【正文】 3) 光電藕合器件 CCD CCD 是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣 CCD 和面陣 CCD兩種。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國(guó)內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無(wú)法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快，售后維修較慢，并非國(guó)內(nèi)主流 [14]。 ⑤做車輪動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車輪裝回車上。 ⑧調(diào)整轉(zhuǎn)向 盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。 ③ 拉上手剎車，不讓車輛滑動(dòng)。見(jiàn)圖 410。 圖 411 輸入車牌號(hào)、客戶管理畫 注意：必須正確輸入車牌號(hào)、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。再按傳感器 的控制鍵，相關(guān)的指示燈 (set， steeple，step2)會(huì)全部閃爍直至穩(wěn)定。 圖 414 固 定住轉(zhuǎn)向盤 (6) 主銷后傾角的測(cè)定 按測(cè)定 (F1 鍵 )，按直行調(diào)向一左側(cè)調(diào)向一右側(cè)調(diào)向一直行調(diào)向的循序，把指針由中心位置進(jìn)行調(diào)整。一邊把中間的支架用左手往座位方向拉，一邊用右手推。 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，使夾具處于豎直位置，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪半圈。 ⑤ F5 終止。進(jìn)行輪圈補(bǔ)償?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直 立 地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)調(diào)整并鎖緊夾具在輪 胎 的位置，晃動(dòng)一下，看裝夾是否牢固。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開(kāi)車輛。調(diào)整后仍然不能解決問(wèn)題，則應(yīng)更換相關(guān)零部件。 ④降下第二次舉升量使車輪落到平臺(tái)上，把汽車前部和后部向下壓動(dòng) 4～ 5 次，使各部位落到實(shí)處。 四輪定位檢測(cè)步驟 (1) 檢測(cè)前得準(zhǔn)備 ①把汽車開(kāi)上聚生平臺(tái)，托住車身，把汽車舉升 （第一次舉升）。那些不能開(kāi)門，不能開(kāi)窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來(lái)說(shuō)，實(shí)在是有點(diǎn)過(guò)分。我們知道，幾乎所有的外國(guó)四輪定位都不使用，只有韓國(guó)的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng) PSD 的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（ DC/AC 轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件。缺點(diǎn)是：輸出電阻大、輸出信號(hào)要經(jīng)過(guò)阻抗匹配變換器。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的 、 為車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。同 (1)所述，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對(duì)于水平面的夾角 為主銷后傾角。180。（如圖 47 所示）， ZO 為主銷軸線，OB 為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對(duì)于平面的夾角為主銷后傾角。 圖 4－ 2 光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 1刻度盤 2投射器支臂 3光敏三極管 4激光盤 5投射激光束 6接收激光束 1～ 4光線接收器 5前輪 6后輪 7汽車縱向軸線 －推力角 圖 43 車輪前束角的測(cè)量原理 圖 44推力角的測(cè)量原理 依據(jù)上述檢測(cè)原理，同時(shí)可以檢測(cè)出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向） ,其檢測(cè)原理的簡(jiǎn)單示意圖如圖 44 所示。 圖 41束光線形成封閉的四邊形 將待檢車輛置于此四邊形中，通過(guò)安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測(cè)沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 前輪前束、后輪前束，還可以檢測(cè)出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪 的同軸度）及推力角。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第四章 汽車四輪定位測(cè)量原理及檢測(cè)方法 四輪定位儀是專門用來(lái)測(cè)量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。一旦后輪定位角發(fā)生偏差，后輪推力線就會(huì)和幾何中心線發(fā)生偏離，形成推力角，無(wú)法保證直線行駛時(shí)四個(gè)車輪處于平行狀態(tài)。前輪前束可通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，汽車說(shuō)明書都會(huì)有詳細(xì)的說(shuō)明。前輪外傾角俗稱“外八字”，如果車輪垂直地面一旦滿載就易產(chǎn)生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，導(dǎo)致車輪聯(lián)接件損壞。 主銷后傾是指主銷裝在前軸，上端略向 后傾斜的角度。 汽車四輪定位基本參數(shù)詳解 在我們了解了四輪定位技術(shù)的相關(guān)參數(shù)后，現(xiàn)在就四輪定位儀做一下簡(jiǎn)單的介紹。汽車受到猛烈沖擊，或懸架襯套磨損松曠都會(huì)使推力線發(fā)生偏移。即空載時(shí)后輪向內(nèi)傾斜，承載后或舉升運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直于路面。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 34 前輪前束 前輪前束是為了消除車輪外傾帶來(lái)的不良影響。 前輪的外傾角是在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向節(jié)時(shí)確定的。距離 L1 一般為 40～ 60cm。如圖 32。在此力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來(lái)中間位置，從而保證汽車能夠穩(wěn)定地直線行駛，故此力矩稱為回正的穩(wěn)定力矩。遇到小坑，小包以及拱形路面時(shí)能保持直線行駛。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 (5) 得到最佳的行駛平順性 正確的車輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作，使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中，路面的振動(dòng)被有效的吸收，車輛行駛更平穩(wěn)。操作車輛時(shí)能穩(wěn)定準(zhǔn)確，路面振動(dòng)小，壞路上車身沒(méi)有明顯搖擺，乘車舒適，輪胎壽命長(zhǎng)。