【正文】 傳動(dòng)齒輪 在起重機(jī)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最多的是齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)使用較少，鏈傳動(dòng)只在個(gè)別情況下使用。 圖 ，滾柱軸線 1： 1交叉排列，接觸壓力角為 45度 ,由于滾柱與滾道間是線接觸，所以承載能力高于單排鋼球式。這種保持架應(yīng)該有足夠的強(qiáng)度和剛度。 2） 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)簡單，制遣方便。 底板 不論轉(zhuǎn)臺(tái)采用何種結(jié)構(gòu)，都必須具有很大的整體剛度，以保證它所承受的載荷能有效的傳遞，起重機(jī)可以平穩(wěn)地工作。 下臂截面上所受的切應(yīng)力 ]2[tI SF Z ZQ ??= 2*τ （ ） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 下臂截面的最大靜矩 ]16[ 2211* A yyASZ = （ ） 由公式（ ）得：20 . 1 4 20 . 1 4 20 . 2 1 1 * =ZS 3* mSZ = 計(jì)算 Z軸慣性矩 ]16[12 hb 300300 HBI Z = （ ） 由公式（ ）得： 461014 mIZ = 圖 下臂的慣性矩圖 由公式（ ） 可得下臂梁的最大切應(yīng)力 ][ 0 0 0 0 3 3 63 τ≤= = MPa 滿足。 最大彎矩 mKNM ?== a x 上臂所需的抗彎截面系數(shù) 363m a x 0 00 76 ][ mMW === σ 圖 上臂的截面圖 按強(qiáng)度條件： tWtWH == （上下臂厚度都為 t） （ ） 因此把計(jì)算所得的截面系數(shù) mW = 和 mmt 4= 代入上式 （ ） 得 : 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 可得上臂高 mtWH 000 == mmH 140= 2tHh= （ ） 由公式（ ）得： mmh 132= 型鋼 ]16[ 的抗彎截面系數(shù)HBHW 6 3=Hbh63 （ ） 把 hH,W,2t ,Bb = 代入 公 式 （ ）得 ： 3= B )( 3 B 可得上臂梁的寬度： mmB 205= mmBb 1972t == 對上臂進(jìn)行強(qiáng)度校核 上臂梁的尺寸確定后應(yīng)對其進(jìn)行強(qiáng)度、局部穩(wěn)定性和整體穩(wěn)定性效核 ,不滿足時(shí)應(yīng)進(jìn)行修改。 則由三角關(guān)系有： mABBC in75s in =+ ?? （ ） 由于上臂的頭部有工作臺(tái)，所以在上臂頭部應(yīng)留有一定的余量裝工作平臺(tái) 。到 80186。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 續(xù)表 技術(shù)參數(shù) 數(shù)值 最小轉(zhuǎn) 彎 直徑 13m 輪胎規(guī)格 本章小結(jié) 本章進(jìn)行的高空作業(yè)車地盤的選取， 通過本章可以使大家了解地盤的分類，掌握高空作業(yè)車為什么要選用二類底盤和選用二類底盤的方法。通用汽車底盤指通用汽車的二類底盤。其中，水平支腿用來將液壓缸推出，直至適當(dāng)位置，從而擴(kuò)大液壓支腿的支承范圍。 總體設(shè)計(jì)方案 本車 采用 EQ1050NJ20D3汽車底盤改裝。 表 作業(yè)部分主要技術(shù)參數(shù) 最大作業(yè)高度 回轉(zhuǎn)角度 360176。針對性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 本課 題所研究的任務(wù) 改裝設(shè)計(jì)一種高空作業(yè)車。當(dāng)今的高空作業(yè)車全部采用電氣液壓操縱，因此控制裝置包括各種液壓操作閥，電控裝置等，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、換向、制動(dòng)和停止。高空作業(yè)車的各工作機(jī)構(gòu)的零部件都是安裝或支承在這些金屬結(jié)構(gòu)上的。 6） 節(jié)能環(huán)保技術(shù)將更多應(yīng)用，全電驅(qū)動(dòng)底盤高空作業(yè)車將隨著新能源汽車技術(shù)的成熟在城市市政領(lǐng)域得到快速發(fā)展。 3） 混合臂式高空作業(yè)車既有折疊臂式跨越障礙能力，又有伸縮臂式操作簡單、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，在特殊領(lǐng)域和大高度上具有無比優(yōu)勢，但由于該型式車技術(shù)復(fù)雜、制造黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 工藝要求高、成本高等缺點(diǎn)，普及程度要低于 伸縮臂式高空作業(yè)車 。 （ 2） 加快高空作業(yè)車的機(jī)械化。 我國高空作業(yè)車的現(xiàn)狀和發(fā)展 用高空作業(yè)車進(jìn)行高空作業(yè)是一種先進(jìn)的登高作業(yè)方式．其發(fā)展與國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平密切相關(guān)，經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá)，需求量越大，且單位 GDP的需求量也越大?