粉末成型壓機(jī)_機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 21 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 22 下沖模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 一、下沖模機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸的確定 在這里我們?nèi)⊥馆喌幕鶊A半徑 r0=100mm,棍子半徑 rr=10mm,并且題目要求推桿最大行程 h=45mm。)。theta139。)。ddtheta239。 xlabel(39。桿 2 的角加速度 39。 ylabel(39。 plot(x1,n(1,:))。 for k=1:180 y3=rrra111(x3(k,:))。 y=inv(A)*Dinv(A)*B*C。 C=[x(5)。w2,w3,相對(duì)于 w1 的圖像： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 14 上沖模的速度函數(shù) V=dL/dt 輸出圖像為： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 15 加速度分析 Matlab 編程分析： function y=rrra111(x) % % input parameters % % x(1)=th1 % x(2)=th2 % x(3)=th3 % x(4)=dth1 % x(5)=dth2 % x(6)=dth3 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 16 % x(7)=k1 % x(8)=k2 % x(9)=k3 % x(10)=r1 % % y(1)=ddth2 % y(2)=ddth3 % A=[x(7)*cos(x(2)) x(8)*cos(x(3))。39。 for m=1:180 y2=rrrvel22(x2(m,:))。 y=inv(A)*B。 接下來(lái)分析速度：首先根據(jù)機(jī)構(gòu)需要，定義 w1=pi/3, 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 13 Matlab 編程： function y=rrrvel22(x) % % Script used to implement NewtonRaphon mechod for % solving nonlinear position of RRR bar group % % Input parameters % % x(1)=theta1 % x(2)=theta2 % x(3)=theta3 % x(4)=dtheta1 % x(5)=k1 % x(6)=k2 % x(7)=k3 % x(8)=r1 % % Output paramenters % % y(1)=dtheta2 % y(2)=dtheta3 % A=[x(5)*cos(x(2)) x(6)*cos(x(3))。:39。 end。 end。 y(2)=theta3。 x(7)*sin(x(1))x(4)*sin(theta2)+x(5)*sin(theta3)]。 dth=inv(J)*(*f)。 % f=[x(7)*cos(x(1))+x(4)*cos(theta2)+x(5)*cos(theta3)x(6)。 則 : ( L1 r)sinθ=110。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 6 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，可用于水平送料 凸輪推桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 7 平面六桿機(jī)構(gòu) 根據(jù)所選的機(jī)構(gòu)，我們?cè)O(shè)計(jì)了三種不同的方案如下： 方案一： 方案二 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 8 方案三 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 9 最終，我們選擇上沖模用平面六桿機(jī)構(gòu)，水平送料用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，下沖模采用凸輪推桿機(jī)構(gòu)。如果不存在間歇時(shí)間就會(huì)使送粉和推料的速度大大降低，故采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還是有一定的缺點(diǎn)的。若采用凸輪機(jī)構(gòu)也還是會(huì)有一定的缺點(diǎn)，就是當(dāng)上模沖的沖頭沖壓時(shí)必定會(huì)對(duì)下模沖凸 輪脫模機(jī)構(gòu)的推桿產(chǎn)生一定的影響，容易造成下模沖凸輪機(jī)構(gòu)推桿的斷裂。 0176。由于當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)作為上模沖壓制機(jī)構(gòu)時(shí)，若上模沖沖擊力過(guò)大會(huì)造成凸輪推桿的斷裂，所以若要求上模沖沖擊力較大時(shí)不宜采用凸輪機(jī)構(gòu)。 4 送粉機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作： 在上模沖和下模沖完成一周的運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，送粉機(jī)構(gòu)要先完成送粉、復(fù)位和等待這三個(gè)工藝動(dòng)作，然后再完成推料、復(fù)位和等待這三個(gè)工藝動(dòng)作。 （這個(gè)數(shù)值由設(shè)計(jì)的極位夾角決定）要完成上模沖的下降和沖壓過(guò)程；在 150186。 第二部分 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的確定和各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的選型 一、各執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 1 功能分析 根據(jù)任務(wù)書要求，有下圖分析得知該系統(tǒng)的主功能為將粉料壓制成型，為完成主功能又可分解為四個(gè)功能，即上沖頭的壓下，下沖頭的壓上，篩料推片和成新模具，如圖所示。 脫模機(jī)構(gòu)應(yīng)使下模沖頂出距離準(zhǔn)確，復(fù)位時(shí)要求速度快而沖擊小。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 題 目： 粉末成型 壓 機(jī) 設(shè) 計(jì) 者： XXX 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 王玉丹 曾小慧 2020 年 7 月 19 日 第一部分 設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)要求 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 2 一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 粉末冶金是將金屬等粉末的混合料，通過(guò)壓制成型和燒結(jié)而制 成零件或成品材料的一種工藝方法。 二、設(shè)計(jì)要求 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 3 上模沖壓制機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下特性：快速接近粉料，慢速等速壓制，壓制到位后停歇片刻（約 秒）保壓或接近壓制行程終點(diǎn)時(shí)再放慢速度而
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