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gps_rtk技術(shù)在道路勘測(cè)中的應(yīng)用本科學(xué)生畢業(yè)論文-文庫吧在線文庫

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【正文】 的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量 論文(設(shè)計(jì))的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文(設(shè)計(jì))任務(wù)(包括裝訂及附件)? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文(設(shè)計(jì))水平 論文(設(shè)計(jì))的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意?設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文(設(shè)計(jì)說明書)所 體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績: □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”) 指導(dǎo)教師: (簽名) 單位: (蓋章) 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià): 一、論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量 論文(設(shè)計(jì))的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不 及格 是否完成指定的論文(設(shè)計(jì))任務(wù)(包括裝訂及附件)? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文(設(shè)計(jì))水平 論文(設(shè)計(jì))的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意?設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文(設(shè)計(jì)說明書)所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績: □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 (在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”) 評(píng)閱教師: (簽名) 單位: (蓋章) 年 月 日 本科生畢業(yè)論文 I 教研室(或答辯小組)及教學(xué)系意見 教研室(或答辯小組)評(píng)價(jià): 一、答辯過程 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量 論文(設(shè)計(jì))的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文(設(shè)計(jì))任務(wù)(包括裝訂及附件)? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文(設(shè)計(jì))水平 論文(設(shè)計(jì))的理論意義或?qū)?解決實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意?設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意? □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文(設(shè)計(jì)說明書)所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績: □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任(或答辯小組組長): (簽名) 年 月 日 教學(xué)系意見: 系主任: (簽名) 年 月 日 本科生畢業(yè)論文 II 摘 要 目前 , 在道路勘測(cè)中 , 常規(guī)測(cè)量方法存在很多制約的條件 , 測(cè)量《規(guī)范》中對(duì)符合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線長及結(jié)點(diǎn) 間 導(dǎo)線長度等 都 有嚴(yán)格規(guī)定,在進(jìn)行 道 路測(cè)量作業(yè)時(shí) , 往往找不到導(dǎo)線的聯(lián)測(cè)點(diǎn),而且地面通視困難影響常規(guī)測(cè)量的實(shí)施。的 6個(gè)軌道面上,軌道傾角 55176。在 RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。 在進(jìn)行道路勘測(cè)時(shí),使用 GPS RTK比使用傳統(tǒng)測(cè)繪儀器(水準(zhǔn)儀加經(jīng)緯儀,全站儀)在作業(yè)效率上要高得多,同時(shí)在某些條件下,采用 GPS RTK測(cè)量, 具有 全天候作業(yè),兩點(diǎn)間不需要通視 等優(yōu)點(diǎn) , 高等級(jí)公路選線多是在大比例尺帶狀地形圖上進(jìn)行??睖y(cè)技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造 , 在目前的技術(shù)條 件下引入 GPS 技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。