；旌媳凼礁呖兆鳂I(yè)車工作臂之間既有鉸接，也有伸縮，是折疊臂式和伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)合，它綜合了兩種結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點(diǎn)，工作性能最好，但結(jié)構(gòu)也最為復(fù)雜。高空作業(yè)車 是利用汽車底盤作為行走機(jī)構(gòu)，具有汽車的行駛通過性能，機(jī)動(dòng)靈活，行駛速度高，可快速轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到作業(yè)場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應(yīng)用在工程建設(shè)、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是近幾年來國內(nèi)發(fā)展最快的專用汽車產(chǎn)品之一。 After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position。s Degree Design of Modified Overhead Working Truck Candidate： Specialty： Vehicle Engineering Class： 072 Supervisor： Lecturer. Heilongjiang Institute of Technology 20xx06 本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)的是作業(yè)高度為 10米的高空作業(yè)車 ，在滿足 作業(yè)高度的前提下，對高空作業(yè)臂，轉(zhuǎn)臺(tái)，液壓部分進(jìn)行設(shè)計(jì)：首先根據(jù)使用要 求選擇作業(yè)臂材料的類型；其次根據(jù)最大作業(yè)高度確定上、下臂的長度；再經(jīng)過受力分析利用強(qiáng)度來 確定 臂的截面尺寸及油缸的鉸接位置； 再進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性的校核， 查看作業(yè)臂的尺寸是否符合要求；轉(zhuǎn)臺(tái)和液壓部分同樣原理也要進(jìn)行計(jì)算與校核。四是，企業(yè)經(jīng)過組織結(jié)構(gòu)調(diào)整，相互合作，并在競爭中促使相互提高。折疊臂式高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采用鉸接型式，所以國外又把它叫做鉸接式高空作業(yè)車。一些技術(shù)含量較高的車型尤其是關(guān)鍵零部件仍需進(jìn)口。 限制這一行業(yè)發(fā)展的主要因素是大高度復(fù)雜截面混合臂架技術(shù)、安全技術(shù)、智能化高效控制技術(shù)、可靠性等．缺乏前瞻性研究．缺少向更大高度發(fā)展的技術(shù)支撐。 （ 1） 產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 折疊臂式高空作業(yè)車仍然是市場主流產(chǎn)品，但市場份額將逐步下降， 伸縮臂和混合臂式高空作業(yè)車將以無可替代的優(yōu)勢占據(jù)市場半壁江山。 3） 降低整車高度和前軸載荷，提高 整車通過性能和駕駛性能，方便出入工作斗的轉(zhuǎn)臺(tái)前置、工作斗后置布置結(jié)構(gòu)將成為伸縮臂式高空作業(yè)車的主流結(jié)構(gòu) 。 工作裝置 高空作業(yè)車的工作裝置包括行走機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、會(huì)裝機(jī)構(gòu)、工作平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)。 控制系統(tǒng) 高空作業(yè)車控制系統(tǒng)是解決各機(jī)構(gòu)怎樣運(yùn)動(dòng)的問題。高空作業(yè)裝置需要的功率不大，一般約 10~20kw，而載重汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)載重量不同從 50kw 一直到 150kw 以上，且高空作業(yè)裝置工作時(shí)不允許底盤行駛，因此底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力足以保證高空作業(yè)裝置工作。 要求進(jìn)行裝卸裝置（作業(yè)平臺(tái)）設(shè)計(jì)計(jì)算選型 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 第 2 章 確定設(shè)計(jì)方案 總體設(shè)計(jì)要求 本畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一輛 高為 10米高空作業(yè)車，其具體要求如下： 設(shè)計(jì)任務(wù)： 10米高空作業(yè)車的 改裝設(shè)計(jì) 。 水平支腿在高空作業(yè)車非工作狀態(tài)下可以自由的擴(kuò)放支腿的支承范圍 。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。