【正文】 b*cosd(x2)。174。181。252。 %204。 xlabel(39。)。Please input the length of BC:\nBC=39。 as=a*w1^2*cosd(x1)b*a2*sind(x2)b*w2^2*cosd(x2)。174。181。252。A39。192。 ylabel(39。 說實話，剛開始看到《粉末成型壓機》這個題目時，心理面很沒有底，有點不知道該從何下手的感覺。177。)。188。S39。248。196。235。 s=a*cosd(x1)+b*cosd(x2)。 a=input(39。177。205。x239。248。196。235。Please input the length of BC:\nBC=39。下圖為 a=60， b=110 時曲柄一個周期內(nèi)（ 180176。由 K=(180176。)。 r(i)=h。 for thta=0:.05:180 i=i+1。 s=h*(1((thta300)/60)+(sind(360*(thta300)/60))/(2*pi))。 end for thta=:.05:300 i=i+1。 y=(s0+s)*cosd(thta)。 四、凸輪理論輪廓曲線 : function tulun1 r0=100。推桿的加速度 a39。 a(i)=2*pi*h*w^2*sind((360*(thta180)/60))/(60*pi/180)^。v39。 plot(thta,v)。 v(i)=0。)。 s(i)=h*(1((thta300)/60)+(sind(360*(thta300)/60))/(2*pi))。i=0。 a=2π hω 2 sin[2π (θ 300176。 360176。 )/60176。由ω=2π /T 可知，ω 1=ω 2=π /3 rad/s。= s0=r0,s為推桿運動方程。=dy/dδ ,y180。180?，F(xiàn)在檢驗其設(shè)計的是否合理。)。)。)。 xlabel(39。 輸出程序 for i=1:180 x3(i,:)=[x11(i,1),p(i,1),p(i,2),pi/3,q(1,i),q(2,i), ]。 x(7)*sin(x(2)) x(8)*sin(x(3))]。 q(:,m)=y2。 x(5)*sin(x(2)) x(6)*sin(x(3))]。 p 輸出圖像 θ 2 ，θ 3 相對于θ 1 的圖像 plot(x1,p (:,1),39。 x1=linspace(0,2*pi,180)。 theta2=theta2+dth(1)。 [( L 1+ r)( L 1 r) cosθ]2+ [ L 2 ( L 1 r)sinθ]2= L 22 L 1= L 2= 現(xiàn)在以 AO 為基準進行機構(gòu)的運動分析 MATLAB 編程分析 （ 1）位置分析 原函數(shù)： function y=rrrposi55(x) % 機械原理課程設(shè)計 10 % Script used to implement NewtonRaphon mechod for % solving nonlinear position of RRR bar group % % Input parameters % % x(1)=theta1 % x(2)=theta2 guess value % x(3)=theta3 guess value % x(4)=k1 % x(5)=k2 % x(6)=k3 % x(7)=r1 % % Output paramenters % % y(1)=theta2 % y(2)=theta3 % theta2=x(2)。綜合上面的分析，我們 可以采用偏置曲柄滑塊 機構(gòu)。 360176。 圖 2 結(jié)合上模沖壓制機構(gòu)、下模沖脫模機構(gòu)和送粉機構(gòu)的各個工藝動作擬定運動循環(huán)圖如圖 2所示： 二、各運動構(gòu)件的選型 （一）各運動構(gòu)件的功能分析 上模沖壓制機構(gòu)：上模沖要求沖頭能夠快速接近粉料，并且能有保壓過程 ，然后返回 。 圖 待設(shè)定系統(tǒng) 粉料 機械能 控制訊號 片坯 機械原理課程設(shè)計 4 圖 2 上模沖壓制機構(gòu)的工藝動作： 上模沖壓制機構(gòu)的曲柄在 0186。在壓制長徑比 h/d1~ 的圓柱體壓坯時，可采用單向壓制，即壓制時僅一個方向施壓。 進一步要求：讓上沖模和下沖模的行程可調(diào)。內(nèi)要完成上模沖和粉料脫離并使上模沖繼續(xù)向上升的工藝動作。 180176。根據(jù)此項要求我們可以采用對心曲柄滑塊機構(gòu)或者凸輪機構(gòu)。 θ=20176。 % while norm(f)epsilon J=[x(4)*sin(theta2) x(5)*sin(theta3)。 end。 機械原理課程設(shè)計 11 for k=1:180 y=rrrposi55(x(k,:))。*(180/pi)。 end。:39。 D=[x(10)*x(4)^2*sin(x(1))。 end。)。)。 plot(x1,n(1,:))。 桿 二 的 加 速 度 39。180。=dx/dδ ,x180。機械原理課程設(shè)計 23 =y,x180。 結(jié)論：由上圖可以看出 r 的最大值沒超過 100mm，所以下模沖凸輪基圓半徑選用100mm 是可以的。的過程中 S=h{(θ 180176。 )2 (3)在 240176。 ]/(2π )] V= hω {cos[2π (θ 300176。 ①所得到的推桿行程曲線如下圖所示 : 機械原理課程設(shè)計 25 ②凸輪轉(zhuǎn)角在 180176。 end for thta=:.05:300 i=i+1。)。i=0。 end for thta=:.05:360 i=i+1。thta39。 for thta=0:.05:180 i=i+1。 end thta=0:.05:360。 ylabel(39。 s=0。 x=(s0+s)*sind(thta)。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 polar(thta,F)。 r(i)=(h*(6/pi(cosd(360*(thta180)/60))*12/(2*pi)))/(i)。 plot(thta,r)。r39。 （ 2）送料機構(gòu)運動分析 如圖所示，四桿構(gòu)成封閉圖形，易得： 0???? esba （ 9） 將各向量分別向 x， y方向投影，得位置關(guān)系： 2121 s ins in c osc os ?? ?? bea sba ?? ?? （ 10）