單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 要改變X的數(shù)值，就可以相應(yīng)的改變PWM信號(hào)的占空比，從而進(jìn)行直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。 芯片IR2110性能及特點(diǎn)IR2110是美國國際整流器公司利用自身獨(dú)有的高壓集成電路以及無閂鎖CMOS技術(shù)，于1990年前后開發(fā)并且投放市場的，IR2110是一種雙通道高壓、高速的功率器件柵極驅(qū)動(dòng)的單片式集成驅(qū)動(dòng)器。 主電路從上面的原理可以看出，產(chǎn)生高壓側(cè)門極驅(qū)動(dòng)電壓的前提是低壓側(cè)必須有開關(guān)的動(dòng)作，在高壓側(cè)截止期間低壓側(cè)必須導(dǎo)通，才能夠給自舉電容提供充電的通路。此時(shí)直流電機(jī)正轉(zhuǎn)。設(shè)PWM波的周期為T，HIN為高電平的時(shí)間為t1，這里忽略死區(qū)時(shí)間，那么LIN為高電平的時(shí)間就為Tt1。圖215 系統(tǒng)總休電路圖 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)是一種測量轉(zhuǎn)速的微型發(fā)電機(jī)，他把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號(hào)輸出，并要求輸出的電壓信號(hào)與轉(zhuǎn)速成正比，分為直流與交流兩種。本系統(tǒng)中對直流電采用電容濾波的方式，使得直流電壓變得更加平穩(wěn)，調(diào)速更加精確。EOC是轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，可以用于向單片機(jī)申請中斷或者供單片機(jī)查詢。軟件由1個(gè)主程序、1個(gè)中斷子程序和1個(gè)PI控制算法子程序組成。} k3=temp[2]/10。P3=UK。 if(sec==10) // 秒，在從零開始計(jì)時(shí) { sec=0。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。 UK=0xfe。 /*定時(shí)器裝載初值*/ TL0=0x18。 if(high==30) high=0。 /*轉(zhuǎn)向控制*/ while(P1_2!=0) {}。 TMOD=0x01。 temp[1]=k3+k1。possum=0。 //每過250ust tt 加一 if(tt==40) //計(jì)滿40 次（1/100 秒）時(shí) { tt=0。 else UK=k1+k3。} else {negsum+=k1。 主程序設(shè)計(jì)主程序主程序是一個(gè)循環(huán)程序，其主要思路是，先設(shè)定好速度初始值，這個(gè)初始值與測速電路送來的值相比較得到一個(gè)誤差值，然后用PI算法輸出控制系數(shù)給PWM發(fā)生電路改變波形的占空比，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ALE是地址鎖存允許，、接基準(zhǔn)電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以作為基準(zhǔn)電源。為了使脈動(dòng)直流電變得較為平穩(wěn)，把其中的交流成分濾掉，叫做濾波。當(dāng)λ=，Vout=0，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0；λ1時(shí)，Vout為正，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)λ=1時(shí)，Vout=V，電機(jī)正轉(zhuǎn)全速運(yùn)行。此時(shí)，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)。同理，此時(shí)IC2的HO為低電平而LO為高電平，Q3截止，C3上的電壓經(jīng)過VB、IC內(nèi)部電路和HO端加在Q4的柵極上，從而使得Q4導(dǎo)通。其結(jié)構(gòu)也比較簡單，芯片引腳圖如下所示：圖212 IR2110引腳圖 主電路設(shè)計(jì) 延時(shí)保護(hù)電路利用IR2110芯片的完善設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)保護(hù)電路。當(dāng)CR為高電平時(shí)，它對計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，由于在時(shí)鐘輸入端使用施密特觸發(fā)器，故對脈沖上升和下降時(shí)間沒有限制，所有的輸入和輸出均經(jīng)過緩沖。12位串行計(jì)數(shù)器4040的計(jì)數(shù)輸入端CLK接到單片機(jī)C51晶振的振蕩輸出XTAL2。如圖28所示：圖28 PWM方波設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度；Vmax 是指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度；D = t1 / T是指占空比。如果=1，那么允許使用片內(nèi)ROM；如果=0，那么允許使用片外ROM。第二種情況是8051帶片外存儲(chǔ)器，然后傳送CPU對片外存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。27128的引腳圖如圖25所示： 圖25 27128結(jié)構(gòu)圖3．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器8051單片機(jī)有128B RAM，當(dāng)數(shù)據(jù)量超過128B也需要把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)一步擴(kuò)展。定時(shí)器：8051片內(nèi)有2個(gè)16位的定時(shí)器，用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)或者計(jì)數(shù)功能，并且以其定時(shí)或計(jì)數(shù)結(jié)果對計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。主控芯片PWM信號(hào)的產(chǎn)生與放大直流電機(jī)測速發(fā)電機(jī)濾波電路A/D轉(zhuǎn)換圖21系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖 8051單片機(jī)簡介1．8051單片機(jī)的基本組成8051單片機(jī)由CPU和8個(gè)部件組成，它們都通過片內(nèi)單一總線
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