【正文】 （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 本科生畢業(yè)論文 I 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質(zhì)量 論文（設計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或?qū)?解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 本科生畢業(yè)論文 II 摘 要 目前 ， 在道路勘測中 ， 常規(guī)測量方法存在很多制約的條件 ， 測量《規(guī)范》中對符合導線、閉合導線長及結(jié)點 間 導線長度等 都 有嚴格規(guī)定，在進行 道 路測量作業(yè)時 ， 往往找不到導線的聯(lián)測點，而且地面通視困難影響常規(guī)測量的實施。通過其在實際道路測量中的控制測量、線路勘測、中線測量、施工放樣等方面的應用 ， 認為 GPS RTK 技術(shù)應用于公路外業(yè)勘測應是一項重大技術(shù)革命 ， 在公路測量中蘊含著巨大的技術(shù)潛力。的 6個軌道面上，軌道傾角 55176。從靜態(tài)定位到快速定位，動態(tài)定位， GPS技術(shù) 已 廣泛的應用在測繪中， RTK技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實時差分 GPS測量技術(shù)， RTK系統(tǒng)由基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈、移動站接收機三大部分組成，是 GPS測量技術(shù)發(fā)展里程的一個重要標志，是一種高效的定位技術(shù)。在 RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。 隨著時代的發(fā)展和科技的進步，注重效率成為各行業(yè)努力奮進的目標，對于我們測繪領(lǐng)域來說也是如此。 在進行道路勘測時，使用 GPS RTK比使用傳統(tǒng)測繪儀器（水準儀加經(jīng)緯儀，全站儀）在作業(yè)效率上要高得多，同時在某些條件下，采用 GPS RTK測量， 具有 全天候作業(yè)，兩點間不需要通視 等優(yōu)點 ， 高等級公路選線多是在大比例尺帶狀地形圖上進行。 運用 GPS RTK技術(shù)在進行道路施工放樣時 ， 我們只要 先輸入各主控點樁號 ( ZH、HY、 QZ、 YH、 HZ) ， 然后輸入起終點的方位角 ， 直線段距離 ,緩和曲線長度 ， 圓曲線半徑 R ， 這樣就可以很輕松放樣了 ， 而且一切工作均由 GPS電子手簿來完成?？睖y技術(shù)的進步在于設備引進和技術(shù)改造 ， 在目前的技術(shù)條 件下引入 GPS 技術(shù)應當是首選。其意為 “ 衛(wèi)星測時測距導航 /全球定位系統(tǒng) ”， 簡稱 GPS系統(tǒng)。從前蘇聯(lián)于 1982年 10月 12日發(fā)射第一顆 GLONASS衛(wèi)星開始，到 1996年， 13年時間內(nèi)歷經(jīng) 周折，雖然遭遇了蘇聯(lián)的解體，由俄羅斯接替部署，但始終沒有終止或中斷 GLONASS衛(wèi)星的發(fā)射。 伽俐略（ Galileo） GNSS系統(tǒng)：從 1994年開始，歐盟進行了對伽俐略（ Galileo）GNSS系統(tǒng)的方案論證。 30顆衛(wèi)星部署在 3個中高度圓軌道面上，軌道高度 23616km，傾角 56176。 GNSS系統(tǒng)最主要的設計思想是：與 GPS/GLONASS不同，完全從民用出發(fā)，建立一個高精度的全開放型的新一代 GNSS系統(tǒng)；與 GPS/GLONASS有機地兼容，增強系統(tǒng)使用的安全性和完善性；建設資金（ 36億歐元）由歐洲各國政府和私營企業(yè)共同投資。定位精度為：平面 177。 GPS衛(wèi)星星座 由 21顆工作衛(wèi)星和 3顆備用衛(wèi)星組成 GPS衛(wèi)星星座，記作（ 21+3） GPS星座。衛(wèi)星運行周期為 11小時 58分（恒星時 12小時），載波頻率為 。每顆 GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統(tǒng)提供的。 GPS信號接受機 GPS信號接受機的任務是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接受到的 GPS信號進行變換、放大和處理，以便測量出 GPS信號從衛(wèi)星到接受機天線的傳播時間，解譯出 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文，實時地計算出測站的三維位置，甚至三維速度和時間。 