基于plc的物料分揀設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 下方的傳送帶上，放置 金屬 料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動(dòng)，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì) 金屬 材 料的檢出點(diǎn)。 圖 316 觸摸屏監(jiān)控畫面 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 統(tǒng)計(jì)畫面 如圖 317所示，是對(duì)工件的統(tǒng)計(jì)畫面。 圖 312 機(jī)械手回歸原點(diǎn)程序 觸摸屏設(shè)計(jì) 觸控屏（ Touch panel）又稱為觸控面板，是個(gè)可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí) ，屏幕上的觸覺 反饋系統(tǒng) 可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并 借 由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。 圖 37 缺料提示 如圖 38所示， 為缺料檢測(cè)與指示程序，當(dāng)啟動(dòng)程序時(shí)， T10開始計(jì)時(shí)，當(dāng) 位 置Ⅱ在 6S內(nèi)未檢測(cè)到工件， T10閉合，缺料指示燈（ Y002） 1S閃 3次。下面將分別介紹各段程 序。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè) 參 數(shù)多。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí)，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 22 I\O 接線圖 檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 主 要 是對(duì)各個(gè)傳感器的選擇，并對(duì)其作簡(jiǎn)要介紹 。 確定 I/O 點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制要求，采用觸摸屏控制， PLC 的輸入信號(hào)全部來自傳感器，光電傳感器 2 個(gè)，電容式接近開關(guān)傳感器 3 個(gè)，電感式接近開關(guān)傳感器 1 個(gè)， 機(jī)械手各動(dòng)作到位檢 測(cè)傳感器 5 個(gè)， A、 B 氣缸動(dòng)作到位檢測(cè)傳感器 4 個(gè)，共計(jì)15個(gè)。 8．按鈕 SB2 控制系統(tǒng)正常停機(jī)。 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 4．當(dāng)供料架的光電傳感器檢測(cè)到工件后，氣動(dòng)機(jī)械手的手 臂就伸出、下降，用氣爪將工件夾緊（夾緊 1s），然后上升、縮回，轉(zhuǎn)動(dòng)至右限止位置，再伸出，下降，氣爪放松，通過位置 Ⅱ 的下料孔將工件放到皮帶傳送機(jī)的傳送 帶 上。 控制要求 系統(tǒng)利用 電容式接近開關(guān) 傳感器 和電感式接近開關(guān)傳感器 對(duì)待測(cè)材料進(jìn)行檢測(cè)并分類。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第 1 章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。 物料分揀采用可編程控制器 PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 關(guān)鍵詞 : 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) II 目 錄 緒 論 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn) ,可根據(jù)不同對(duì)象 ,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。 3 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 11 控制系統(tǒng)順序功 能圖設(shè)計(jì) 17 第 4 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 21 PLC 程序調(diào)試 針對(duì)上述問題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng) 分揀 裝置，在材料 分揀 過程中取得了 較 好的控制效果。本文主要介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì) ， 以及一些調(diào)試方法 。 功能要求 材 料 分揀裝置應(yīng)實(shí)現(xiàn) 的 基本功能 ： 下料、傳送、 分揀金屬工件和塑料工件 。 系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)供料架無工件時(shí)，供料盤應(yīng)立刻轉(zhuǎn)動(dòng)，直至供料架的光 電 傳感器檢測(cè)到工件才停止。當(dāng)傳送帶位置 Ⅱ 的傳感器檢測(cè)到 工 件后才熄滅。 傳感器的類型選擇，執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)精度的問題。 PLC 輸入輸出端子及其它軟元件分配 根據(jù)所選 擇的 PLC型號(hào) ，對(duì)本系統(tǒng)中 PLC的輸入輸出端 子 及其它軟元件 進(jìn)行 分 配，如表 2 表 2 表 23所示 表 21 材料分揀裝置 PLC 輸入端子 I/ O分配表 輸入繼電器 作用 備注 X0 機(jī)械手左轉(zhuǎn)到位檢測(cè) X1 機(jī)械手右轉(zhuǎn)到位檢測(cè) X2 位置 Ⅱ 下料檢測(cè) X3 位置 Ⅲ 工件檢測(cè) 金屬檢測(cè) X4 位置 Ⅳ 工件檢測(cè) 塑料檢測(cè) X5 氣缸 A伸出到位檢測(cè) X6 氣缸 A后退到位檢測(cè) X7 氣缸 B伸出到位檢測(cè) 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 X10 氣缸 B后退到位檢測(cè) X11 位置 Ⅰ 工件檢測(cè) X12 機(jī)械手氣爪夾緊檢測(cè) X13 機(jī)械手伸出到位檢測(cè) X14 機(jī)械手后退到位檢測(cè) X15 機(jī)械手下降到位檢測(cè) X16 機(jī)械手上升到位檢測(cè) 表 22 材料分揀裝置 PLC 輸 出 端子 I/ O分配表 輸出繼電器 作用 備注 Y0 原點(diǎn)指示 HL1— 黃燈（ 1s閃爍 1次） Y1 運(yùn)行指示 HL2— 綠燈 Y2 缺料指示 HL3— 紅燈（ 1s閃爍 3次） Y3 氣缸 A伸出 Y4 氣缸 A退回 Y5 氣缸 B伸出 Y6 氣缸 B推出 Y7 供料盤電
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