【正文】 衛(wèi)星運動及其軌道的參數(shù)算得的。計劃 2020年發(fā)射兩顆實驗衛(wèi)星， 2020年完成全系統(tǒng)部署并投入使用。它是英文 “Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System”的縮寫詞。在整周末知數(shù) 求 解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 2 四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 本文分析和研究了 RTK技術(shù)在測量中的工作模式、數(shù)據(jù)鏈的結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點、 RTK作業(yè)步驟、 RTK的誤差來源和精度分析等方面內(nèi)容 ， 探討了 RTK技術(shù)在道路定測中應(yīng)用有關(guān)問題 ， 包括適用于 RTK作業(yè)的道路中線任意點坐標(biāo)的計算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、高程計算等，提出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型及處理方法。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。從靜態(tài)定位到快速定位，動態(tài)定位， GPS技術(shù) 已 廣泛的應(yīng)用在測繪中， RTK技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實時差分 GPS測量技術(shù)， RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、移動站接收機(jī)三大部分組成，是 GPS測量技術(shù)發(fā)展里程的一個重要標(biāo)志，是一種高效的定位技術(shù)。 運用 GPS RTK技術(shù)在進(jìn)行道路施工放樣時 ， 我們只要 先輸入各主控點樁號 ( ZH、HY、 QZ、 YH、 HZ) ， 然后輸入起終點的方位角 ， 直線段距離 ,緩和曲線長度 ， 圓曲線半徑 R ， 這樣就可以很輕松放樣了 ， 而且一切工作均由 GPS電子手簿來完成。 伽俐略（ Galileo） GNSS系統(tǒng)：從 1994年開始，歐盟進(jìn)行了對伽俐略（ Galileo）GNSS系統(tǒng)的方案論證。 GPS衛(wèi)星星座 由 21顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星組成 GPS衛(wèi)星星座，記作（ 21+3） GPS星座。 觀測時間短 隨著 GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前， 20km以內(nèi)相對靜態(tài)定位，僅需 15～ 20分鐘；快速靜態(tài)相對定位測量時，當(dāng)每個流動站與基準(zhǔn)站相距在 15km以內(nèi)時，流動站觀 測時間只需 1～ 2分鐘；動態(tài)相對定位測量時，流動站出發(fā)時觀測 1～ 2分鐘，然后可隨時定位，每站觀測僅需幾秒鐘。 RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成 ： 一個參考站、若干個流動站和通訊系統(tǒng)。在用戶站 GPS接收機(jī)實時觀測 4顆以上的衛(wèi)星 ， 同時接收從基準(zhǔn)站電臺發(fā)送來的基準(zhǔn)站信息 ， 并實時對數(shù)據(jù)進(jìn)行差分處理 ， 解算整周未知數(shù)和用戶站的位置數(shù)據(jù)及其精度。選中菜單后，界面如圖 ： 圖 校正模式選擇 選擇下一步后，界面如圖 ： 圖 基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點（向?qū)?1） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐?biāo)后，選擇下一步界面如圖 ： 圖 基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點（向?qū)?2） 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐?biāo)后，直接校正，然后開始測量。 (5) 根據(jù)地形條件 ， 選擇合適的轉(zhuǎn)換參數(shù)測段范圍 ， 可明顯提高高程精度 。當(dāng)利用舊點時，應(yīng)對舊點的穩(wěn)定性、完全性、以及是否安全、可用性進(jìn)行檢查，符合要求方可利用。