液壓馬達(dá) 經(jīng)減速器將動(dòng)力傳遞到回轉(zhuǎn)小齒輪上，小齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承上的大齒圈，從而帶動(dòng)整個(gè)上車部分回轉(zhuǎn)，有了回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使高空作業(yè)車從平面作業(yè)范圍又?jǐn)U大為一定空間的作業(yè)范圍。 底盤的選擇 由已知的參數(shù)可知，汽車的總質(zhì)量為 5385Kg，在 12t之間，屬于 2N 類，即屬于中型的載貨機(jī)動(dòng)車 ]18[ ， 故 選用二類底盤（通用汽車底盤） 。根據(jù)同類車型， 鋼板的厚度取mmt 4= 。下臂最大仰角取35186。 圖 上臂剪力圖與彎矩圖 KNG )k g (8001 == 同類車型取上臂自重 KNG )20xx00( =+= 有三角關(guān)系可得： 222 BEBFEF += ?53cos2 BFBE ? 222 1300306 +=EF ?35c o s30 613 002 mmEF 106= 222 EFBEBF += θcos2 EFBE? = ， =θ 對 B點(diǎn)取矩： mmBEl in === ）（ 3 5 021 +?+?=? BCGBCGlF E （ ） 由公式（ ） 可得： KNFE 169= KNFF EBX 1 6 69 8 6 9θc os === 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 KNFF EEy 28s in == θ 1 7 . 2 2 K N2 . 9 47 . 8 428 ==ByF 計(jì)算上臂截面尺寸 梁的截面高度計(jì)算有兩種方法： 按結(jié)構(gòu)質(zhì)量 ]10[ 最小時(shí)，得3 maxγ]σ[nMh ?= （ ） 式中： maxM 為梁的最大彎矩 ； nγ 為梁板的厚高比 。在 BmmAW )~(0 4 ≈0 . 0 0 2 71013 5= 下臂截 面尺寸的確定 對下臂進(jìn)行受力分析 圖 ,此時(shí)下臂受力最大，由此來計(jì)算梁的受力情況。常見的轉(zhuǎn)臺(tái)形式有 :框架式、單板加肋式、單墻大箱式、箱形立板式和箱形積木式等。 回轉(zhuǎn)支承裝置簡稱回轉(zhuǎn)支承，主要分為柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類，根據(jù)不同的 使用要求各種回轉(zhuǎn)支承的特點(diǎn)以及制造廠的加工條件等合理地選定。由于圓錐形滾子產(chǎn)生軸向力，因此滾子裝在由許多拉桿構(gòu)成的保持架上。 圖 它有二個(gè)座圈，采用開式裝配，鋼球和隔離塊可直接排入上下滾道，上下兩排鋼球采用不同直徑以適應(yīng)受力狀況的差異。 在本設(shè)計(jì)中采用的轉(zhuǎn)臺(tái)輔助支承是單排 交叉滾柱式 回轉(zhuǎn)支承，其與上部轉(zhuǎn)臺(tái)的底板的連接方式如下圖 所示 ： 圖 轉(zhuǎn)臺(tái)底板與轉(zhuǎn)臺(tái) 回轉(zhuǎn)裝置 的連接 采用此種支承的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度尺寸小且能同時(shí)承受軸向、徑向力和復(fù)合力矩適用于中小型起重機(jī)。 在本次設(shè)計(jì)的過程中傳動(dòng)齒輪與固節(jié)在轉(zhuǎn)臺(tái)支承的齒輪是開式傳動(dòng)，采用的是外嚙合由小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)外嚙合 齒圈 轉(zhuǎn)動(dòng)，由于外嚙合齒 圈 和轉(zhuǎn)臺(tái)之間是用螺栓 連接 從而來帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，最后帶動(dòng)桿臂工作。 圖 它由三個(gè)座圈組成，上下及徑向滾道各自分開。內(nèi)外座圈上的滾道是兩個(gè)對稱的圓弧面，鋼球與圓弧面滾道四點(diǎn)接觸，能同時(shí)承受軸向、徑向力和覆復(fù)力矩。 1） 支撐滾輪 式回轉(zhuǎn)支承裝置 ]1[ 圖 支撐滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置 1— 轉(zhuǎn)盤 2— 轉(zhuǎn)動(dòng)軌道 3 一中心軸樞 4 一固定軌道 5 一拉桿 6— 滾子 7 一反抓滾子 它由許多圓錐或圓柱形滾子裝在上下兩個(gè)環(huán)形軌道之間 .固結(jié)在轉(zhuǎn)臺(tái)底面的軌道通常在受力大的前后方制成兩段圓弧形。 回轉(zhuǎn)支承 轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)支承屬于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在05 )~(0 5 ≈0 . 0 0 2 91015 BmmAW = 本章小結(jié) 本章講解了高空作業(yè)臂的設(shè)計(jì)，通過本章可以 讓大家了解與掌握高空作業(yè)臂是如何進(jìn)行計(jì)算和校核的，本章 中的計(jì)算在第 6章中起著至關(guān)重要的作用，本章中的結(jié)果在以下幾章中可以直接引用。 上臂梁的局部穩(wěn)定性校核 2≈≈1 3 21 9 7=hb 強(qiáng)度最大，滿足。 確定上臂液壓缸鉸點(diǎn)的位置 取 mmBE 1300= , mmBF 306= 則由三角關(guān)系可得 : 222 BFBEEF += ?11 0c os2 BFBE ?