【正文】 技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 63 下控制臂 圖 64 上控制臂 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 結(jié)論 汽車的懸架系統(tǒng)是汽車上一個(gè)重要的部分，與整車的操作性和穩(wěn)定性有密切關(guān)系。但限于篇幅和設(shè)計(jì)時(shí)間，尚有很多值得深入研究和改進(jìn)的地方。祝愿同學(xué)們?cè)诠ぷ髟綉?zhàn)越勇，人生路上步步高！ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 參考文獻(xiàn) 1 小林明 .汽車工程手冊(cè) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1984. 2 約森?賴姆帕爾 .汽車底盤基礎(chǔ) .北京 :科學(xué)普及出版社， 1992. 3 陳立周，張英會(huì)，吳青一等 .機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) [M].上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1982. 4 陳家瑞 .汽車構(gòu)造 .第三版 .北京 :人民交通出版社， 1994. 5 王望予 .汽車設(shè)計(jì) [M].第 3版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 6 余志生 .汽車?yán)碚?[M].第 2版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1990. 7 約森?賴姆佩爾 .懸架元件及底盤力學(xué) [M].第 1 版 .長(zhǎng)春 :吉林科學(xué)技術(shù)出版社， 1992. 8 趙新紅 .雙橫臂懸架在車輪轉(zhuǎn)向和跳動(dòng)時(shí)的分析 [D]:[碩士學(xué)位論文 ].長(zhǎng)沙 :湖南 大學(xué) ,1997. 9 劉子鍵，現(xiàn)代 CAD 設(shè)計(jì)基 礎(chǔ) .長(zhǎng)沙 [M]:湖南大學(xué)出版社 ,1999. 10 李紅梅，邵偉平 .空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析自然坐標(biāo)法在懸架中的應(yīng)用 [J].沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) [J]， 2020，第 19卷，第 1 期 :2126. 11 蔣曉光，劉星榮 .汽車獨(dú)立懸架剛度計(jì)算方法質(zhì)疑 [J]。 當(dāng)然，也非常感謝我的同組同學(xué)及同班同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我們相互學(xué)習(xí)，相互幫助，互相支持，共同進(jìn)步。從而較系統(tǒng)地闡述了 中高級(jí)越野車雙橫臂前獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)優(yōu)化過程，這對(duì)生產(chǎn)實(shí)際 具有一定的指導(dǎo)意義。 分析：用來創(chuàng)建高品質(zhì)網(wǎng)格的基于新規(guī)則的網(wǎng)格劃分，一個(gè)新的產(chǎn)品，SIMULIA Rule Based Meshing（基于 SIMULIA 規(guī)則的網(wǎng)格劃分）能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)曲面網(wǎng)格劃分創(chuàng)建流程自動(dòng)化，適用于所有使用 CATIA 網(wǎng)格劃分工具的工作流。 CATIA Extended STEP Interface （ CATIA 擴(kuò)展的 STEP 界面）具備完全驗(yàn)證特性和嵌入式裝配，能夠促進(jìn)長(zhǎng)期歸檔。這個(gè)模塊對(duì)于所有工業(yè)都具價(jià)值。 機(jī)械： Mechanical Part Design（機(jī)械零件 設(shè)計(jì)）產(chǎn)品和工具的增強(qiáng)。這個(gè) STEP 格式的支持復(fù)合材料的解決方案促進(jìn)了不同CAD 銷售商之間數(shù)據(jù)的交換。圍繞數(shù)字化產(chǎn)品和電子商務(wù)集成概念進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的 CATIA V5 版本，可為數(shù)字化企業(yè)建立一個(gè)針對(duì)產(chǎn)品整個(gè)開發(fā)過程的工作環(huán)境。儲(chǔ)油筒的確定 : 一般 mmDD c 54)~( ?? ，壁厚取 2mm，材料選用 20號(hào)鋼。 =17007 =2891N 簡(jiǎn)式減振器工作缸直徑 D的確定 根據(jù)伸張行程的最大卸荷力 F0 計(jì)算工作缸直徑 D為 )1]([ 4 20 ?? ?? P FD () 式中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 為懸架振動(dòng)固有頻率， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ,錯(cuò)誤 !未找到引用源。根據(jù)如圖的布置形式，則其阻尼系數(shù)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 +錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =～ 。 值小則反之。的表達(dá)式： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ ） 式中， δ 為減震器阻尼系數(shù)。 為了協(xié)調(diào)彈性元件與減振器工作，對(duì)減振器提出如下要求： （ 1）當(dāng)車橋（或車輪）與車架的相對(duì)速度過大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷； （ 2）在懸架壓縮行程（車 橋與車架相互移近的行程）內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，以緩和沖擊； （ 3）在懸架伸張行程（車橋與車架相對(duì)遠(yuǎn)離的行程）內(nèi)，減振器的阻尼力 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 應(yīng)大，以求迅速減振。 ） +代入式 ()中得出彈簧表面的減切應(yīng)力：代入式中得出 =705MPa 因?yàn)椋?錯(cuò)誤 !未找到引用源。 指彈簧中經(jīng)，取 112mm d 指彈簧直徑 d取 14mm 代入式中得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 () 式中： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 () 式中： i指彈簧的有效工作參數(shù)，取 5 G指彈簧材料的剪切彈性模量，取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 代入計(jì)算得： 錯(cuò)誤 ! 未找到引用源。 