【正文】 用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 time = 0。 num_medium = 0。)。d39。 wc51ddr(wword[MM])。 if(high == 5) high = 5。 //定時器 T1 設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 wc51ddr(39。)。 motor_control()。 wc51ddr(39。H39。 //定時 器 T0 設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 if(high == 30) EA=0。 畢業(yè)設(shè)計用紙 23 MM = NN/10。)。 wc51ddr(39。 if(count_speed == 20) { count_speed = 0。 if(time == high) PWM1=0。 } //初始化函數(shù) LCD void init() { wc51r(0x01)。 E=0。 while(t) { /*對于 時鐘，延時 1ms*/ for(i=0。 int period = 30。 sbit PWM1 = P3^0。 這次設(shè)計我感覺把大學學的東西都柔和了進去。若顯示數(shù)字幾乎不變，則說明電機工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，則說明電機工作非常不穩(wěn)定。 當電路設(shè)計完成之后，為了減少在 畢業(yè)設(shè)計用紙 12 電路板上調(diào)試時的難度，保證電路設(shè)計的正確性，將 Keil c51 編譯生成的 *.HEX 文件載入 Proteus 軟件，實現(xiàn)電路仿真。此外， Proteus 還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。 KeilC51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。 while(sub_speed != 0) {} } if(add_speed == 1) { high。其中定時器 T0,T1 分別對脈沖的寬度、霍爾元件輸出的脈沖開始 按鍵查詢 OPEN 是否按下 時 定時器 T0開始計時 Add_speed 是否按下 初始化 是 是 增大矩形波占空比 Sub_speed 是否按下 是 減小矩形波占空比 Swap 或 close 是否按下 改變轉(zhuǎn)向或關(guān)閉電機 產(chǎn)生矩形波 畢業(yè)設(shè)計用紙 9 數(shù)對應(yīng)的 1秒時間定時。 1602采用標準的 16 腳接口，其中： 第 1 腳： VSS 為電源地 第 2 腳： VDD 接 5V 電源正極 第 3 腳： V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生 “ 陰 影 ” ，使用時可以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度）。 圖 25 H橋的電機 驅(qū)動電路 2． 5 基于霍爾傳感器的測速模塊 霍爾傳感器的工作原理 霍爾效應(yīng) ： 在一塊半導(dǎo)體薄片上，其長度為 l，寬度為 b，厚度為 d,當它被置于磁感應(yīng)強度為 B的磁場中，如果在它相對的兩邊通以控制電流 I，且磁場方向與電流方向正交，則在半導(dǎo)體另外兩邊將產(chǎn)生一個大小與控制電流 I 和磁感應(yīng)強度 B乘積成正比的電勢 UH，即 UH=KHIB，其中 kH為霍爾元件的靈敏度。 該系列集成穩(wěn)壓 IC 型號中的 78或 79 后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如 7806 表示輸出電壓為正 6V， 7909 表示輸出電壓為負 9V。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重 (如老式的家庭立體聲設(shè)備 )和昂貴。與此類似，從 電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。但是由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕辉试S電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成困難；晶閘管對過電壓、過電流和過高的 dudt 與 didt 都十分敏感，若超過允許值會在很短的時間內(nèi)損壞器件。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的 PWM調(diào)速技術(shù)。 （二）進程安排 第一周：寫開題報告，提出幾種設(shè)計方案進行并進行方案論證，確定最佳設(shè)計方案。 我認為設(shè)計一個直流電機調(diào)速系統(tǒng)，不論是從學習還是實踐的角度，對一名機電一體化專業(yè)的大學 生都會產(chǎn)生積極地作用，有利于提高學習熱情。 13 設(shè)計總結(jié) 5 H 橋驅(qū)動電路 3 調(diào)速設(shè)計方案 3 H 橋電路方案設(shè)計 11 直流電機的調(diào)速功能仿真 14 參考文獻 適用范圍 ： 直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設(shè)備、機車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。 按照自頂向下， 由總提到部分的設(shè)計原則，首先針對所設(shè)計的任務(wù)要求，根據(jù)所 掌握的知識和資料，從全局出發(fā)，明確總體功能和各部分功能畫出一個能表示各單元電路功能和總體工作的原理框圖，然后進行電路的硬件 .軟件的分析和程序的編程設(shè)置。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。因此，在 60 年代到 70年代，晶閘管可控整流器供電的直流 調(diào)速系統(tǒng)（ VM 系統(tǒng)）代替 旋轉(zhuǎn)變流機組直流電動機調(diào)速系統(tǒng)（ GM系統(tǒng)），得到了廣泛的應(yīng)用 。例如，如圖 22 所示，當 Q1管和 Q4管導(dǎo)通時，電流就從電源正極經(jīng) Q1 從左至右穿過電機，然后再經(jīng) Q4回到電源負極。 9V 電池就是一種模擬器件，因為它的輸出電壓并不精確地等于 9V，而是隨時間發(fā)生變化，并可取任何實數(shù)值。其 中一點就是，模擬電路容易隨時間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。 用 78/79 系列三端穩(wěn)壓 IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少 ,電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護電路 。直流電機控制使用 H 橋驅(qū)動電路（圖 25），當 PWM1為低電平 ,通過對 PWM2 輸出占空比不同的矩形波使三極管 Q Q6 同時導(dǎo)通 Q5截止， 從而實現(xiàn)電機正向轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)速的控制；同理，當 PWM2 為高電平 ,通過對 PWM1 輸出占空比不同的矩形波使三極管 Q Q6 同時導(dǎo)通， Q5 截止 ，從而實現(xiàn)電機反向轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)速的控制。A’ 。 畢業(yè)設(shè)計用紙 8 電路原理圖 圖 27 LCD顯示電路 調(diào)速設(shè)計模塊 PWM 波軟件軟件設(shè)計 程序流程圖： 圖 28 軟件電機控制的方框圖 通過控制總 中斷使能 EA 控制電機的開關(guān)，同時使能對霍爾傳感器輸出的方波在單位時間內(nèi)脈沖個數(shù)的計數(shù)。 if(high == 30) EA=0。按照系統(tǒng)功能來 劃分，Protel99se 主要包含 6 個功能模塊 ： 電路工程設(shè)計部分 、 印刷電路板設(shè)計系統(tǒng) 、自動布線系統(tǒng) 、 電路模擬仿真系統(tǒng) 、 可編程邏輯設(shè)計系統(tǒng) 、 高