只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4 km）， RTK的平面精度和高程精度能達(dá)到 cm級。 GPS RTK 配合全站儀在數(shù)字測圖中的應(yīng)用 隨著 GPS系統(tǒng)的不斷改進(jìn) ， 已經(jīng)達(dá)到了比較滿意的精度要求 ， 可以滿足常規(guī)測量的要求 ， 尤其對于開闊的地段 (主要是田野、公路 、河流、溝、渠、塘等 )直接采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的實時動態(tài)定位 (GPS RTK)測量模式進(jìn)行全野外數(shù)據(jù)采集。 道路初測中的測量工作 初測的目的及任務(wù) 初測是兩階段設(shè)計第一階段的外業(yè)勘測工作。 點位盡量靠近將來定位中心線的 位置，便于以后定測時使用 。導(dǎo)線點應(yīng)作為轉(zhuǎn)點。線路縱斷面圖是道路設(shè)計的基礎(chǔ)文件之一。因此，必須測出線路兩 側(cè) 地形起伏情況的橫斷面圖。在困難地段，中樁高程也可用三角高程測量獲得。中間設(shè)置轉(zhuǎn)點 。 初測的任務(wù)是將方案研究階段提出的幾條比較線路標(biāo)定到實地，進(jìn)行帶狀地形測量和簡明縱斷測量以及工程 地質(zhì)、水文地質(zhì)等勘測，為初步設(shè)計提供資料。采用 GPS RTK配合全站儀測圖的方法比傳統(tǒng)的方法優(yōu)越 ， 圖根點點位誤差不積累、不傳播 ， 減少了人為的干預(yù) ， 自動化程度較高 ， 很大程度上避免了人為誤差 ， 精度得到了提高 ， 用這種方法可方便、高效、可靠地完成普通地形測量工作 ， 具有常規(guī)測量儀器無法比擬的優(yōu)點。 RTK測量作業(yè)時不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視，只要求滿足“ 電磁波通 視 ” ，因此和傳統(tǒng)測量相比， RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展的作業(yè)地區(qū)，只需要滿足 RTK的基本工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變的更容易更輕松。 RTK測量的局限性 (1) 受衛(wèi)星狀況的限制。 (7)基 準(zhǔn)站盡量設(shè)置在測區(qū)中央，周圍不應(yīng)有干擾衛(wèi)星信號和 無線電波發(fā)射的物體存在，降低其直接影響觀測成果精度。參考站本身的精度將直接影響流動站數(shù)據(jù)質(zhì)量 ， 所以參考站宜選在土質(zhì)堅實、地勢開闊、無大的干擾源的已知點上。 GPS接收機(jī)目前主要是用雙頻機(jī) ， 數(shù)據(jù)傳 輸設(shè)備目前形式較多 ， 主要是無線電臺的形式 ， 在城市車載系統(tǒng)中也提出用目前分布較廣的 GSM信號作為數(shù)據(jù)傳輸載體 ， 電臺發(fā)射信號半徑的大小將直接影響 RTK的作業(yè)范圍大小。在靜態(tài)定位和動態(tài)定位應(yīng)用技術(shù)及定位誤差方面作了深入的研究，研制開發(fā)了 GPS靜態(tài)定位和高動態(tài)精度定位軟件以及精密定軌軟件。由于無需點間 通 視，點位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點工作甚為靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的轉(zhuǎn)算點、過渡點的測量工作。各個軌道平面之間相距 60176。 2020年 3月，歐盟 15國交通部長一致同意伽俐略 GNSS系統(tǒng)的建設(shè)。另外 ,如果需要在各直線段和曲線段間加樁 ， 只需輸入加樁點的樁號就行了 ， 剩下工作由 GPS來完成。目前實時動態(tài)測量系統(tǒng)，已在 20km的范圍內(nèi)，得到了成功的應(yīng)用 ，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)據(jù)傳輸性能的不斷完善提高， RTK的應(yīng)用范圍將會不斷地擴(kuò)大。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。s Degree Application of GPS RTK Technology in the Road Survey Candidate： Specialty： Surveying amp。