【正文】 d at higher levels, static and dynamic indicators can better meet the industrial production of highperformance electric transmission requirements. KEY WORD： SCM； PWM； DC — motor speed modification 目 錄 第一章 直流電機(jī)調(diào)速分析及研究意義 .............................................................................. 1 直流電機(jī)調(diào)速原理 ............................................................................................... 1 PWM基本原理及其實(shí)現(xiàn)方法 ................................................................................. 2 PWM基本原理 ........................................................................................... 2 實(shí)現(xiàn)方法 ............................................................................................................. 3 控制程序設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 3 研究背景 ............................................................................................................. 4 論文研究的目的與意義 ........................................................................................ 4 目的 ........................................................................................................ 4 意義 ........................................................................................................ 4 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................... 8 .................................................................................................. 8 PWM調(diào)速工作方式 .................................................................................... 8 PWM調(diào)脈寬方式 ....................................................................................... 8 PWM軟件實(shí)現(xiàn)方式 .................................................................................... 9 ............................................................................................ 9 ............................................................................. 9 ......................................................................................... 12 ........................................................................... 14 ......................................................................................... 15 ......................................................................................... 16 .............................................................................. 17 ............................................................................................. 20 ........................................................................................................... 20 應(yīng)用軟件的編制、調(diào)試 ...................................................................................... 22 第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 23 ................................................................................................. 23 第四章 調(diào)試與仿真 ........................................................................................................ 24 ........................................................................................................... 24 第五章 結(jié)論和總結(jié) ........................................................................................................ 26 參 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................. 27 致 謝 .................................................................................................................. 28 附程序清單 .................................................................................................................... 29 1 第一章 直流電機(jī)調(diào)速分析及研究意義 直流電機(jī)調(diào)速原理 根據(jù)勵磁方式不同，直流電機(jī)分為自勵和他勵兩種類型。 直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性 ,調(diào)速平滑 ， 方便 ， 調(diào)速范圍廣 ， 過載能力大 ， 能承受頻繁的沖擊負(fù)載 ， 可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級快速起動 、 制動和反轉(zhuǎn) ； 能滿足生產(chǎn)過程 中 自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求 。 學(xué)校代碼： 11059 學(xué) 號： 0605073043 畢 業(yè) 論 文 （設(shè)計(jì)） BACHELOR DISSERTATION 論文題目 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)位類別 工學(xué) 學(xué)士 學(xué)科專業(yè) 自 動 化 作者姓名 導(dǎo)師姓名 完成時間 2021年 5月 20 日 基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 中 文 摘 要 本文介紹了 基于單片機(jī) 的直流電機(jī) PWM調(diào)速 的基本方法，直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識 以 及 PWM調(diào) 速 的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。 電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動控制 ， 是電氣傳動發(fā)展的主要方向之一 。不同勵磁方式的直流電機(jī)機(jī)械特性曲線有所不同。但由于勵磁線圈發(fā)熱和電動機(jī)磁飽和的限制，電動機(jī)的勵磁電流 fI ,和磁通量 ? 只能在低于其額定值的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，故只能弱磁調(diào)速。理想空載轉(zhuǎn)速 n 隨電樞電壓升降而發(fā)生相應(yīng)的升降變化。改變電樞電壓可通過多種途徑實(shí)現(xiàn)，如晶閘管供電速度控制系統(tǒng)、大功率晶體管速度控制系統(tǒng)、直流發(fā)電機(jī)供電速度控制系統(tǒng)及晶體管直流脈寬調(diào)速 2 系統(tǒng)等。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的 “占空比 ”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。設(shè)電機(jī)始終接通電源時，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為maxV ,設(shè)占空比為 D =1t /T ，則電機(jī)的平均速度為 : dV = maxV *D （ 公式 12） 式中， dV —— 電機(jī)的平均速度 。嚴(yán)格地講，平均速度 dV 與占空比 D =1t /T 并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系 [3]。 MCS一 51系列典型產(chǎn)品 AT89S52具有兩個定時器 0T 和1T 。如果單片機(jī)的時鐘頻率為 f ，定時器／計(jì)數(shù)器為 N 位，則定時器初值與定時時間的關(guān)系為： 1 6( 2 ) 10n NtT f?? ? ? ? (公式 13) 式中， T? —— 定時器定時初值；