【正文】 當(dāng)按動啟動按鈕后，根據(jù) 電平 時實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn) ， 高 電平 時實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn) 。 畢業(yè)設(shè)計是每個大學(xué)生必須面臨的一項綜合素質(zhì)的考驗，如果說在過去三年里，我們的學(xué)習(xí)是一個知識的積累過程，那么現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計就是對過去所學(xué)的知識的綜合應(yīng)用，是對理論進行深化和重新認識的實踐活動。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師老師。 unsigned char dispbitt。 void just()。 TMOD=0x02。//鍵盤掃描 } } //延時 10ms 程序 void delay() { unsigned char i,j。 if((P1amp。break。0x1f)!=0x1f)。i700。P0=dispcode[dispbuf[2]]。i++)。 dispbitt++。 dispbuf[0]=16。 else tp。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a ba。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 37 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 else tp++。 } void just() { P3_0=1。 P0=dispcode[dispbuf[dispbitt]]。 for(i=0。i++)。P0=dispcode[dispbuf[0]]。break。break。 } //鍵盤掃描程序 void keyscan() { unchar temp=0。 while(1) { ledshow()。 P3_1=0。 void keyscan()。 //顯示代碼 unsigned char dispbitcode[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 其次，我們的畢業(yè)設(shè)計之所以能基本完成，要深深地感謝我們的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。 圖 45 電機反轉(zhuǎn)加速 26 第五章 結(jié)論和總結(jié) 經(jīng)過將近幾個月的努力，終于完成了畢業(yè)設(shè)計。軟件采用延時法進行設(shè)計。 22 應(yīng)用軟件的編制、調(diào)試 使用 Keil 軟件工具時，項目開發(fā)流程和其它軟 件開發(fā)項目的流程極其相似。Proteus可提供的調(diào)試手段 (3) Proteus提供了比較豐富的測試信號用于電路的測試。我們可借助于 恒壓恒流橋式 2A 驅(qū)動芯片 L298N 來完成對電動機的驅(qū)動。 ：去耦電容的選擇是 7812 及 7805 芯片要求的，查手冊可知分別為 F、用來濾除高頻分量防止產(chǎn)生自激。急停實現(xiàn)直流電機的停轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)實現(xiàn)直流電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)實現(xiàn)直流電機的 反轉(zhuǎn)，加速實現(xiàn)直流電機的加速，減速實現(xiàn)直流電機的減速，其電路如圖： 17 圖 29 按鍵電路 元件選擇與參數(shù)計算 （ 1）整流電路參數(shù) 輸出電壓平均值： Uo(AV)= U322 2? 輸出電流平均值： IO(AV)=LLAVO RURU 2)( ? 平均整流電流： ID(AV)=LLAVOAVO RURUI 2)()( ?? 最大反向電壓： URM= 22U 整流二極管的選擇（考慮電網(wǎng) %10? ）：????? ?? LFRR UI UU 22 （ 2）濾波電路參數(shù) 18 濾波電容選擇： RLC=(3～ 5) 一般選幾十至幾千微法的電解電容，耐壓 U （ 3）實際計算過程 7812 正常工作，必須保證輸入與輸出之間維持大于 2V 的壓降，因此7812 輸入端直流電壓必須保證 14V 以上。 4腳 VS接電源電壓， VS電 壓范圍 VIH為＋ ～ 46V。二者的工作原理有所不同。 最小系統(tǒng)如圖： 12 圖 23 最小系統(tǒng) 電源電路設(shè)計 直流穩(wěn)壓電源的基本原理：直流穩(wěn)壓電源一般有電源變壓器 T、整流濾波電路及穩(wěn)壓電路所組成，基本框圖如下。復(fù)位電路通常分為兩種：上電復(fù)位和手動復(fù)位。 AT89S52 片內(nèi)集成 256 字節(jié)程序運行空間、 8K 字節(jié) Flash 存儲空間，支持最大 64K 外部存儲擴展。 方案 二 ：采用定時器作為脈寬控制的定時方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個 us，綜合考慮我們采用方案二 [67]。 PWM 調(diào)速工作方式 方案一：雙極性工作制。通過 輸入高電平信號 輸入低電平與 。當(dāng)按動啟動按鈕后，根據(jù) 電平 實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn) ， 高 電平 時實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn) 。重點介紹了基于 AT89S52單片機的用軟件產(chǎn)生 PWM信號的途徑，并介紹了一種獨特的通過軟件 定時中斷 實現(xiàn) PWM信號占空比調(diào)節(jié)的方法。 由于單片機性能優(yōu)越 ， 具有較佳的性能價格比 ， 所以單片機在工業(yè)過程及設(shè)備控制中得到日益廣泛的應(yīng)用。另外 , 目前高等院校的電力拖動自動控制系統(tǒng)的實驗教學(xué) , 還采用全模擬式的實驗設(shè)備 , 尚無適合于教學(xué)的全數(shù)字式直流調(diào)速實驗裝置 , 有待于開發(fā)。為了實現(xiàn)產(chǎn)品的便攜性、低成品以及對電源的限制，小型直流電機應(yīng)用相當(dāng)廣泛。計數(shù)法的基本思想是：當(dāng)單位延時個數(shù) M 求出之后，將其作為給定值存放在某存儲單元中。如果單片機的時鐘頻率為 f ，定時器／計數(shù)器為 N 位，則定時器初值與定時時間的關(guān)系為： 1 6( 2 ) 10n NtT f?? ? ? ? (公式 13) 式中， T? —— 定時器定時初值； N —— 一個機器周期的時鐘數(shù)。嚴格地講，平均速度 dV 與占空比 D =1t /T 并不是嚴格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系 [3]。通過改變直流電機電樞上電壓的 “占空比 ”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速。理想空載轉(zhuǎn)速 n 隨電樞電壓升降而發(fā)生相應(yīng)的升降變化。不同勵磁方式的直流電機機械特性曲線有所不同。 學(xué)校代碼： 11059 學(xué) 號： 0605073043 畢 業(yè) 論 文 （設(shè)計） BACHELOR DISSERTATION 論文題目 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計 學(xué)位類別 工學(xué) 學(xué)士 學(xué)科專業(yè) 自 動 化 作者姓名 導(dǎo)師姓名 完成時間 2021年 5月 20 日 基于單片機的直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計 中 文 摘 要 本文介紹了 基于單片機 的直流電機 PWM調(diào)速 的基本方法，直流電機調(diào)速的相關(guān)知識 以 及 PWM調(diào) 速 的基本原理和實現(xiàn)方法。 meet the production process automation systems various special operating requirements. Drives using microputer control, the development of electric drive is one of the major directions. Using puter control, the speed control system as a whole size, simple structure, high reliability, ease of maintenance and operation. Stable operation at the motor speed precision can be achieved at higher levels, static and dynamic indicators can better meet the industrial production of highperformance electric transmission requirements. KEY WORD： SCM； PWM； DC — motor speed modification 目 錄 第一章 直流電機調(diào)速分析及研究意義 .............................................................................. 1 直流電機調(diào)速原理 ............................................................................................... 1 PWM基本原理及其實現(xiàn)方法 ................................................................................. 2 PWM基本原理 ........................................................................................... 2 實現(xiàn)方法 ............................................................................................................. 3 控制程序設(shè)計 ...................................................................................................... 3 研究背景 ............................................................................................................. 4 論文研究的目的與意義 ........................................................................................ 4 目的 .................................................................