從而，得到如下關(guān) 系式： （ ） 根據(jù)文獻(xiàn) [7]，懸架的行程傳遞比及力的傳遞比為 代入數(shù)值可得到 i x ＝， i y ＝ 。=575 彈簧所受到的最大的力：動(dòng)荷系數(shù) k取 則彈簧所受到的最大壓力 錯(cuò)誤 !未找到引用源。前者剛度不變，后者剛度是可變的。 曲線變化最平緩； L1/L2 增大或減小時(shí)， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。但是注銷后傾變的太大時(shí)，會(huì)在支撐處產(chǎn)生過的反力矩，同時(shí)使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)側(cè)向力十分敏感，易造成車輪擺動(dòng)或方向盤上的力的變化。 時(shí)）。 表示，稱為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上下橫臂的水平斜直角。第 6 方案主銷后傾角的變化規(guī)律很好，根據(jù)實(shí)際的設(shè)計(jì)的 布局情況我選擇二方案 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 雙橫臂式獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 縱向平面內(nèi)上下橫臂軸布置方案 上、下橫臂軸抗前傾角的匹對(duì)對(duì)主銷后傾角的變化有較大的影響，圖 給出了六種可以匹配方案的主銷后傾角 γ 值隨車輪跳動(dòng)的變化曲線。 （ ） 其中： C=397mm， α =7176。 30` 3176。 ，并使車輪與車身的傾斜同向，以增強(qiáng)轉(zhuǎn)向不足效應(yīng)。 乘用車的簧上質(zhì)量雖然變化不大，但是為了減少車軸對(duì)車架的沖擊，減少轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾與制動(dòng)時(shí)的前傾角和加速時(shí)的后仰角，因該采用剛度了變得非線性懸架，如圖 所示： 圖 31 懸架特性曲線 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 懸架的主要參數(shù)總結(jié)如下表 32： 表 32 懸架的主要參數(shù) 懸架靜擾動(dòng) 1cf 懸架動(dòng)撓度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)充許 的最大變形 (通常指緩沖塊壓縮到其自由高度的 1/2 或 1/3)時(shí)，車輪中心相對(duì)車架（或車身）的垂直位移。 指前懸架偏頻，Ｈｚ； 汽車的前懸架的靜繞度可以下式表示： 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 是指汽車滿載靜止時(shí)懸架的載荷 Fw 與此時(shí)懸架剛度 c 之 比 ， 即 錯(cuò)誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 雙橫臂獨(dú)立懸架 雙橫臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)如圖 所示。 汽車懸架的類型 根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是用來使車輪 (特別是轉(zhuǎn)向輪 )按一定運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)于車身運(yùn)動(dòng)。懸架需要傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，緩和路面?zhèn)鹘o車身的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)，保證保證汽車的行駛平順性；保證車輪在路面不平在和載荷變化是有理想的運(yùn)動(dòng)特性，使汽車獲得高速的行駛能力和理想的運(yùn)動(dòng)特性。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 主要研究課題、方法、內(nèi)容 課題來源及要求 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)際，要求根據(jù) 越野 車的改型總體方案要求，針對(duì)其前獨(dú)立懸架進(jìn)行重新設(shè)計(jì)?；谶@三個(gè)問題不同廠家有不同的傾向性策略 ,也就產(chǎn)生了國(guó)內(nèi)現(xiàn)在比較常見的五種懸掛：麥弗遜式獨(dú)立懸掛、雙叉臂式獨(dú)立懸掛、單縱臂扭桿梁式半獨(dú)立懸掛、雙橫臂式獨(dú)立懸掛、多連桿式獨(dú)立懸掛。 關(guān)鍵字 ： 雙橫臂式 獨(dú)立懸架；越野車；螺旋彈簧；雙筒式減震器 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract Double wishbone independent suspension is a mon form of suspension in the automotive sector has a wide range of applications, requires a stable reliability. Advantage lies in its outstanding design flexibility, a reasonable choice by the Department of guide bar contact point location and the length of the control arm, making the suspension has a reasonable flow conditions. SUV models the design of double wishbone suspension design, mapping method and the plane using the plane analytical method the suspension of the upper and lower arm of the size and spatial layout design, calculations also use doubleshock matching device and the coil spring suspension system, Geometric alignment parameters to ensure that the tire swing in a variety of suspension cases are in line with the requirements of automobile driving, repeated in various forms of accounting to ensure the best under the conditions of smoothness and operational stability. Keywords: Double wishbone independent suspension； offroad vehicles； coil spring； doublebarrel shock absorber 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 摘要 … ???????????????????????????