【正文】 或許是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 } void speeddown() { if(tp1) tp=0。 P2=dispbitcode[dispbitt]。 P2=0x04。 } } } while((P1amp。 P1=0xff。 dispbuf[0]=16。 //位選口 unsigned char dispbuf[4]={0,0,0,0}。在 Protuse和 Keil c中仿真了出來，同時也做出了實物，基本上實現了直流電機的停止、加速、減速以及轉向控制。 (1) 創(chuàng)建一個項目，從器件庫中選擇目標器件，配置工具設置。具體的設計方法是通過 Keil C 編程， Proteus 聯合仿真來實現的 。 7812 輸入端的電流是對 變壓器副邊輸出電壓 U（ t） 整流、濾波后得到的。穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路其工作原理是利用穩(wěn)壓管兩端的電壓稍有變化，會引起其電流有較大變 化這一特點，通過調節(jié)與穩(wěn)壓管串聯的限流電阻上的壓降來達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。 11 RST單片機C1R1GNDVCC RST單片機C2R2GNDVCCR3S?SWPB 上電復位 手動復位 有時系統(tǒng)在運行過程中出現程序跑飛的情況，在程序開發(fā)過程中，經常需要手動復位。 系統(tǒng)分析與 硬件設計 鍵盤向單片機輸入相應控制指令，由單片機通過 與 其中一口輸出與轉速相應的 PWM 脈 沖，另一口輸出低電平，經過信號放大、驅動電動機控制電路，實現電動機轉向與轉速的控制 ， 電動機正轉，反轉， 加速 ， 減速 、 急停 。通過對信號占空比的調整來對直流電機進行調節(jié)。對于直流電機速度控制系統(tǒng)的實現提供了一種有效的途徑。 (2) 本文研究的基于 MCS51系列單片機的直流電機 PWM調速 系統(tǒng)屬于微機控制領域，通過對單片機的學習和研究對自己以后從事硬件產品的開發(fā)有一定的實際指導意義。在通電過程中，對通電單位時間 0t的次數進行計數，并與存儲器的內容進行比較。 實現方法 PWM信號的產生通常有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。不同電樞電壓的機械特性曲線相互平行，說明硬度不隨電樞電壓的變化而改變，電機帶負載能力恒定。重點介紹了基于 MCS一 51單片機的用軟件產生 PWM信號 以及 信號占空比調節(jié)的方法。對于他勵直流電機來說，當改變電樞電壓時 NU ，分析人為機械特性方程式，得到人為特性曲線 [12]。 D =1t /T －－占空比。然后，再斷電 M 個單位時間，所以 M = 20/tt 。變電壓調速是直流調速的主要方法 , 常用晶閘管可控整流器做可控直流電源。由于系統(tǒng)性價比高 ,結構簡單 ,具有實用價值和推廣價值。實驗證明，脈沖頻率在 15Hz30Hz 時效果最佳。我們采用了定頻調寬方式，因為采用這種方式，電動機在運轉時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機產生 PWM 脈沖的軟件實現上比較方便。根據不同場合的要求，這款單片機提供了多種封裝，本次設計根據最小系統(tǒng)有時需要更換單片機的具體情況，使用雙列直插 DIP40的封裝。 圖 25 整流電路 （ 3）濾波電路：各濾波電路 C滿足 RLC=（ 3~5） T/2，式中 T為輸入交流信號周期， RL為整流濾波電路的等效負載電阻。 同時需要加四個二極管在電機的兩端，防止電機反轉的時候產生強大的沖擊電流燒壞電機 [89]。脈沖的間隔周期是由一個 FOR 循環(huán) 控制 ,來產生不同的占空比 。 （ 2） uVision2調試器具備所有常規(guī)源極調試，符號調試特性以及歷史跟蹤，代碼覆蓋，復雜斷點等功能。 圖 43 電機正轉加速 按下減速鍵，直流電機有圖 44 正向減速運行結果。 最后感謝我的母校 —— 四年來對我的大力栽培。 void speeddown()。j0。break。 33 for(i=0。 } //中斷服務程序 void t0(void) interrupt 1 using 0 { /* mstt++。 } void motorstop() { tp=0。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 } } */ if(count100) count=0。i700。 P2=dispbitcode[dispbitt]。 if((P1amp。 TL0=0x06。 unint i。知識固然得到了鞏固和提高，但我相信在實踐中的切身體會將會使我在以后的工作和學習中終身受用。 (4) 修改源程序中的錯誤。在 Proteus軟件中，理論上同一種儀器可以在一個電路中隨意的調用。 ：變壓器選擇雙 15V 變壓，考慮到電流不需要太大，最大電流為 1A，實際選擇變壓器輸出功率為 10W，可以很好的滿足要求。集成穩(wěn)壓電源事實上是串聯穩(wěn)壓電源的集成化。但是告訴對系統(tǒng)要求較高，而且功耗大，運行環(huán)境苛刻。 