伴隨著 GPS的發(fā)展 ， RTK技術(shù)的出現(xiàn) ， 使得野外實時測量精度達(dá)到 cm級別 ， 已經(jīng)作為快速采集數(shù)據(jù)與定位的有效工具。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集 GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時 僅需幾 秒鐘。當(dāng)前 ， 用 GPS 靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制測量 ， 為勘測階段測繪帶狀地形圖 ， 路線平面、縱斷面測量提供依據(jù)在施工階段為橋梁 ， 隧道建立施工控制網(wǎng) ，這僅僅 GPS 在公路勘測中應(yīng)用的初級階段 ， 其實 ， 公路測量的技術(shù)潛力蘊于 RTK技術(shù)的應(yīng)用之中 ， RTK 技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用 ， 有著非常廣闊的前景。星座對地面覆蓋良好。 地面監(jiān)控系統(tǒng) GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)測部分由一個主控站，三個注入站和五個監(jiān)測站組成。目前 GPS水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測量的精度。同時，我國以著手建立自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（雙星定位系統(tǒng)），能夠生產(chǎn)導(dǎo)航型和測地型 GPS接受機(jī)。 (3) 坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。進(jìn)行定測放線等工作時 ， 另外一人負(fù)責(zé)固定樁點位置。 GPS RTK 測量中的一些注意事項 布設(shè) GPS控制點 為了保證觀測工作的順利進(jìn)行和保證測量結(jié)果的可靠性，在選點工作開始前，除搜集和了解有關(guān)測區(qū)的地理情況和原有測量控制點分布及標(biāo)架、標(biāo)型、標(biāo)石完好狀況，決定其適宜的點位外，選點工作還應(yīng)遵守以下原則： (1) 點位應(yīng)設(shè)在易 于安裝接受機(jī)設(shè)備、視野開闊的較高點上。 (2) 受天空環(huán)境影響。移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。 RTK的工作原理是將一臺接受機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接受機(jī)置于流動站上，基準(zhǔn)站和流動站同時接受同一時間相同的 GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，基準(zhǔn)站獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到 GPS差分改正，然后將這個改正值及時通過數(shù)據(jù)鏈電臺傳遞給共視衛(wèi)星的流動站，以精化其 GPS觀測值，得到經(jīng)差分改正后校 準(zhǔn)確的實時位，因軌道誤差、鐘差、電離層折射及對流層折射影響難以精確模型化，本章還說明了 RTK的誤差來源和精度分析、測量中的廣泛應(yīng)用及應(yīng)用過程的優(yōu)缺點。 室內(nèi)研究路線方案。)J ? 2( 2039。必要時可以根據(jù)導(dǎo)線點用視距法或交會法設(shè)置地形轉(zhuǎn)點。 航空勘測簡介 利用航空攝影和地面攝影測量， 通過對所測區(qū)域的數(shù)字化處理和立體觀測，可以快速、準(zhǔn)確地獲取用于公路設(shè)計的各種原始資料，從而使外業(yè)勘測大部分工作可以在室內(nèi)完成；利用電子測距或激光測距，可以使測量的速度和精度大大的提高。39。 (2) 中平測量是測定中樁高程。 導(dǎo)線測量 選點、測角、量邊、釘百米標(biāo)、加標(biāo)、聯(lián)測與檢核 。線路設(shè)計除了地形資料以外，還必須考慮線路所經(jīng)地區(qū)的工程地質(zhì)、水文地質(zhì)以及經(jīng)濟(jì)等方面的問題。 GPS RTK 在土地測量中的應(yīng)用 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 17 土地測量是對于土地權(quán)屬等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)并設(shè)置界樁的測量作業(yè) ， 其特點是碎部點數(shù)量大 ， 精度要求高 ， 而且要求作業(yè)區(qū)域內(nèi)整體的精度平衡 ， 使用 GPS RTK大大提高作業(yè)效率 ， 減少圖根控制點的數(shù)量 ， 提高測量精度 ， 不僅大大優(yōu)于傳統(tǒng)測量方式 ， 而且明顯優(yōu)于靜態(tài)測量方法 ， 這種測量方式非常適 合中心城市 (鎮(zhèn) )的土地測量。 