該項(xiàng)目目前在我國(guó)正處于起步階段，急需廣大科技工作者的共同努力，不斷提高國(guó)內(nèi)定位儀的性能和技術(shù)水平。此方法提出了滿意準(zhǔn)則數(shù)學(xué)模型的車輪定位參數(shù)智能化測(cè)量方法，運(yùn)用二次回歸正交組合設(shè)計(jì)方法組織和安排實(shí)驗(yàn)，以車輪外傾角和前束角值作為實(shí)驗(yàn)因素，側(cè)向力和側(cè)滑量作為實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸處理得到了試驗(yàn)車輛的側(cè)滑量或側(cè)滑量同車輪外傾角以及前束角值之間的映射關(guān)系。 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家也正致力于研究基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的四輪定位檢測(cè)設(shè)備，但很多廠家主要是購(gòu)買國(guó)外整機(jī)自己貼牌，或者進(jìn)口機(jī)芯（含軟件），自己生產(chǎn)其他部件，而完全獨(dú)立開(kāi)發(fā)的基于此種技術(shù)的國(guó)內(nèi)車輪定位儀則寥寥無(wú)幾。傳統(tǒng)的四輪定位儀，如激光式，紅外式，水準(zhǔn)式，光學(xué)式和拉線式車輪定位儀，由于其檢測(cè)原理的局限性，存在需要的傳感器眾多，標(biāo)定復(fù)雜，操作繁瑣以及檢測(cè)速度慢，精度不高等問(wèn)題，從無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)，使之難以在汽車檢測(cè)線中得到廣泛應(yīng)用。該偏移代表了被測(cè)車輪的前束角值。分別介紹了 國(guó)內(nèi)外 四輪定位 的研究方法及研究現(xiàn)狀 ； 四輪定位的基本參數(shù)、構(gòu)成原理及檢測(cè)方法和舉例說(shuō)明四輪定位調(diào)整的一般工作程序，常用方法 。這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對(duì)兩個(gè)后輪來(lái)說(shuō)也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。 由于車輪長(zhǎng)時(shí)間在 與地面劇烈的碰撞，構(gòu)件之間的相對(duì)位置也發(fā)生了變化，所以造成一系列行駛故障，目前我國(guó)道路狀況逐漸改善，使車速大有提高，人們對(duì)方向和四輪定位的要求更顯得突出。 and infers the fourwheel alignment the spatial geometry relations of the parameters。 畢業(yè)論文 畢 業(yè) 論 文 題 目 汽車 四輪定位理論及調(diào)整技術(shù) 研究 摘要 隨著汽車數(shù)量的迅猛增長(zhǎng)，刺激了汽車檢測(cè)行業(yè)的巨大法杖 ，我國(guó)汽車擁有量越來(lái)越多，而且每年都呈上升趨勢(shì)，在這種新形勢(shì)下，汽車四輪定位在汽車檢測(cè)與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性，所以 汽車檢測(cè)設(shè)備的數(shù)量和質(zhì)量都在不斷提高，正逐步向智能化、多功能、輕量化、便于流動(dòng)檢測(cè)等方向發(fā)展， 汽車四輪定位使汽車使用的安全性得到足夠的保障 。 Through to research the fundamental of the fourwheelpositioning and positioning equipment , investigate testing principle of positioning parameter, system constitution and so on, bring forward matters needing attention, the basic step, the method correctly of make use of fourwheel alignment equipment. Integrate the experimentation to analyzing the testing system of the fourwheel alignment’s exertion in testing of vehicle and sum up the relation of location parameters. Key words: fourwheel alignment； automobile structure testing principle； exertion 目錄 第一章 緒論 .......................................................... 1 研究本課題意義 ........................................................ 1 簡(jiǎn)述四論定位技術(shù) ...................................................... 1 本文主要 研究?jī)?nèi)容 ...................................................... 2 第二章 國(guó)內(nèi)外四輪定位的研究方法及研究現(xiàn)狀 ............................. 3 傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù) .......................................................... 3 光學(xué)水準(zhǔn)定位儀 ...................................................... 3 拉線四輪定位儀 ...................................................... 3 激光式四輪定位儀 .................................................... 3 新型測(cè)量技術(shù) .......................................................... 3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ...................................................... 4 V3D 三維成像車輛技術(shù) ................................................. 4 動(dòng)態(tài)法測(cè)量技術(shù)（建立數(shù)學(xué)模型） ...................................... 5 國(guó)內(nèi)外發(fā)展沿革 ........................................................ 5 第三章 汽車四輪定位認(rèn)識(shí) .............................................. 6 汽車四輪定位基礎(chǔ)常識(shí) .................................................. 6 基本常識(shí) ............................................................ 6 汽車四輪定位的重要性和必要性 ........................................ 7 四輪定位的基本參數(shù) .................................................... 8 主銷后傾角 .......................................................... 8 主銷內(nèi)傾角 .......................................................... 9 前輪外傾角 ......................................................... 10 前輪前束 .....................................................