設計部分分析： 單片機 AT89S52 AT89S52 8位單片機是 MSC51174。更主要的問題在于一般電動機的電阻很小，但電流很大；分壓不僅會降低效率，而且實現很困難。 （ 3）由于單片機的驅動能力不強，驅動直流電機需要很強的電流所以必須有外圍的驅動電路，因此本設計采用 L298芯片 放大單片機微弱的電流。在設計中，采用 PWM 技術對電機進行控制，通過對占空比的計算達到精確調速的目的 。如圖 212所示，單片機上電后，系統(tǒng)進入準備狀態(tài)。 MCS一 51系列典型產品 AT89S52具有兩個定時器 0T 和1T 。改變電樞電壓可通過多種途徑實現，如晶閘管供電速度控制系統(tǒng)、大功率晶體管速度控制系統(tǒng)、直流發(fā)電機供電速度控制系統(tǒng)及晶體管直流脈寬調速 2 系統(tǒng)等。 電動機調速系統(tǒng)采用微機實現自動控制 ， 是電氣傳動發(fā)展的主要方向之一 。由于 ? =T ，當改變勵磁電流 fI 時，可以改變磁通量 ? 的大小，從而達到變磁通調 速的目的。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時間，即可讓電機轉速得到控制。這樣，我們可以通過設定不同的定時初值 ， 從而改變占空比 D =1t /T ，進而達到控制電機轉速的目的 [4]。 意義 (1) 直流電動機有良好的起動、制動性能 , 宜于在廣范圍內平滑調速 , 至今在金屬切削機床、造紙機等需要高 性能可控電力拖動的領域中仍有廣泛的應用。 采用單片機構成的直流電動機數字 PWM 調速系統(tǒng) ,其控制核心主要由 最小系統(tǒng)、電源模塊（ 12v 5v）、電機驅動電路、按鍵（加速、減速、急停、正轉、反轉）、顯示模塊（四位數碼管）、直流電機組成 。 在電動機驅動信號方面，我們采用了占空比可調的周期矩 形信號控制。單極性工作制是單片機控制口一端置低電平，另一端輸出 PWM 信號，兩口的輸出切換和對 PWM的占空比調節(jié)決定電動機的轉向和轉速。可以在 4V到 寬電壓范圍內正常工作。 (2)整流電路：整 流電路將交流電壓 Ui變換成脈動的直流電壓。 L298 可驅動 2個電動機， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。 至此，所有元件的參數都已經確定。后來隨著開發(fā)人員的不斷努力以及版本的不斷升級，使它已經成為了一個重要的單片機開發(fā)平臺，不過 KEIL的界面并不是非常復雜，操作也不是非常困難，很多工程師的開發(fā)的優(yōu)秀程序都是在 KEIL的平臺上編寫出來的。根據不同的加減速按鈕，調整 ，從而可以控制 ，進而控制電機的加減速 。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的 時期 ， 一直關心我的論文進展，從 設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計等整個過程中都給予了我 很大的關心 。 void turn()。 31 for(i=20。 case 0x1b: motorstop()。i++)。 dispbuf[1]=tp/100。 } void turn() { P3_0=0。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 Then in high school, think don39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 count++。P0=dispcode[dispbuf[3]]。 } */ P2=0x01。 switch(temp) { case 0x1e: just()。 EA=1。 void ledshow()。通過這次畢業(yè)設計，我不僅對理論有了更深一步的認識，還培養(yǎng)了自學能力和解決問題的能力，更重要的是，培養(yǎng)了克服困難的勇氣和信心。由軟件 編程從 ，經驅動電路輸出給電機，從而 控制電機得電與失電。這些都盡可能減少了儀器對測量結果的影響。 ：考慮到對紋波電壓要求比較高，故選擇了 2200μ F 耐壓值為25V 以及 100μ F耐壓值 50v 的電解電容。 L298N 可接受標準 TTL邏輯電平信號 VSS， VSS可接 ～ 7V電壓。并聯 2個 30pF 陶瓷電容幫助起振。與此同時，世界上其他的著名公司也通過基本的 51 內核，結合公司自身技術進行改進生產，推廣一批如 51F020 等高性能單片機。 方案三：采用 驅動芯片 L298N 驅動直流電機， L298N 具有驅動能力強，外圍電路簡 單等優(yōu)點，因此我們采用方案三。單片機上電后，系統(tǒng)進入準備狀態(tài)。 采用微機控制后 ， 整個調速系統(tǒng)實現自動化 ， 結構簡單 ， 可靠性高 ， 操作維護方便 ， 電動機穩(wěn)態(tài)運轉時轉速精度可達到較高水平 ， 靜動態(tài)各項指標均能較好地滿 足工業(yè)生產中高性能電氣傳動的要求 。 研究背景 隨著社會的發(fā)展，各種智能化的產品日益走入尋常百姓家。因此，首先必須明確定時器的定時初值與定時時間的關系。在 PWM驅動控制的調整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據需要改變一個周