【正文】 在這個共同進步的大集體，我們才能高質量的完成任務。然后，文章又不拘泥于課本知識，再利用分析軟件對懸架導向機構進行分析時，同利用 CATIA 軟件對所用零件進行三維建模，從運動學角度對懸架主要結構定位參數進行了分析。它還向用戶提供詳細說明可接受的元素品質標準，如最小的刀口長、長寬比和斜度。這個特征對于航空和汽車工業(yè)特別有意義。這個功能用于航空工 業(yè)。功能性建模技術令用戶設計油底殼、變速箱或發(fā)動機托架的速度提高了 40%。 工業(yè)設計：利用新的 Imagine amp。產品整個開發(fā)過程包括概念設計、詳細設計、工程分析、成品定義和 制造乃至成品在整個生命周期中的使用和維護。 上述的計算結果如表所示，減振器的裝配簡圖主要參數如表 ： 表 52 減震器尺寸 阻尼系數 ? 最大允許壓力 p 工作缸直徑 D 儲油筒 直徑 Dc 連桿與缸筒直徑之比 ? 壁厚 錯誤 !未找到引用源。 指連桿與缸筒直徑之比，雙筒式減震器 錯誤 !未找到引用源。 = =已知伸張行程的阻尼系數 錯誤 !未找到引用源。 =2 524 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 =， 錯誤 !未找到引用源。 ；為了避免懸架碰到車架，取 錯誤 !未找到引用源。兩者的關系是 錯誤 !未找到引用源。 指簧上質量 從中表明，相對阻尼系數 錯誤 !未找到引用源。通常壓 縮行程的阻尼系數 錯誤 !未找到引用源。另有一種減振器僅在伸張行程內起作用，稱為 單向作用式減振器 。 到引用源。 /d 錯誤 !未找到引用源。 彈簧鋼絲的工作間隙，為 42mm 錯誤 !未找到引用源。 指彈簧中經，取 112mm 代入式 ()中： d= 彈簧直徑 d取 14mm 彈簧設計中，螺旋比 錯誤 !未找到引用源。 424=汽車滿載剛度計算 錯誤 !未找到引用源。 和相應的最大變形為 F=： 根據公式 可以算出前懸架的剛度： 錯誤 ! 未找到引用源。彈簧的剛度 錯誤 !未找到引用源。 根據汽車工作時螺旋彈簧的受力特點和壽命要求（可參考下文的計算分析），選擇 60Si2MnA 為簧絲的材料 [1]，以提高彈簧在交變載荷下的疲勞壽命。圖中 Z— α 和 Z— β 分別表示車輪外傾角和車輪內傾角隨車路跳動的特 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 14 征曲線如圖 ?，F代轎車所用的雙橫臂式前懸架，一般設計，這樣可以方便發(fā)動機的布置請可以得到理想的運動特性。但是注銷后傾變的太大時，會在支撐處產生過的反力矩，同時使轉向系統(tǒng)對側向力十分敏感，易造成車輪擺動或方向盤上的力的變化。與汽車軸線平行者，夾角為零。 、 錯誤 !未找到引用源。各匹配方案中 錯誤 !未找到引用源。 ， ??=12176。 3mm 4mm 導向機構的布置參數 側傾中心 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 10 雙 橫臂的獨立懸架的側傾中心，如圖 所示方式得出； 圖 41 雙橫臂式獨立懸架側傾中心 W的確定 將上下橫臂內外轉動點的連線延長，以得到極點 P，比且得到 P 的高度。 目前，汽車上廣泛采用上下不等臂長的雙橫臂獨立懸架且主要應用前懸架。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 9 第 4 章 獨立懸架導向機構設計及強度校核 設計要求 針對前雙橫臂對立懸架導向機構的設計要求： 1） 懸架上載荷變化時，保證輪距變化不超過 錯誤 !未找到引用源。 取 7～ 9cm，貨車 錯誤 !未找到引用源。 之間有如下關系： 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 7 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 （ ） 汽車彈簧與簧上質量組成的振動系統(tǒng)的固有頻率，是影響汽車平順性的主要參數之一。等長雙橫臂懸架在其車輪做上下跳動時，可保持主銷傾角不變，但輪距卻有較大的變化，會使輪胎磨損嚴重，多為不等長雙擺臂懸架代替，后一種懸架在其車輪上下 跳動時候只需要適當的選擇上下橫臂的長度并合理布置，即可使輪距及車輪定位參數的變化限定在一定的范圍之內，這種不大的輪距的改變，不應引起車輪沿路面的滑移，而為輪胎的彈性變形所補償，因此其保持了汽車良好的行使平順性，雙橫臂懸架的突出優(yōu)點在于其設計的靈活性，可以通過合理選擇空間桿系的鉸接點的位置及導向臂的長度，使得懸架具有合適的運動特性，并且形成恰當的側傾中心和縱傾中心。獨立懸架中沒有這樣的剛性 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 4 梁，左 右車輪各自“獨立”地與車架或車身相連或構成斷開式車橋，按結構特點又可細分為橫臂式、縱臂式、斜臂式等等，各種懸架的結構特點將在以下章節(jié)中進一步討論。若鋼板彈簧作為彈性元件時，它本身兼有導向作用，可不另設導向機構。 汽車懸架是車架（或車身）與車橋（或車輪）之間彈性連接的部件。另外，設計還需 包括懸架系統(tǒng)部分零件的 CAD 裝配圖和 CATIA 三維裝配圖的繪制。懸架需要傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，緩和路面?zhèn)鹘o車身的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，使汽車獲得高速的行駛能力和理想的運動特性 ,所以懸架對于整車的意義重大。