【正文】 其產(chǎn)生的扭矩即可確定。1si nsi n1 00wKiRiRLiPwKwKKKiKJwwtrafdst????????????????????????? 公式 (216) 系統(tǒng)參數(shù) 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中的參數(shù)值和變量值的獲得，一些可以測量，一些則需要試驗(yàn)和辨識計(jì)算。 其中驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速為 40005000 轉(zhuǎn) /秒，傳動的減速比為 20:1。在θ θ 0 時，節(jié)氣門受到扭矩即為： ? ? 01011 ??? KKT ??? 公式 (27) 同理，當(dāng)轉(zhuǎn)角小于θ時，節(jié)氣門軸受到彈簧 K2 的作用而使節(jié)氣門回復(fù)向平衡位置，在回復(fù)到θ =θ o 時亦被平衡擋塊擋住，此時節(jié)氣門軸受到的扭矩為 K=K2θ o。 有資料做了有效流通面積方面研究，涉及抽象復(fù)雜數(shù)學(xué)模型，本文不進(jìn)行深入探討了。 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院 2020 屆畢業(yè)論文 4 2 系統(tǒng)建模 系統(tǒng)組成原理 系統(tǒng)硬件 通常電子節(jié)氣門系統(tǒng)主要硬件如圖 21所示，包括踏板、節(jié)氣門體和控制器。節(jié)氣門控制改成電驅(qū)后，當(dāng)腳掌踩下加速踏板時，其實(shí)是在傳送一個信號，傳送一個油門踩踏深淺與快慢的信號，這個信號會被發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)接收和解讀，然后根據(jù)信號進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，再發(fā)出控制指令要節(jié)氣門快速或緩和開啟它應(yīng)當(dāng)張開的角度。所謂電傳線驅(qū)，是把鋼纜、杠桿等 機(jī)構(gòu)機(jī)械動作改為通過電線 (Electrical Wire)傳輸?shù)碾娮有盘栻?qū)動電機(jī)動作。而 ETCS根據(jù)發(fā)動機(jī) ECU 對應(yīng)于駕駛狀況來計(jì)算出最佳的節(jié)氣門開度，并利用氣門控制電機(jī)來控制節(jié)氣門的開度?？梢?，發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量，隨著節(jié)氣門開度的變化而得到調(diào)節(jié)，對汽油機(jī)而言，就調(diào)節(jié)了汽油機(jī)的輸出功率 (汽油機(jī)的進(jìn)氣量也與其 轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高進(jìn)氣量越大 )。 EFI系統(tǒng)分別控制汽油量與空氣量，精度很高，能保持所需最佳空燃比。熱效率和充氣系數(shù)提高 ，使發(fā)動機(jī)輸出功率提高。將電子控制和傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)相結(jié)合，使得各方面問題均能得到很好解決。 ECU。 全文共分五部分 : 首先要回顧了汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展歷程，然后從發(fā)動機(jī)電噴系統(tǒng)中引出了電子節(jié)氣門的由來、發(fā)展及目前的產(chǎn)品，最后敘及了本課題的提出及主要內(nèi)容。 電子節(jié)氣門控制運(yùn)用電驅(qū)理念，一方面它精確控制進(jìn)氣量，可以提高發(fā)動機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性，減輕排放 。國內(nèi)的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后十國外，只有關(guān)十電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)探討、實(shí)現(xiàn)功能等綜述性報道。發(fā)動機(jī)最高轉(zhuǎn)速及車速控制等。驅(qū)動由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī) 。它能夠結(jié)合駕駛員意圖和發(fā)動機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工況 , 計(jì)算出最合適的節(jié)氣門開度 ,通過驅(qū)動無刷直流電機(jī) ,帶動節(jié)氣門盤片到達(dá)目標(biāo)開度。 六、預(yù) 期結(jié)果： 通過對汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門的研究與應(yīng)用的討論，在全面掌握電子節(jié)氣門的基本原理、性能特點(diǎn)的同時，深入研究汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣在環(huán)保與節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用。 8）論文終稿：完成終稿的撰寫。駕駛模式選擇 (正常模式，動力模式，雪地模式 )。驅(qū)動由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī) 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排： 序號 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容 時間安排 備注 1 資料的查閱、收集、整理，并撰寫文 獻(xiàn)綜述、開題報告、外文資料翻譯 12 月 5 日 — 1 月 20 日 確定基本設(shè)計(jì)方案 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 1 月 21 日 — 2 月 10 日 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及整體調(diào)試 2 月 11 日 — 3 月 15 日 4 撰寫設(shè)計(jì)說明書，整理相關(guān)表格資料 3 月 16 日 — 4 月 20 日 5 準(zhǔn)備答辯 課題信息： 課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì) □ 論文 ■ 課題來源： 教學(xué) □ 科研 ■ 生產(chǎn) □ 其它 □ 發(fā)出任務(wù)書日期： 指導(dǎo)教師簽名： 2020年 12月 6 日 教研室意見： 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 開題報告 系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 2020 年 12 月 6 日 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)論文開題報告 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 職稱 單 位 課題性質(zhì) 設(shè)計(jì)□ 論文√ 課題來源 科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn)□ 其它√ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研究 一、課題研究的目的和意義： 研究目的：了解汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門在非線性控制下，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度來適應(yīng)加速踏板移動量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等行駛條件，從而在不同行駛條件下實(shí)現(xiàn)不同節(jié)氣門開度的優(yōu)化控制，獲得滿意的發(fā)動機(jī)性能。采用冗余設(shè)計(jì) (配備功能相同的兀件并相互檢測，防止信號及功能失誤產(chǎn)生故障 )和系統(tǒng)故障檢測與失效保護(hù)等。雖然國內(nèi)某些轎車，如 POLO，也配備了電子節(jié)氣門系統(tǒng)，但目前對 ETC 還沒有系統(tǒng)深入的研究，也沒有成熟的產(chǎn)品。