【正文】 …………………………………… Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………… Ⅱ 第 1 章 緒論 …………………………………………………………………………… 1 課題研究的目的和意義 ………………………………………………………… 1 課題研究的目的 ………………………………………………………… 1 課題研究的意義 ………………………………………………………… 1 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向 ………………………………………… 2 平板式制動試驗臺 ……………………………………………………… 2 反力滾筒式制動試驗臺 ………………………………………………… 3 發(fā)展方向 ………………………………………………………………… 4 論文主要研究內(nèi)容及技術(shù)途徑 ………………………………………………… 4 課題主要研究內(nèi)容 ……………………………………………………… 4 技術(shù)途徑與方法 ………………………………………………………… 4 第 2 章 反力式 滾筒試驗臺與 平板式試驗臺對比分析 ………………………… 5 反力式滾筒制動性能試驗臺的結(jié)構(gòu)及工作原理 ……………………………… 5 結(jié)構(gòu) ………………………………………………………………… … 5 工作原理 ………………………………………………………………… 5 平板式制動性能試驗臺的結(jié)構(gòu)及工作原理 …………………………………… 6 平板式制動試驗臺結(jié)構(gòu) ………………………………………………… 6 工作原理 ………………………………………………………………… 6 反力式滾筒試 驗臺與平板式試驗臺優(yōu)缺點分析 ……………………………… 7 反力式滾筒試驗臺 ……………………………………………………… 7 平板式制動試驗臺 ……………………………………………………… 8 本章小結(jié) …………………………………………………… …… … ……… …… 8 第 3 章 汽車制動試驗臺總體方案 ……… … ……………………………………… 9 引言 … ………………………………………………………………………… 9 汽車制動試驗臺總體構(gòu)成 ……………………………………………………… 9 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 制 動試驗臺工作原理 …………………………………………………………… 12 制動試驗臺力學(xué)分析 …………………………………………………………… 14 影響制動性能檢測的因素分析 ………………………………………………… 15 本章小結(jié) ………………………………………………………………………… 16 第 4 章 汽車制動試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………… 17 引言 ……………………………………………………………………………… 17 設(shè)計依據(jù)和要求 ……………………………………………… ………………… 17 滾筒 設(shè)計 ………………………………………………………………………… 18 滾筒式制動試驗臺測試能力分析 ……………………………………………… 21 制動力測量裝置主要參數(shù)的選擇 ……………………………………………… 22 減速箱設(shè)計及零件選擇 ………………………………………………………… 24 蝸輪蝸桿的設(shè)計 ………………………………………………………… 24 軸的設(shè)計 ………………………………………………………………… 27 本章小結(jié) ……………… ………………………………………………………… 28 結(jié)論 ……………………………………………………………………………………… 29 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………… 30 致謝 ……………………………………………………………………………………… 31 附錄 …… ………………………………………………………………………………… 32 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 第 1 章 緒 論 課題研究的目的和意義 課題研究的目的 汽車制動試驗臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)對制動性能的測量結(jié)果有著重要關(guān)系。Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 汽車制動性能的檢驗是機動車安全技術(shù)檢驗的重要內(nèi)容之一，隨著我國汽車保有量快速增長，汽車對環(huán)境的影響受到人們的普遍關(guān)注。本論文的內(nèi)容就是對汽車制動試驗臺的關(guān)鍵技術(shù)進行研究。應(yīng)能同時對同一軸上的左右兩個車輪進行測量。平板式制動試驗臺在測試時，汽車要有一定的初速度，這就需要有助跑道。