其中，現在各類汽車廣泛采用彈性元件，尤其作為越野車對懸架的要求十分的高，因其更整車性能密切相關，針對懸架系統(tǒng)的結構和性能的開發(fā)越來越成為汽車整車開發(fā)的焦點，懸架系統(tǒng)是自主開發(fā)的能力不得不考慮的開發(fā)的關鍵點之一。本設計 越野車車型進行雙橫臂式懸架的設計，利用平面作圖法和平面解析法對懸架的上、下橫臂的尺寸和空間布局進行設計，計算選用雙同時減震器和螺旋彈簧匹配懸架系統(tǒng)，保證輪胎的幾何定位參數在各種懸架的擺動情況下都符合汽車行駛的要求，反復核算以保證在各種形式條件下獲得最佳平順性和操作穩(wěn)定性。 懸掛的構件雖然簡單但參數的確定卻相當的復雜，廠家不但要考慮汽車的舒適性，操控穩(wěn)定性還要考慮到成本問題。通過對懸架系統(tǒng)中重要零部件的設計、計算和校核；各定位參數涵義及其對整車動力學性能影響的分析，初步達到介紹懸架設計全過程目的，具有很強的操作性，能夠為 生產 提供一定意義上的指導。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 3 第 2 章 懸架 懸架的功用和組成 懸架是現代汽車上的重要總成之一，它把車架（或車身）與車輪彈性地連接起來。減振器用來衰減由于彈性系統(tǒng)受到沖擊后引起的振動。改善了汽車行駛時的平順性。 按照作用原理，可以分為被動懸架、主動懸架和介于二者之間的半主動懸架。m/rpm km/h 輪胎 輪轂尺寸 最小轉彎半徑 最小離地間隙 235/65 R17 17 m 185 mm 懸架靜撓度 懸架靜擾度 錯誤 !未找到引用源。 指前懸架的簧上質量， Kg； 錯誤 !未找到引用源。 懸架的動撓度 懸架的動繞度 錯誤 !未找到引用源。當懸架變形和受垂直外力 F之間成固定的比例關系時，彈性特性是一條直線，稱為線性彈性特性，此時懸架剛度為常數；當懸架變形和受垂直外力 F 之間不成固定的比例關系時，稱為成為非彈性特性 [6]。 ～ 錯誤 !未找到引用源。 左右 0176。 （ ） 錯誤 !未找到引用源。 = mm 縱傾中心 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 11 雙橫臂式獨立懸架縱傾中心點 O可用做圖法得出，如圖 所示： 圖 42縱傾中心 作出兩條橫臂轉動軸的延長線 C和 D，兩條線的交點 O即為縱傾中心。 的匹配對 的影響 其中 的定義如圖所示 所示； 為了提高汽車的制動穩(wěn)定性和舒適性，一般希望主銷后傾角的變化規(guī)律為：在懸架彈簧壓縮時后傾角變大；在彈簧拉伸時后傾角減小，用以制造制動時主銷后傾角變大而在控制臂支架上產生防止制動前俯的力矩。 和錯誤 !未找到引用源。 均為正值，主銷后傾角隨輪胎的上跳有較小增加甚至減少（當 錯誤 !未找到引用源。當車輪上跳、主銷后傾角變大時，車身上的懸架支撐出會產生反力矩，有助于產生制動時的抗前俯作用。有圖可以看出，當上、下橫臂之比為 時， 錯誤 !未找到引用源 。螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，可做成等螺距或變螺距。 / 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 代表懸架的線剛度。 =（ 950?102） /2=424Kg yxxs iikk ? 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 16 錯誤 !未找到引用源。 () 所以得出： 錯誤 !未找 到引用源。 14+260/8+ ≈ 56mm 彈簧的自由高度： 錯誤 !未找到引用源。 MPa 錯誤 !未找到引用源。 ） /（ 4 8錯誤 !未找到引用源。此外，減振器能夠降低車身部分載荷，延長汽車使用壽命。 相對阻尼系數 減震器卸荷閥打開前，其中的阻力 F與減震器振動速度 ν 之間的關系為 F=δ 錯 誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 錯誤 !未找到引用源。錯誤 !未找到引用源。對于無內摩擦的彈性元件懸架，取 錯誤 !未找到引用源。則有：（ 錯誤 !未找到引用源。實際上，應根據減震器的布置特點確定減震器的阻尼系數。 ,錯誤 !未找到引用源。 為 卸荷速度一般為 － ， A為車身振幅，取 40mm 錯誤 !未找到引用源。錯誤 !未找到引用源。這里我們選用的工作缸直徑 D=40mm。 CATIA V5 版本是 IBM 和達索系統(tǒng)公司長期以來在為數字化企業(yè)服務過程中不斷探索的結晶。于是，復合材料數據的長期歸檔變成了一種現實，尤其是在航空航天工業(yè)中。 Shape 特別適用于運輸工業(yè)和產品設計工業(yè)中的風格設計中心或設計部門，如汽車、航空航天、游艇、高科技電子、消費品、包裝等產業(yè)，以及生 命科學產業(yè)中的醫(yī)療設備設計。復雜視圖的這種立刻顯示不再需要計算，能夠幫助用戶提高工作效率。 界面：全新 STEP 產品用于更高級的功能 。這些特征增強了所有產業(yè)的加工工藝流程。 本畢業(yè)設計根據某 中高級越野車給定的設計要求，分別從設計、計算、三維建模等方面著手，完成了懸架中關鍵零部件的設計計算和校核、導向機構的分析、轉向斷開點的設計等工作。 在本次設計中，非常感謝我的導師張偉老師在繁忙的工作中抽出時間對我的設計進行指導，張偉老師關心學生、和藹可親、治學嚴謹，對我們的畢業(yè)設計給予的莫大幫助，在這里衷心的對他說一聲謝謝， 同時，也非常感謝汽車工程系的所有老師，在我不會的時候為我指點，