GPS RTK 的技術(shù)優(yōu)點 工作效率高。 (6) 點位應(yīng)選在交通方便，有利于其他觀測手段擴(kuò)展與聯(lián)測的地方。的衛(wèi)星仰角 ， 可減少 GDOP值(GDOP小于 5)， 提高精度。即新建一個文件夾，項目文件夾中包括參數(shù)設(shè)置文件和測點數(shù)據(jù)文件，并在這個文件夾 里設(shè)置好測量參數(shù) [如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等 ] 移動站設(shè)置 為了保證移動站的測量精度和可靠性，應(yīng)在整個測區(qū)選擇高精度的控制點進(jìn)行檢測校對，選擇的控制點應(yīng)具有代表性，均勻地分布在整個測區(qū)。 GPS RTK技術(shù) 的出現(xiàn) ，其 代著高精度 GPS的最高水平。解決這一問題的主要方法就是延長觀測時間來保證測量數(shù)據(jù)的可靠性 ，這樣一來就降低了 GPS測量的工作效率。 GPS 系統(tǒng)的特點 GPS定位技術(shù)的高度自動化和所達(dá)到的定位精度為其在測量工作中的應(yīng)用，展現(xiàn)了廣闊的前景。20m，高程 177。 1995年初只有 16顆 GLONASS衛(wèi)星在軌工作， 1995年進(jìn)行了三次成功發(fā)射，將 9顆衛(wèi)星送入軌道，完成了 24顆工作衛(wèi)星加 1顆備用衛(wèi)星的布局。用傳統(tǒng)方法測圖 ， 先要建立控制點 ， 然后進(jìn)行碎部測量 ， 繪制成大比例尺地形圖。衛(wèi)星高度 20200km，衛(wèi)星運行周期 11h58m， 這樣在地球上任何地點，任何時間都可接受 4顆衛(wèi)星運行定位，從而可以實現(xiàn)全天候三維導(dǎo)航定位。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位 論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 GPS (Global Positioning System ) 全球定位系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng) , 可為航空、航天、陸地、海洋等用戶提供三維導(dǎo)航、定位和定時服務(wù)。 本課題的目的在于熟練掌握 GPSRTK的理論和操作方法 ， 及其在道路勘測設(shè)計中的具體應(yīng)用、 通過實例 對其測量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度分析， 證明 GPS RTK技術(shù)應(yīng)用于道路勘測過程中是完全可行的，比以往應(yīng)用于道路測量中的常規(guī)測量有更多的優(yōu)點：方便、高效、精確、 可靠。能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時間。雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 4 空間部分由三顆地球靜止軌道衛(wèi)星（其中一顆在軌備用）組成；地面中心站包括地面應(yīng)用系統(tǒng)和測控系統(tǒng)，具有位置報告、雙向報文通信及雙向授時功能；用戶部分即車輛、船舶、飛機(jī)以及各軍兵種底動態(tài)及靜態(tài)導(dǎo)航定位的用戶。地面監(jiān)控系統(tǒng)另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標(biāo)準(zhǔn) —GPS時間系統(tǒng)。測速的精度可達(dá) ，測時的精度可達(dá)幾十毫秒。 GPS系統(tǒng)具有定位精度高 、 觀測時間短 、 測站間無需通視 、 可提供三維坐標(biāo) 、 操作簡便 、 全天候作業(yè) 、 功能多應(yīng)用廣等特點。它和無線電數(shù)據(jù)鏈本身的性能、發(fā)射天線的類型、參考站的選址、設(shè)備的架設(shè)、環(huán)境無線電的干擾情況等有直接的關(guān)系。 (3) 觀測誤差 包括天線對中誤差、天線相位中心偏差、幾何精度衰減因子 GDOP和實時定位精度指標(biāo) CQ值。 (4) 電臺不宜放在離 GPS接收機(jī)過近的地方 ， 否則電臺信號會干擾 GPS衛(wèi)