觀測時間短 隨著 GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前， 20km以內(nèi)相對靜態(tài)定位，僅需 15～ 20分鐘；快速靜態(tài)相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在 15km以內(nèi)時，流動站觀 測時間只需 1～ 2分鐘；動態(tài)相對定位測量時，流動站出發(fā)時觀測 1～ 2分鐘，然后可隨時定位，每站觀測僅需幾秒鐘。 GPS可同時精確測定測站點的三維坐標。 全天候作業(yè) 目前 GPS觀測可在一天 24小時內(nèi)的任何時間進行，不受刮風下雪等氣候的影響。 RTK 定位技術(shù) RTK技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分 ( Real Time Kinematic) 技術(shù) ， 它是 GPS測量技術(shù)發(fā)展的一個新突破 ， 眾所周知 ， 無論靜態(tài)定位 ， 還是準動態(tài)定位等定位模式 ， 由于數(shù)據(jù)處理滯后 ， 所以無法實時解算出定位結(jié)果 ， 而且也無法對觀測數(shù)據(jù)進行檢核 ，黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文 6 這就難以保證觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量 ， 在實際工作中經(jīng)常需要返工來重測由于粗差造成的不合格觀測成果。 RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成 ： 一個參考站、若干個流動站和通訊系統(tǒng)。 近幾年，我國已建成了北京、武漢、上海、西安、拉薩、烏魯木齊等永久性的 GPS跟蹤站，進行對 GPS衛(wèi)星的精密定軌，為高精度的 GPS定位測量提供觀測數(shù)據(jù)和精密星歷服務，致力于我國自主的廣域差分（ WADGPS）方案的建立，參與全國導航衛(wèi)星系統(tǒng)（ GNSS）和 GPS增強系統(tǒng)（ WAAS）的籌建。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文 8 本章小結(jié) 本章主要介紹了 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā) 展， GPS系統(tǒng)的組成和特點。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文 9 第 3 章 GPS RTK 儀器的操作方法及精度分析 概述 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是 GPS實時載波相位差分的簡稱，是一種將 GPS與 數(shù)據(jù)傳輸 技術(shù)相結(jié)合，實時解算進行數(shù)據(jù)處理，在 12秒的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)，自 20世紀 90年代初，這項技術(shù)一經(jīng)問世，就極大的拓展了 GPS的使用空間，使 GPS從控制測量中擺脫出來，而開始廣泛應用于工程測量。在用戶站 GPS接收機實時觀測 4顆以上的衛(wèi)星 ， 同時接收從基準站電臺發(fā)送來的基準站信息 ， 并實時對數(shù)據(jù)進行差分處理 ， 解算整周未知數(shù)和用戶站的位置數(shù)據(jù)及其精度。 (2) 解算用戶站在 WGS84下的坐標。 RTK 的工作條件 RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下 兩 個條件：第一，基準站和移動站同時接受 5顆以上GPS衛(wèi) 星信號； 第二，基準站和移動站同時接受到衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號 。 GPSRTK 測量 的作業(yè)方法： 安置基準站 將基準站 GPS 接收機安置在開闊的地方，電臺和天線架設好，連上電纜后開機，先啟動基準站，在電子手簿 (CASIO 掌上電腦 )中進行 有關(guān)設置： (1) 按 on/off 鍵，打開 CASIO，點擊屏幕頂部的圖標 ,打開始菜單 (2) 新建一個工程。選中菜單后，界面如圖 ： 圖 校正模式選擇 選擇下一步后，界面如圖 ： 圖 基準站架設在未知點（向?qū)?1） 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文 13 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐標后，選擇下一步界面如圖 ： 圖 基準站架設在已知點（向?qū)?2） 根據(jù)向?qū)崾?，輸入已知坐標后，直接校正，然后開始測量。若進行地形測量 ， 那么每臺儀器單獨進行作業(yè) ， 一個人進行儀器操作 ， 另外一個人進行草圖的繪制和記錄工作 ， 和其它組沒有任何干擾。