【正文】 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 35 速度、加速度圖像如下： 第四部分 機(jī)械傳動(dòng)方案 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 36 經(jīng)考慮， 選用 1500r/min的電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)， 電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速為 50π rad/s 由于在一分鐘內(nèi) 1和 4要運(yùn)行 10個(gè)周期，故： ω 2=ω 4=1/2ω 3=π /3 傳動(dòng)比為： i12=i14=150 i13=75 其余的減速機(jī)構(gòu)可由相應(yīng)的皮帶或齒輪進(jìn)行減速。177。205。V39。188。216。205。 v=a*w1*sind(x1)b*w2*sind(x2)。)。 ylabel(39。192。S39。188。216。205。 x1=180::180。）的位移圖像，觀察可得，此時(shí)滑塊的最大位移滿足滑塊的最大行程 115mm 的要求。 ? ） （ 1） 于是可得出行程速比系數(shù)： k=. 如下圖所示，可以確定機(jī)構(gòu)的極限位置。thta39。 s(i)=h*(1((thta300)/60)+(sind(360*(thta300)/60))/(2*pi))。 r(i)=0。 y=(s0+s)*cosd(thta)。s0=r0+rr。 end for thta=:.05:240 i=i+1。h=45。 xlabel(39。 a(i)=0。 三、加速度： function xx3 h=45。推桿的速度 v39。 v(i)=h*w*(1cosd((360*(thta180)/60)))/(60*pi/180)。s39。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 28 plot(thta,s)。 s(i)=0。 )2 四、根據(jù)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪理論輪廓： 由所學(xué)知識(shí)可以知道凸輪理論輪廓的方程為： x=(s0+s)sinδ +ecosδ y=(s0+s)cosδ esinδ 由于本題為對(duì)心凸輪，故這里凸輪的偏心距 e=0，所以上式可以化簡(jiǎn)為： x=(s0+s)sinδ y=(s0+s)cosδ （其中 s0=r0,s 為推桿運(yùn)動(dòng)方程。 )/60176。 )]/60176。 180176。 ⑵壓力角的考慮： 對(duì)于一般的直動(dòng)推桿取許用壓力角 [α ]=30176。=d2y/dδ 2. 由凸輪理論輪廓曲線方程 x=(s0+s)sinδ y=(s0+s)cosδ可知， x180。x180。 由于ρ =（ x180。ddtheta339。桿 1 的角加速度 39。 plot(x1,n(1,:))。)。 n=zeros(2,180)。 x(7)*x(5)*cos(x(2)) x(8)*x(6)*cos(x(3))]。 q 輸出圖像 plot(x1,q(1,:),39。 B=B39。,x1,p(:,2),39。 for n=1:180 x(n,:)=[x1(:,n) *pi/180 *pi/180 70]。 f=[x(7)*cos(x(1))+x(4)*cos(theta2)+x(5)*cos(theta3)x(6)。 % epsilon=。 （二）運(yùn)動(dòng)方案的選擇和確定 關(guān)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，我們找到了一些可以完成運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)，如下圖所示： 牛頭刨床的急回機(jī)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)進(jìn)程速度平穩(wěn)，回程時(shí)間短。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 5 下模沖脫模機(jī)構(gòu)：下模沖要求頂出距離準(zhǔn)確，復(fù)位時(shí)要求速度快而沖擊 小，并且要求下模沖的運(yùn)動(dòng)規(guī)律很?chē)?yán)格，所以我們可以采用凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)我們要采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)才會(huì)具有急回特性。是使上模沖位于最高位置的極位角度）到 150176。 二、設(shè)計(jì)要求 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 3 上模沖壓制機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下特性：快速接近粉料，慢速等速壓制，壓制到位后停歇片刻（約 秒）保壓或接近壓制行程終點(diǎn)時(shí)再放慢速度而起到保壓作用。 脫模機(jī)構(gòu)應(yīng)使下模沖頂出距離準(zhǔn)確，復(fù)位時(shí)要求速度快而沖擊小。 （這個(gè)數(shù)值由設(shè)計(jì)的極位夾角決定）要完成上模沖的下降和沖壓過(guò)程；在 150186。由于當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)作為上模沖壓制機(jī)構(gòu)時(shí)，若上模沖沖擊力過(guò)大會(huì)造成凸輪推桿的斷裂，所以若要求上模沖沖擊力較大時(shí)不宜采用凸輪機(jī)構(gòu)。若采用凸輪機(jī)構(gòu)也還是會(huì)有一定的缺點(diǎn)，就是當(dāng)上模沖的沖頭沖壓時(shí)必定會(huì)對(duì)下模沖凸 輪脫模機(jī)構(gòu)的推桿產(chǎn)生一定的影響，容易造成下模沖凸輪機(jī)構(gòu)推桿的斷裂。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 6 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，可用于水平送料 凸輪推桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 7 平面六桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)所選的機(jī)構(gòu)，我們?cè)O(shè)計(jì)了三種不同的方案如下： 方案一： 方案二 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 8 方案三 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 9 最終，我們選擇上沖模用平面六桿機(jī)構(gòu)，水平送料用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，下沖模采用凸輪推桿機(jī)構(gòu)。 % f=[x(7)*cos(x(1))+x(4)*cos(theta2)+x(5)*cos(theta3)x(6)。 x(7)*sin(x(1))x(4)*sin(theta2)+x(5)*sin(theta3)]。 end。:39。 y=inv(A)*B。39。 C=[x(5)。 for k=1:180 y3=rrra111(x3(k,:))。 ylabel(39。 xlabel(39。)。)。180。180。=y180。 ,在這里 e=0。的過(guò)程中， S =0 V=0 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 24 a=0 （ 2）在 180176。 a=2π hω 2sin[2π (θ 180176。 +sin[2π (θ 300176。） 應(yīng)用 Matlab 所畫(huà)出來(lái)的凸輪輪廓曲線為理論輪廓曲線。 end for thta=:.05:240 i=i+1。 title(39。)。 end for thta=:.05:300 i=i+1。)。i=0。 end for thta=:.05:360 i=i+1。thta39。i=0。 s0=r0+rr。 x=(s0+h)*sind(thta)。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 end for thta=:.05:240 i=i+1。 r(i)=h*(16/pi+(cosd(360*(thta300)/60))*12/(2*pi))。)。 C C2 之間的距離即為滑塊的最大行程 S=115mm， B B2 為對(duì)應(yīng)曲柄位置，極位夾角為 ? ， e為偏心距。 程序命令如下： function qubing e=10。 x2=asind((a*sind(x1)+e)/b)。c214。207。195。)。253。x2,s39。 b=input(39。 a2=(a*w1^2*sind(x1)+b*w2^2*sind(x2))/(b*cosd(x2))。a214。207。195。,39。188。234。 第五部分 結(jié)束語(yǔ) 為其將近十天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，經(jīng)過(guò)這段時(shí)間 的努力，我們終于收獲了自己勞動(dòng)的果實(shí)。234。