從前蘇聯(lián)于 1982年 10月 12日發(fā)射第一顆 GLONASS衛(wèi)星開始,到 1996年, 13年時(shí)間內(nèi)歷經(jīng) 周折,雖然遭遇了蘇聯(lián)的解體,由俄羅斯接替部署,但始終沒有終止或中斷 GLONASS衛(wèi)星的發(fā)射。 30顆衛(wèi)星部署在 3個(gè)中高度圓軌道面上,軌道高度 23616km,傾角 56176。定位精度為:平面 177。衛(wèi)星運(yùn)行周期為 11小時(shí) 58分(恒星時(shí) 12小時(shí)),載波頻率為 。 GPS信號(hào)接受機(jī) GPS信號(hào)接受機(jī)的任務(wù)是:能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行,對(duì)所接受到的 GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理,以便測(cè)量出 GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接受機(jī)天線的傳播時(shí)間,解譯出 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置,甚至三維速度和時(shí)間。 GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 RTK 定位技術(shù) RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分 ( Real Time Kinematic) 技術(shù) , 它是 GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破 , 眾所周知 , 無論靜態(tài)定位 , 還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等定位模式 , 由于數(shù)據(jù)處理滯后 , 所以無法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果 , 而且也無法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核 ,黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 6 這就難以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量 , 在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來重測(cè)由于粗差造成的不合格觀測(cè)成果。 近幾年,我國已建成了北京、武漢、上海、西安、拉薩、烏魯木齊等永久性的 GPS跟蹤站,進(jìn)行對(duì) GPS衛(wèi)星的精密定軌,為高精度的 GPS定位測(cè)量提供觀測(cè)數(shù)據(jù)和精密星歷服務(wù),致力于我國自主的廣域差分( WADGPS)方案的建立,參與全國導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)( GNSS)和 GPS增強(qiáng)系統(tǒng)( WAAS)的籌建。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 9 第 3 章 GPS RTK 儀器的操作方法及精度分析 概述 RTK( Real Time Kinematic)技術(shù)是 GPS實(shí)時(shí)載波相位差分的簡(jiǎn)稱,是一種將 GPS與 數(shù)據(jù)傳輸 技術(shù)相結(jié)合,實(shí)時(shí)解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,在 12秒的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù),自 20世紀(jì) 90年代初,這項(xiàng)技術(shù)一經(jīng)問世,就極大的拓展了 GPS的使用空間,使 GPS從控制測(cè)量中擺脫出來,而開始廣泛應(yīng)用于工程測(cè)量。 (2) 解算用戶站在 WGS84下的坐標(biāo)。 GPSRTK 測(cè)量 的作業(yè)方法: 安置基準(zhǔn)站 將基準(zhǔn)站 GPS 接收機(jī)安置在開闊的地方,電臺(tái)和天線架設(shè)好,連上電纜后開機(jī),先啟動(dòng)基準(zhǔn)站,在電子手簿 (CASIO 掌上電腦 )中進(jìn)行 有關(guān)設(shè)置: (1) 按 on/off 鍵,打開 CASIO,點(diǎn)擊屏幕頂部的圖標(biāo) ,打開始菜單 (2) 新建一個(gè)工程。若進(jìn)行地形測(cè)量 , 那么每臺(tái)儀器單獨(dú)進(jìn)行作業(yè) , 一個(gè)人進(jìn)行儀器操作 , 另外一個(gè)人進(jìn)行草圖的繪制和記錄工作 , 和其它組沒有任何干擾。 (2) 選擇最佳觀測(cè)時(shí)段 (最佳衛(wèi)星圖形 ) 和大于 15176。當(dāng)衛(wèi)星分布不均勻時(shí) ,即使有足夠多的衛(wèi)星 , 其觀測(cè)精度也不會(huì)很高 , 為了避免出現(xiàn)這種情況 , 觀測(cè)前應(yīng)通過衛(wèi)星預(yù)報(bào) , 避開這一時(shí)間段。 (5) 點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積水域或不應(yīng)有強(qiáng)烈干 擾衛(wèi)星信號(hào)接受的物體,以減弱多路徑效應(yīng)的影響。另外,在高山峽谷深處及密集深林區(qū),衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長,使一天可作業(yè)時(shí)間受限制。 