【正文】 ?21 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設計和調(diào)試 ?????????22 全自動洗衣機控制 PLC 程序 ??????????????24 設計小結 ??????????????????????32 第七章 參考文獻 ?????????????????????33 第一章 緒論 首先介紹一下可編程控制器（ PLC）和 PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展、特點、技術指標、基本結構、工作原理及 PLC 控制系統(tǒng)等相關知識。 摘 要 ： 根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，利用可編程控制器 PLC實現(xiàn)控制，說明了 PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機的特色。 概 述 可編程控制器是在計算機技術、通信技術和繼電器控制技術的發(fā)展基礎上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應用于控制的各個領域。 1． 2 PLC的特點 PLC 是傳統(tǒng)的繼電器技術和計算機技術相結合的產(chǎn)物，所以要工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計算機所無法比擬的特點。其特點是體積小、結構緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。一般中小型 PLC 的存儲器容量在 16KB以下，大型的 PLC 可達到 2MB左右。種類和數(shù)量越多， PLC 的功能就越強大。以上這些都是在 CPU 的控制下完成的。 （ 3）輸入 /輸出（ I/O）模塊 I/O 模塊是 CPU 與現(xiàn)場 I/O 設備或其他外部設備之間的 連接部件。 編程器分簡易型和智能型兩種。編譯程序用來把程序語言翻譯成 機器語言。 對于數(shù)控機床來說，數(shù)控機床 PLC 中的用戶程序由機床制造廠提供，并已固化到用戶 EPROM 中，機床用戶不需進行寫入和修改，只是當機床發(fā)生故障時，根據(jù)機床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖，來查找故障點，進行維修 整體式的結構 PLC 模塊式結構的 PLC PLC 各組成部分介紹 1. CPU—— 是 PLC 的核心部分。通常， I/O 模塊上還具有狀態(tài)顯示和 I/O 接線端子排。執(zhí)行時間間隔越短， PLC 反應速度越快，性能越高。 （ 5） 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 容量時，應適當留有俗量。要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。這樣，即使某個 CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。我現(xiàn)在深深體會到，自己要想在專業(yè)方面有所作為，不僅要有嚴謹認真，注重實踐的科學態(tài)度，還要有較為全面系統(tǒng)和先進的專業(yè)知識。 雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益 在這次畢業(yè)設計中我深刻地體會到，在動手設計以前，應該進行充分調(diào)查研究，根據(jù)所收集的資料進行系統(tǒng)分析，在腦海中形成一個具體的結構，再進行有計劃的實施。 第一組參數(shù) =1， 50， =0， 50， =2， 50， =1， 50， 第二組參數(shù) =1， 50， =0， 50， （ 4）按圖接線； （ 5）調(diào)試運行，并對運行狀態(tài)進行監(jiān)控 全自動洗衣機控制 PLC 程序 設計小結 三年大學生涯馬上就要結束了，我的畢業(yè)設計也順利的完成。等所有的用 戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 （ 8） 交付使用。 （ 2） 設計梯形圖。 （ 3） 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。 外部 —— 可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 3. I/O（輸入 /輸出部件）（ I/O 模塊：接口電路、 I/O 映像存儲器） —— CPU 與現(xiàn)場 I/O 裝置或其他外部設備之間的連接部件。大中型 PLC 的用戶程序很長，也比較復雜，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結構或使用目的將用戶程序劃分成各個程序模塊。 （ 1）系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。 （ 5）編程器 編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC 的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。系統(tǒng)程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。 內(nèi)部寄存器主要包括定時器、計數(shù)器、中間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存器等。 1． 4 PLC 的主要技術指標 存儲器用來存儲程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成的。雖然 PLC 是以微處理器為核心的控制裝置，但是它不需要用戶有很強的程序設計能力，只在用戶具備一定的計算機軟、硬件知識和電器控制方面的知識即可。 ” 總之，可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境而設計的計算機，它是將傳統(tǒng)的計算機技術、繼電器技術和通信技術相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。 關鍵詞：全自動洗衣機； PLC控制； CXProgrammer Abstract According to the work principle of the fullautomatic washer, make use of the programmable logical controller PLC realization control, explain the principle method of the PLC control, the special features of the characteristics and the control to the design of this system, had the thorough prehension to the characteristics of the OMRON CJ1M series PLC in fullautomatic washer control system made use of the characteristics of the OMRON CJ1M series PLC in Europe, to the button, the electromagism valve, switch etc. a little bit other importation/ output to order to carry on the contr