向指導(dǎo)老師匯報論文進(jìn)展情況，將開題報告、文獻(xiàn)綜述交給指導(dǎo)老師審閱。 七、參考資料： [1] Mike Dale , 韓建保 , 楊訓(xùn)敏 . 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)勢 [J]. 汽車維修與保養(yǎng) , 2020,(04) [2] 杜開明 , 秦大同 , 劉振軍 , 姜鳳翔 , 丁銳 . 電子節(jié)氣門仿真控 制 [J]. 重慶大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 ), 2020,(04) [3] 陳華 , 王耀南 , 孫煒 , 楊輝前 . 基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子節(jié)氣門控制 [J]. 計(jì)算技術(shù)與自動化 , 2020,(02) [4] 王仁義 . 奔馳 S500 冷車自動加速 [J]. 汽車維修技師 , 2020,(04) [5] 張漢斌 , 張榮兵 . 奔馳 S600 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)故障排除 [J]. 汽車與配件 , 1999,(45) [6] 陳華 , 王耀南 , 夏陽 , 楊輝前 . 基于自整定模糊 PID 的電子節(jié)氣門控制 [J]. 儀器儀表用戶 , 2020,(01) [7] 李雪飛 , 凌永成 . 基于 80C196KB單片機(jī)汽車智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]. 微計(jì)算機(jī)應(yīng)用 , 2020,(01) [8] 陶國良 , 郭連 . 電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 [J]. 車用發(fā)動機(jī) , 2020,(04) [9] 陶國良 , 郭連 , 劉昊 , 萬里軍 . 電子節(jié)氣門變結(jié)構(gòu)滑?？刂萍胺抡媾c試驗(yàn) [J]. 內(nèi)燃機(jī)工程 , 2020,(03) [10] 尹葉丹 , 程昌銀 , 全書海 . 基于 DSP 的電子節(jié)氣門控制器的研制 [J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報 (信息與管理工程版 ), 2020,(05) 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見： 審查結(jié) 果： 同 意□ 不 同 意□ 教研室主任簽名： 年 月 日 文獻(xiàn)綜述 系 別： 工程技術(shù)系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 2020 年 2 月 10 日 汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究 前言 節(jié)氣門是汽車發(fā)動機(jī)的重要控制部件。采用傳統(tǒng)的 PID控制方法 ,需要加入復(fù)雜的變參數(shù)算法以及補(bǔ)償算法 ,而且?guī)砹舜罅康膮?shù)標(biāo)定工作。 Delphi開發(fā)出第二代 ETC控制系統(tǒng)，主要用十大排量汽車上。系統(tǒng)中有專用的檢測模塊對電子節(jié)氣門進(jìn)行檢測和 I故障診斷，提高了安全性和可靠性。控制制器以摩托羅拉的單片機(jī)MC68HC912DG 128A為核心，用 MC33186 作 H橋驅(qū)動芯片。并與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)有效的結(jié)合，發(fā)揮電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中的作用，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)性能的優(yōu)化，具有重要意義。 再次在機(jī)電控制系統(tǒng)中，最通用的控制器是 PID 控制器，在長期應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛的一種控制器。 Hardware System 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................... 1 汽車電子技術(shù) ........................................................................................................................... 1 發(fā)動機(jī)電子控制 ........................................................................................................................ 1 電子節(jié)氣門 ............................................................................................................................... 2 節(jié)氣門特性 ......................................................................................................................... 2 電子節(jié)氣門的優(yōu)點(diǎn) .............................................................................................................. 3 課題的提出及主要內(nèi)容 ............................................................................................................. 3 2 系統(tǒng)建模 ........................................................................................................................................ 4 系統(tǒng)組成原理 ........................................................................................................................... 4 系統(tǒng)硬件 ............................................................................................................................ 4 系統(tǒng)原理 ............................................................................................................................ 4 系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模 ........................................................................................................................... 4 節(jié)氣門體機(jī)構(gòu) ..................................................................................................................... 4 進(jìn)氣流量分析 ..................................................................................................................... 5 傳感器建模 ................................