衛(wèi)星星歷一般采用廣播星歷 ， 其誤差對相對定位的影響為 1106 ；衛(wèi)星鐘偏差總量可達 1ms ， 產(chǎn)生的等效距離誤差可達 300m。 (2) 選擇最佳觀測時段 (最佳衛(wèi)星圖形 ) 和大于 15176。 (5) 根據(jù)地形條件 ， 選擇合適的轉(zhuǎn)換參數(shù)測段范圍 ， 可明顯提高高程精度 。當衛(wèi)星分布不均勻時 ，即使有足夠多的衛(wèi)星 ， 其觀測精度也不會很高 ， 為了避免出現(xiàn)這種情況 ， 觀測前應通過衛(wèi)星預報 ， 避開這一時間段。 (3) 點位應遠離大功率無線電發(fā)射源，其距離不小于 200m；遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳輸通道，其距離不得小于 50m。 (5) 點位附近不應有大面積水域或不應有強烈干 擾衛(wèi)星信號接受的物體，以減弱多路徑效應的影響。當利用舊點時，應對舊點的穩(wěn)定性、完全性、以及是否安全、可用性進行檢查，符合要求方可利用。另外，在高山峽谷深處及密集深林區(qū)，衛(wèi)星信號被遮擋時間較長，使一天可作業(yè)時間受限制。 RTK數(shù)據(jù)傳輸容易受到障礙物如高大山體，高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文 16 異常圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大的誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使的將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變的相當?shù)睦щy，精度也不均勻。只要滿足 RTK的基本工作條件，在一定作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4 km）， RTK的平面精度和高程精度能達到 cm級。 RTK可進行多種測量內(nèi)外業(yè)工作。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強，能方便的與計算機、其他測量儀器通信。主要應用在水尺位置及水尺零點高程測量、水下地形圖、河道斷面、水面流向，船只走形線路的動態(tài)測量、流量測量、輸沙量測定中的定 位 測量。 GPS RTK 配合全站儀在數(shù)字測圖中的應用 隨著 GPS系統(tǒng)的不斷改進 ， 已經(jīng)達到了比較滿意的精度要求 ， 可以滿足常規(guī)測量的要求 ， 尤其對于開闊的地段 (主要是田野、公路 、河流、溝、渠、塘等 )直接采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的實時動態(tài)定位 (GPS RTK)測量模式進行全野外數(shù)據(jù)采集。 本章小結(jié) 本章主要介紹了自 20世紀 90年代初問世的 RTK技術(shù)，它是 GPS實時差分的簡稱，是一種將 GPS技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合，實時 解 算進行數(shù)據(jù)處理，在 12s的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)。主要工作就是根據(jù)批準的設計任務書，進行踏勘測量，編制初步設計文件，然后根據(jù)初步設計和審批意見，進行詳細測量，編制施工圖設計文件。 線路在勘測設計階段的測量工作， 稱 為線路測量，這種工作是為線路設計收集一切必要的地形資料。 道路初測中的測量工作 初測的目的及任務 初測是兩階段設計第一階段的外業(yè)勘測工作。搜集各種比例尺地形圖，三角點、導線點、水準點資料；了解沿線自然地理概況，搜集沿線的工程地質(zhì)、水文、氣象、地震基本烈度等資料。開測前，應組織路線、地質(zhì)、橋涵、等專業(yè)的主要人員進行現(xiàn)場路線方案的核查落實工作。 初測的內(nèi)容及步驟 插大旗 插大旗工作是由線路的地形、地質(zhì)、水文、地震等專業(yè)人員組成的大旗組，且根據(jù)方案研究的報告和原有小比例尺地形圖到實地進行實地選線，并由大旗表明線路的走向和大致位置。 點位盡量靠近將來定位中心線的 位置，便于以后定測時使用 。39。 由路線起點開始，凡遇有地形變化點，河溝底，水邊線，道路交叉點等處均設置加標 。往返測或兩組高差不符值在 30 Kmm? （ K為相鄰水準點間的線路長度，以 km 計）以內(nèi) 取平均值，計算至 mm。導線點應作為轉(zhuǎn)點。 地形測量 初測路線地形圖必須全線貫通測繪，在具體測繪時，為保證測設精度，應盡量以導線 點作測站。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文 21 定測的內(nèi)容和方法 內(nèi)容包括定線測量、中線測量和縱橫端面測量。fn? ??