【正文】 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 15 (2) 點(diǎn)位目標(biāo)要顯著，視場(chǎng)周?chē)?15176。 (3) 參考站天線對(duì)中限差 1mm ， 流動(dòng)站天線對(duì)中限差 5mm。流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量前 ， 宜先在另一已知點(diǎn)上作檢核觀測(cè) ， 核定無(wú)誤后再開(kāi)始觀測(cè) ， 當(dāng)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間斷鏈或連續(xù)出現(xiàn)斷鏈時(shí) ， 若周?chē)鸁o(wú)任何干擾源 ， 應(yīng)及時(shí)與參考站進(jìn)行聯(lián)絡(luò) ， 查看電源情況。 進(jìn)行基準(zhǔn)站校正，由于本課題使用的是地方坐標(biāo)，所以使用兩點(diǎn)或者三點(diǎn)校正，步驟如下： (1) 使用測(cè)量菜單下的校正向?qū)Р藛巍? (4) 對(duì)解算的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)與分析。 GPS RTK 作業(yè)的基本原理和工作條件 作業(yè)原理 在 GPS靜態(tài)測(cè)量中各測(cè)站之間不進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸 ， 各種數(shù)據(jù)都是在事后進(jìn)行差分處理 ， 因 而無(wú)法實(shí)時(shí)地得到測(cè)站點(diǎn)的坐標(biāo)值。 GPS技術(shù)的應(yīng)用正向深層次發(fā)展。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位 (RTK) 系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成 ， 建立無(wú)線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證 ， 其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn) ， 安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站 ， 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行 連續(xù)觀測(cè) ， 流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí) ， 通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù) ， 計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。 操作簡(jiǎn)便 隨著 GPS接收機(jī)不斷改進(jìn) ，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，有的已達(dá) “ 傻瓜化 ” 的程度；接收機(jī)的體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，極大地減輕測(cè)量工作者的工作緊張程度和勞動(dòng)強(qiáng)度。 GPS定位技術(shù)相對(duì)于經(jīng)典的測(cè)量技術(shù)來(lái)說(shuō)，這一新技術(shù)的主要特 點(diǎn)如下： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 5 定位精度高 應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明 ， GPS相對(duì)定位精度在 50km以?xún)?nèi)可達(dá) 106， 100～ 500km可達(dá) 107，1000km以上可達(dá) 109。對(duì)于導(dǎo)航定位來(lái)說(shuō)， GPS衛(wèi)星是一動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)。10m。在歐洲建立兩個(gè)控制中心。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)加載、調(diào)整和檢驗(yàn)，已于 1996年 1月 18日，整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 3 第 2 章 GPS 簡(jiǎn)介 GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展 1973年 12月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)它 的 陸海空三軍聯(lián)合研制新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：NAVSTAR/GPS。這種方法工作量大 ， 速度慢 ， 花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī) ， 并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。由于 GPS具有實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)的能力，因此在民用、商業(yè)、科學(xué)研究等方面得到了廣泛的應(yīng)用。 RTK所 具有 的 實(shí)時(shí)性好、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn) ， 是常規(guī)測(cè)量所無(wú)法比擬的。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 Mapping Engineering ClassSuperviso Heilongjiang Institute of Technology 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部 分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于 。 關(guān)鍵詞： GPS RTK；公路勘測(cè)；精度分析；中線測(cè)量；控制測(cè)量；高程 本科生畢業(yè)論文 II ABSTRACT Currently, During the roads investigation, Conventional methods of measurement have many limitations and constraints， There are strict requirements to the length of connecting traverse、 closed traverse and length between points of traverse in survey specifications. During line measurement ， sometimes we could not find the tie points of traverse and the visibility of ground surface would influence the implementation of conventional measurement with the development of GPS and the emergence of RTK technique, the accuracy of field survey has been up to cm. it has bee a sufficient tool in the fast data collect and positioning. It has the advantages: on time ability, high accuracy, fast speed etc, which the conventional survey doesn’t this paper the work model of RTK technique in survey, the structure of the data chain, the character of technique, the operation method of RTK, the error source of RTK, precision analysis etc are analysised and studied. Talk about the relative questions in road certain survey both with the coordinate calculation, coordinate transfer, elevation adjust etc, At last point out the correspond Mathematics model and the processing the application GPS RTK in control survey、 route survey、 centerline survey、layout and other aspects, we regard the it as a important technique revolution, it contains a huge technique potential in highway survey. Key words: GPS RTK； Road Investigation； Precision Analysis； Centerline Survey； Control Survey； Elevation 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................ II Abstract ................................................................................................................................. II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................................ 1 第 2 章 GPS 簡(jiǎn)介 ............................................................................................................. 3 GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展 ........................................................................................ 3 GPS 系統(tǒng)的組成 ........................................................................................................ 4 GPS 系統(tǒng)的特點(diǎn) ........................................................................................................ 4 RTK 定位技術(shù) ........................................................................................................... 5 我國(guó) GPS 發(fā)展 .......................................................................................................... 7 本章小結(jié) ................................................................................................................... 8 第 3 章 GPS RTK 儀器的操作方法及精度分析 .................................................................. 9 概述 .......................................................................................................................... 9 GPS RTK 作業(yè)的基本原理和工作條件 ................................................................. 9 GPS RTK 測(cè)量作業(yè)方法 ....................................................................................... 10 GPS RTK 測(cè)量誤差來(lái)源 ........................................................................................ 13 GPS RTK 測(cè)量中的一些注意事項(xiàng) ....................................................................... 14 GPS RTK 的技術(shù)優(yōu)點(diǎn) ........................................................................................... 16 GPS RTK 技術(shù)的應(yīng)用 ............................................................................................ 16 本