【正文】 222 3061300 +=EF ?110c os30613002 mmEF 1434= 確定下臂液壓缸鉸點(diǎn)的位置 取 mmAH 718= ， mmAG 1200= ， ?80=∠ HAG 由三角關(guān)系可得 : 222 AHAGHG += ?80c os2 AHAG ? mmHG 1280= 上臂截面尺寸的確定 圖 上 下 臂工作位置 狀態(tài)三 粗估工作斗 31 0 0 08 0 07 0 0)( mmHBL = 高寬長 ，質(zhì)量為 100Kg 。范圍內(nèi)。 金屬機(jī)構(gòu)可靠的工作，要按工作時的最大的載荷進(jìn)行強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算。 專用的汽車底盤是按高空作業(yè)車要求專門設(shè)計(jì)制造的。兩支臂液壓缸用來將兩個支臂支承起來，從而將工作人員送至相應(yīng)的高度進(jìn)行工作。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 支腿機(jī)構(gòu)采用 8個液壓缸的 H形支腿。 起升和旋轉(zhuǎn)可以同時 進(jìn)行且互不干涉 。 本課題研究的意義 由于高空作業(yè)車近幾年的快速發(fā)展，高空作業(yè)行業(yè)出現(xiàn)了部分車型產(chǎn)量過剩苗頭的同時，也存在著部分車型供不應(yīng)求、生產(chǎn)能力不足的現(xiàn)象，因此，結(jié)構(gòu)性過剩是當(dāng)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 前汽車工業(yè)產(chǎn)能過剩的基本特 點(diǎn)，也是當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展存在的主要問題。 要求進(jìn)行車輛的總體布置（盡量避免變動汽車地盤各總成的位置、總成部件位置的變動；盡量滿足專用汽車工作裝置性能要求，充分發(fā)揮專用功能；必須對裝載質(zhì)量、軸荷分配等參數(shù)進(jìn)行估算和校核；盡量避免工作裝置的布置對車架造成集中載荷，因采用 副車架；盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量；還應(yīng)符合相關(guān)法規(guī)的要求），用總布置草圖表達(dá)主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置 。 動力傳動裝置 動力傳動裝置是高空作業(yè)車的動力源。 組成高空作業(yè)車金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)件較多，其重量通常占整機(jī)重量的一半以上，耗鋼量大。我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度決定目前在民用高空作業(yè)領(lǐng)域 50m以上的作業(yè)要求還很少，應(yīng)不急于向超大作業(yè)高度如 50m以上的產(chǎn)品發(fā)展。 1） 臂體截面從矩形改進(jìn)為六邊形或多棱形，甚至采用 U形截面，這些已經(jīng)普遍應(yīng)用在汽車起重機(jī)上，隨著制造工藝提高和加工成本降低，將推廣使用到高空作業(yè)車上 。 未來 ，我國的城市化進(jìn)程將進(jìn)一步加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)會進(jìn)一步加強(qiáng)，需要大量添置高空作業(yè)車進(jìn)行市政工程的安裝和 運(yùn)行維護(hù)；電力系統(tǒng)也將加快發(fā)展，目前國家電網(wǎng)正大規(guī)模投資建設(shè) 750kV以上的超高壓輸電網(wǎng)，需要大量的高空作業(yè)車用于電網(wǎng)的建設(shè)和運(yùn)營維護(hù)；隨著我國工程設(shè)備租賃行業(yè)的發(fā)展，可以節(jié)約大量設(shè)備購置資金的租賃方式將進(jìn)一步促進(jìn)高空作業(yè)車市場的發(fā)展，租賃行業(yè)將是高空作業(yè)車市場需求量增長潛力最大的行業(yè) ]3[ 。目前我國高空作業(yè)車的市場銷售、使用及保有量最大的車型還是折疊臂式，其黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 他型式如伸縮臂式和混合臂式占有的比重還很小，最大作業(yè)高度只有幾十米。但是，我們還應(yīng)該清醒地看到，目前我國專用汽車產(chǎn)品研發(fā)還處于較低水平，模仿設(shè)計(jì)痕跡比較明顯，技術(shù)雷同現(xiàn)象突出，并沒有實(shí)現(xiàn)質(zhì)的轉(zhuǎn)變。垂直升降式高空作業(yè)車的升降機(jī)構(gòu)只能在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 動。 近年來， 工程機(jī)械發(fā)展速度快。高空作業(yè)車是汽車工業(yè)的一部分，它的發(fā)展中也會出現(xiàn)同樣的問題，因此研究高空作業(yè)車的改裝技術(shù)，不僅可以推動高空作業(yè)車行業(yè)的發(fā)展，而且對于推動專用汽車行業(yè)的發(fā)展，調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略無疑具有重要意義。 由于高空作業(yè)車近幾年的快速發(fā)展，高空作業(yè)行業(yè)出現(xiàn)了部分車型產(chǎn)量過剩苗頭的同時，也存在著部分車型供不應(yīng)求、生產(chǎn)能力不足 的現(xiàn)象，因此，結(jié)構(gòu)性過剩是當(dāng)前汽車工業(yè)產(chǎn)能過剩的基本特點(diǎn)，也是當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展存在的主要問題。 Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking. Key words: Aloft work vehicle； Aloft work arm； Turntable； Hydraulic system；Modification design 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................ II 第 1 章 緒 論 .............................................................................................................. 1 概述 .......................................................................................................................... 1 高空作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................................................................... 2 專用車的現(xiàn)狀 ............................................................................................... 2 我國高空作業(yè)車的現(xiàn)狀和發(fā)展 ................................................................... 2 高空作業(yè)車的組成 .................................................................................................. 5 工作裝置 ....................................................................................................... 5 金屬結(jié)構(gòu) ....................................................................................................... 5 控制系統(tǒng) ....................................................................................................... 5 動力傳動裝置 ............................................................................................... 5 本課題所研究的任務(wù) .............................................................................................. 6 本課題研究的意義 .................................................................................................. 6 第 2 章 確定設(shè)計(jì)方案 ..................................................................................................... 8 總體設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................... 8 動作要求 .................................................................................................................. 8 技術(shù)性能要求 .......................................................................................................... 8 總體設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................................... 8 確定執(zhí)行元件的形式 .............................................................................................. 9 整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖 ...................................................................................................... 9 本章小結(jié) .................................................................................................................. 9 第 3 章 底盤的選擇 ....................................................................................................... 10 高空作業(yè)車底盤的類型 ........................................................................................ 10 底盤的選擇 ............................................................................................................ 10 本章小結(jié) .................................................................................................................11 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 章 高空作業(yè)車臂的設(shè)計(jì) ..................................................................................... 12 材料的選擇 ............................................................................................................ 12 計(jì)算上、下臂的長度 ............................................................................................ 12 確定液壓缸鉸點(diǎn)的位置 ........................................................................................ 13 確定上臂液壓缸鉸點(diǎn)的位置 ..................................................................... 13 確定下臂液壓缸鉸點(diǎn)的位置 ..................................................................... 13 上臂截面尺寸的確定 ............................................................................................ 13 對上臂進(jìn)行受力分析 ................................................................................. 14 計(jì)算上臂截面尺寸 ......................................................