【正文】 ......................................................................................... 6 彈簧扭矩分析 ..................................................................................................................... 7 摩擦力分析 ......................................................................................................................... 7 齒輪傳動(dòng)及齒隙影響 ........................................................................................................... 8 進(jìn)氣氣流的影響 .................................................................................................................. 8 電機(jī)電路方程 ..................................................................................................................... 8 模型建立 ............................................................................................................................ 9 系統(tǒng)參數(shù) .................................................................................................................................. 9 3 ETC系統(tǒng)控制策略的研究與實(shí)現(xiàn) ....................................................................................................11 數(shù)字 PID 控制算法介紹 ............................................................................................................11 數(shù)字 PID 控制參數(shù)的確定 ........................................................................................................11 數(shù)字 PID 控制器設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 12 模糊 PID 控制算法仿真與實(shí)現(xiàn)方法研究 .................................................................................. 13 PID控制與模糊控制的比較 ............................................................................................... 13 模糊 PID 控制仿真分析 ..................................................................................................... 13 模糊 PID 控制實(shí)現(xiàn)方法研究 .............................................................................................. 13 直流電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) ............................................................................................................... 15 直流電機(jī)等效電路分析 ..................................................................................................... 15 直流電機(jī) PWM驅(qū)動(dòng)原理分析 ........................................................................................... 16 本章小結(jié) ................................................................................................................................ 17 4 ETC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 18 ETC硬件設(shè)計(jì)與方案設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 18 硬件單元設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................................ 18 硬件單元總體設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 18 硬件控制芯片選型 ............................................................................................................ 19 電源模塊電路設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 19 角位移信號(hào)采集功能設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 20 模擬信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 20 A/D 轉(zhuǎn)換芯片介紹 ............................................................................................................ 21 A/D 轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 21 A/D 轉(zhuǎn)換器電路板設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ....................................................................................... 22 執(zhí)行控制模塊 ......................................................................................................................... 22 邏輯控制電路 ................................................................................................................... 23 MOSFET 驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................................................................... 24 H 橋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 ......................................................................................................... 25 通信模塊設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 26 CAN 總線通信電路 ........................................................................................................... 26 RS232 串口通信電路 ......................................................................................................... 27 非接觸式角位移測(cè)量方法的研究 ............................................................................................. 27 磁阻式角位移傳感器原理 .................................................................................................. 27 磁阻式角位移傳感 器測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .................................................................................... 28 本章小結(jié) ................................................................................................................................ 28 5 總結(jié) ............................................................................................................................................. 29 總結(jié) ....................................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................................... 30 致 謝 ............................................................................................................................................. 31 附 圖 ...........................................................................................................................