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，通知駕駛員迅速踏制動器 （ 或拉手制動器 ） ，這時車輪的轉(zhuǎn)速降低。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用先進技術(shù)對在用車輛實行技術(shù)狀況監(jiān)控與預(yù)測非常必要。但是，由于近年來電子技術(shù)的大量應(yīng)用，平板式檢測設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （ 含各種傳感器 ） 都采用微電子技術(shù)和計算機控制。但平板式也有其致命的弱點 ： （ 1） 在實際檢測過程中，制動初速度及制動踏板力不易控制，測試工況不穩(wěn)定，重復(fù)性差； （ 2） 檢測技術(shù)尚不成熟，定量分析技術(shù)仍末完善解決，傳感技術(shù)和計算機后處理技術(shù)要求很高，有待電子技術(shù)應(yīng)用的進一步提高； （ 3） 不能測試車輪的阻滯力、失圓度，而且適用車型較少。 對反力滾筒式來說，最重要的結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)和性能是 ： 試驗臺滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒直徑、滾筒表面形狀及材質(zhì)、電 動機驅(qū)動功率、制動力測量裝置和測試精度等。 技術(shù)途徑與方法 1. 運動學(xué)和動力學(xué)分析； 2. 使用 AutoCAD 進行零件圖的繪制 。減速器的作用是減速增扭，其減速比根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)速和滾筒測試轉(zhuǎn)速確定。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，滾筒表面都進行了相應(yīng)加工與處理。通過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 定后，測得車輪拖滯力。 工作原理 平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)檢測車輛制動性能的設(shè)備，其檢測原理基于牛頓第二定理 “物體運動的合外力等于物體的質(zhì)量乘加速度 ”，即制動力等于質(zhì)量乘（負(fù)）加速度。 車輪平板承重傳感器鋼球 圖 平板式制動試驗臺原理 反力式滾筒試驗臺與平板式試驗臺優(yōu)缺點分析 反力式滾筒試驗臺 ： （ 1）安全保護作用，即只有在被測車輪同時壓下左右制動試驗臺的第三滾筒時，滾筒才能被啟動，因而可以避免操作人員誤操作而造成傷害 ； （ 2）隨著現(xiàn)在計算機技術(shù)的發(fā)展，可以顯示車輛左、右輪制動力增長全過程隨采樣時間的變化情況，且能準(zhǔn)確指明左、右輪制動力不平衡最大值在制動力增長過程中的具體位置，從 而分析判斷引起制動力平衡差超標(biāo)的根本原因，還可以為車輛修理單位提供有效的信息支持 ； （ 3） 滾筒反力式制動檢驗臺測試工況穩(wěn)定，重復(fù)性好。 本章小結(jié) 汽車制動性能的檢測是汽車檢測的重點。它由框架、驅(qū)動裝置、滾筒裝置、測量裝置、第三滾筒 （ 即傳感滾筒 ） 和指示與控制裝置等組成。汽車輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動試驗臺所能測得的制動力大小。這種滾筒表面新的時候其附著系數(shù)可達(dá) 以上，其耐磨性也較好。這樣使試驗臺結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)增大，制造要求提高。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接。通過行程開關(guān)和延時繼電器的作用，兩驅(qū)動滾筒相繼啟動。帶計算機的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向相反等值的反作用力，在該反作用力形成的 反作用力矩作用下，減速器殼體與測力杠桿一起向滾筒轉(zhuǎn) 動相反方向擺動，測力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。如車輪不駛離制動臺，延時電路將電動機關(guān)閉 35s 后又自動起動。測試時使左、右車輪制動測試單元的滾筒轉(zhuǎn)動方向一正一反，只采集正轉(zhuǎn)時的制動力數(shù)據(jù)，這樣可以省去試驗臺前、后設(shè)置自由滾筒裝置。電子式軸重計量裝置一般由機械部分 （ 包括承載裝置和傳感器裝置 ） 和顯示儀表等兩部分組成。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 14 形墊塊 圖 軸重測量裝置秤體結(jié)構(gòu)簡圖 制動試驗臺力學(xué)分析 由于臺架試驗的受力狀況與實際道路大 不相同，無法模擬道路制動的力學(xué)狀況，因此有必要深入了解臺架試驗臺的制動過程，分析反力式制動試驗臺的測試性質(zhì)，包括能測試的制動力的大小及影響因素，測試過程滾筒載荷的變化。檢測車輪制動力時 ，