近的幾年中各國都竟相開發(fā)出新一代的高速的數(shù)控機(jī)床，加快了高速化機(jī)床的發(fā)展進(jìn)程。 數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)化的重要意義主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，首先是在企業(yè)之間，敏捷制造（ AM）等先進(jìn)制造模式更加需要數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化功能，大大推動(dòng)了企業(yè)間的合作與資源共享；其次是對數(shù)控機(jī)床制造商和用戶，數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化使制造商能夠通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為用戶提供遠(yuǎn)程故障診斷、維修、技術(shù)咨詢等服務(wù)；最后是在企業(yè)內(nèi)部，具有網(wǎng)絡(luò)功能的數(shù)控機(jī)床可充分實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部資源和信息的共享，使企業(yè)底層生產(chǎn)控制系統(tǒng)的集成更加簡便有效。 （ 5）越來越開放化的數(shù)控技術(shù)。隨著最近幾年高新技術(shù)的發(fā)展以及機(jī)電產(chǎn)品性能與質(zhì)量要求的提高，數(shù)控機(jī)床用戶對加 工精度的要求也隨著提高。相對群控而言，它的最大的優(yōu)點(diǎn)在于 DNC 中的各數(shù)控機(jī)床都能夠自治。 圖 所示為北京精密機(jī)床廠生產(chǎn)的 FMC1 型柔性制造單元。 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）由一組數(shù)控機(jī)床組成，它能隨機(jī)地加工一組具有不同加工順序及加工循環(huán)零件，實(shí)行自動(dòng)運(yùn)送材料及計(jì)算機(jī)控制，以便動(dòng)態(tài)地平衡資源的供應(yīng)，從而使系統(tǒng)自動(dòng)地適應(yīng)零件生產(chǎn)混合的變化及生產(chǎn)量的變化。中央刀具庫、自動(dòng)輸送小車、輸送帶及搬運(yùn)機(jī)器人等組成。因此具有很高柔性，非常適合于多產(chǎn)品中徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 7 小批量的零件生產(chǎn)。 圖 14 CIMS的構(gòu)成框圖 （ 1） 管理信息分系統(tǒng)。它是由質(zhì)量檢測、質(zhì)量評價(jià)、質(zhì)量決策與數(shù)據(jù)采集、控制與跟蹤等功能。 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、成組技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)、信息處理技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)、液壓氣動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等等，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基石，它的應(yīng)用和發(fā)展，打開了制造業(yè)的一個(gè)新時(shí)代，使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了翻天覆地的變化。發(fā)展數(shù)控技術(shù)的重要性已不言而喻，我國政府正積極采取各種有效措施大力發(fā)展中國的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，把發(fā)展數(shù)控技術(shù)作為振興機(jī)械工業(yè)的重中之重。 工作臺的運(yùn)動(dòng)是 現(xiàn)經(jīng)過 伺服電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng) ， 然后再 經(jīng)齒輪減速 ，最 后由 蝸桿傳給蝸輪。 回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾動(dòng)軸承支承，并由 深溝球 軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。 合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求： （ 1） 機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。 該傳動(dòng)方案分析如下： 齒輪傳動(dòng)承受載能力較高 ，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。 由以上分析可得：