【正文】 化，國際電工委員會（ IEC）先后頒布了 PLC標準的草案第一、二、三稿，并在 1987 年作了如下的定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。在具體的國內(nèi)工業(yè)應用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應用，因此它的硬件應根據(jù)實際需要來進行配置，其軟件則根據(jù)控制要求 進行編寫。 、使用方便 模塊化的 PLC 設計，使用戶能根據(jù)自己系統(tǒng)的大小、工藝流程和控制要求等來選擇自己所需要的 PLC模塊并進行資源配置和 PLC 編程。 1． 3 PLC 的分類 小型 PLC 連接開關量 I/O模塊、模擬量 I/O 模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù) 輸入 /輸出點數(shù)在 128 點以下的 PLC 稱為小型 PLC。 PLC 輸入 /輸出點數(shù)大于 512 的 PLC 稱為大型 PLC。程序存儲器容量大小決定了用戶所能編寫程序的長度。 掃描時間是指 CPU 內(nèi)部根據(jù)用戶程序，按邏輯順序，從開始到結束掃描一次所需的時間。它們主要用來完成計時、技術、中間數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)存儲還 有其他一些功能。智能模塊種類和數(shù)量越多，說明 PLC功能越強大 第 2 章 PLC 的結構 PLC 的基本結構 PLC 實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機， PLC 系統(tǒng)與微型計算機結構基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。各部件的作用如下： （ 1）中央處理單元 CPU PLC 的 CPU 與通用微機的 CPU 一樣，是 PLC 的核心部分，它按 PLC 中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等；在 PLC 進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指 令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去啟閉有關的控制電路；分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術運算等任務；根據(jù)運算結果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。它包括隨機存取存儲器（ RAM）和只讀存 儲器（ ROM）。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。 I/O 模塊可以制成各種標準模塊，根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。它經(jīng)過接口與 CPU 聯(lián) 系，完成人機對話。智能型編程器有許多不同的應用程序軟件包，功能齊全，適應的編程語言和方法也較多。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機。 （ 2）用戶程序 用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用 PLC 的程序語言編制的應用程序，用以實現(xiàn)各種控制要求。按模塊結構組成的用戶程序， 每個模塊用來解決一個確定的技術 功能，能使很長的程序編制得易于理解，還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。 PLC 提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的 I/O 模塊，以及各種用途的 I/O 組件供用戶選用： 輸入 /輸出電平轉(zhuǎn)換 電氣隔離 串 /并行轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)傳送 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換 誤碼校驗 其他功能模塊 I/O 模塊可與 CPU 放在一起，也可遠程放置。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護許多臺 PLC 的工作。 基本指令 LD\LDI\OUT 觸點及線圈輸出指令 AND ANI 觸點的串聯(lián)指令 OR ORI 觸點的并聯(lián)指令 ORB 串聯(lián)電路的并聯(lián)指令 ANB 并聯(lián)電路的串聯(lián)指令 MPS MRD MPP 進棧 ,讀棧 ,出棧 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 脈沖上升沿 ,下降沿檢出的觸點指令 MC MCR 主控與主控復位指令 PLS PLF 取脈沖上升 (下降 )沿 INV 取反指令 NOP 空指令 END 結束指令 第 3 章 PLC 的工作原理 循環(huán)掃描技術 所謂 PLC 循環(huán)掃描，就是存儲在 PLC 內(nèi)的梯形圖，每隔幾毫秒就會被執(zhí)行一次。一般在國內(nèi)應選擇在所設計系統(tǒng)本地有著較方便的技術服務機構或較有實力的代理機構 的公司產(chǎn)品，同時應盡量選擇主流機型。 （ 4） 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 在對于一個控制系統(tǒng)進行設計之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準確的合理的系統(tǒng)總體設計方案，進而實現(xiàn)各個階段的設計任務。這是程序設計的關鍵一步，也是比較困難的一步。 （ 6） 待控制臺（柜）及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調(diào)試。第 5 章 PLC 的硬件知識 PLC 的模塊介紹 從結構上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取 其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。 為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 d、輸入輸出接口電路 現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。在我心中既有告別教育我三年的母校及親愛的老師，同學的各奔東西的傷感，我還有對知識的不斷追求的信念。 在這次畢業(yè)設計中，使我收益非淺，我系統(tǒng)地學習和總結了三年來所學的專業(yè)知識。 在三年的學習中，我現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)我 對理論知識的學習不夠嚴謹，專業(yè)知道方面范圍太小。 第 7 章 參考文獻 1 賈德勝 PLC 應用開發(fā)實用子程序 任命郵電出版社 .2021 2 王淑英 電器控制與 PLC 控制技術 機械工業(yè)出版社 .2021 3 孫 平 電氣控制與 PLC 高等教育出版社 .2021 4 錢如竹 快修家用洗衣機 人民郵電出版社 .2021. 5 張大鵬 |張憲 實用電工電子手冊 電子工業(yè)出版社 .2021 6 陳永普 常用電子元件及其應用 人民郵電出版社 .2021 7 汪曉萍 PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)案例導航 人民郵電出版社 .2021 8 胡學林，可編程控制器應用技術【 M】，高等教育出版社， 2021 年 8 月第一版