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確,但我國現(xiàn)有的高程黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 16 異常圖在有些地區(qū),尤其是山區(qū),存在較大的誤差,在有些地區(qū)還是空白,這就使的將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變的相當(dāng)?shù)睦щy,精度也不均勻。 RTK可進(jìn)行多種測(cè)量內(nèi)外業(yè)工作。主要應(yīng)用在水尺位置及水尺零點(diǎn)高程測(cè)量、水下地形圖、河道斷面、水面流向,船只走形線路的動(dòng)態(tài)測(cè)量、流量測(cè)量、輸沙量測(cè)定中的定 位 測(cè)量。 本章小結(jié) 本章主要介紹了自 20世紀(jì) 90年代初問世的 RTK技術(shù),它是 GPS實(shí)時(shí)差分的簡(jiǎn)稱,是一種將 GPS技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合,實(shí)時(shí) 解 算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,在 12s的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù)。 線路在勘測(cè)設(shè)計(jì)階段的測(cè)量工作, 稱 為線路測(cè)量,這種工作是為線路設(shè)計(jì)收集一切必要的地形資料。搜集各種比例尺地形圖,三角點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)資料;了解沿線自然地理概況,搜集沿線的工程地質(zhì)、水文、氣象、地震基本烈度等資料。 初測(cè)的內(nèi)容及步驟 插大旗 插大旗工作是由線路的地形、地質(zhì)、水文、地震等專業(yè)人員組成的大旗組,且根據(jù)方案研究的報(bào)告和原有小比例尺地形圖到實(shí)地進(jìn)行實(shí)地選線,并由大旗表明線路的走向和大致位置。39。往返測(cè)或兩組高差不符值在 30 Kmm? ( K為相鄰水準(zhǔn)點(diǎn)間的線路長度,以 km 計(jì))以內(nèi) 取平均值,計(jì)算至 mm。 地形測(cè)量 初測(cè)路線地形圖必須全線貫通測(cè)繪,在具體測(cè)繪時(shí),為保證測(cè)設(shè)精度,應(yīng)盡量以導(dǎo)線 點(diǎn)作測(cè)站。fn? ?? ( ) 39。在大中橋頭、隧道洞口、擋土墻等重點(diǎn)工程地段,適當(dāng)加密橫斷面。 航空勘測(cè)的一般作業(yè)過程簡(jiǎn)述如下: 準(zhǔn)備工作:根據(jù)勘測(cè)到的有關(guān)勘測(cè)地區(qū)地形圖,控制資料以及航測(cè)相片等,在室內(nèi)利用小比例尺相片及相應(yīng)控制資料,在室內(nèi)建立立體模型,在立體模型上選線,研究方案,提出選定的路線方案和有價(jià)值的比較方案,在地形圖上確定測(cè)圖和攝影范圍。xyf x xf y y????? ???? ( ) 22 1 / 2 0 0 0xyffL? ? ( ) (5) 測(cè)交角 ? ; 求轉(zhuǎn)角 ? (6) 中線測(cè)量,測(cè)量路線長度,釘百米標(biāo)、加標(biāo)、曲線放樣 道路縱橫 斷 面測(cè)繪 線路的平 面位置在實(shí)地測(cè)設(shè)之后,應(yīng)測(cè)出各里程樁的高程。 小橋涵勘測(cè) 初測(cè)時(shí)的小橋涵勘測(cè)的主要內(nèi)容包括:搜集有關(guān)資料、擬定橋涵位置、結(jié)構(gòu)類型、孔徑、附屬工程的基本尺寸、初步計(jì)算工程數(shù)量。一般采用單程水準(zhǔn)測(cè)量。39。 (1) 選點(diǎn): 點(diǎn)間通視,便于測(cè)量 。在既有地形圖上進(jìn)行各種可行方案的研究,進(jìn)行初步的方案比選,擬定需要勘測(cè)的方案及比較線,確定現(xiàn)場(chǎng)需重點(diǎn)調(diào)查和落實(shí)的問題。所以公路勘測(cè)分踏勘和詳細(xì)測(cè)量兩個(gè)階段,公路勘測(cè)主要是了解線路所經(jīng)地區(qū)的自然地理?xiàng)l件(包括地形 、土壤、地質(zhì)、水文以及氣象等情況),選擇線路的大致位置,為初步設(shè)計(jì)收集資料。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 18 第 4 章 道路勘測(cè) 概述 道路勘測(cè)設(shè)計(jì),是指具體完成一條公路所進(jìn)行的外業(yè)勘測(cè)和內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)工作,外業(yè)勘測(cè)包括對(duì)路線的視察、踏勘測(cè)量和詳細(xì)測(cè)量等工作。在面積為 1000 平方公里以下的中小城市 , 如果形狀比較規(guī)整 , 基準(zhǔn)站布設(shè)合理上 ,一般僅需 1 個(gè)基準(zhǔn)站可完成全區(qū)域的測(cè)量工作。 操作簡(jiǎn)單,易于使用。在一般地形地勢(shì)下,高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測(cè)完 4 km半徑的測(cè)區(qū),大大的減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量儀器的設(shè)站次數(shù),移動(dòng)站一人操作即可,勞動(dòng)強(qiáng)度低,作業(yè)速度快,提高了工作效率。白天中午,受電離層干擾大,共用衛(wèi)星數(shù)少,常接受不到 5顆衛(wèi)星,因此初始化時(shí)間長甚至不能初始化,也就無法進(jìn)行測(cè)量,所以選擇作業(yè)時(shí)段很重要。 (7) 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)的保存
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