【正文】 FFH，而 6264 接 138 的 2Y 端輸出 ，所以選址范圍是 4000H～ 5FFFH。所以 256 個 RAM 的地址范圍為 2E00H～ 2FFFH，其中 2F00H 是命令狀態(tài)口地址。 上圖是 PWM 式單波性斬波器的原理圖。 D 點電位在兩倍的電源電壓時，運放 2CI 的正輸入端 負輸入端的電位，使 2CI 翻轉(zhuǎn)， 2BG 導通， Li 向電感 2L 貶能。途中選32 2 0 21 6 0 0 , 1 , 1 1 3 1 0 , 2 5r a d r a dC m F L m H W Wss? ? ? ? ?。隨電流增大，反饋電壓提高，使 AV 電平上移，使 1CI 輸出的脈沖變窄，這一反饋過程又迫使電機繞組電流下降，保證了電流自動地穩(wěn)定在某一定值上。低電平 1BG 截止期間，電機繞組中電流不能立即消失，這事 1D 受正向電壓而導通，電流 Li 首先通過 1D 。 X52K 型數(shù)控銑床的 EPROM， RAM 及 8155 的地址范圍如下表： 表 81 數(shù)控銑床的 EPROM， RAM 及 8155 的地址范圍 畢業(yè)設計說明書 24 9 在步進電機驅(qū)動中應用的斬波電路 圖 91 步進電機驅(qū)動中應用的斬波電路 PWM 式單波性斬波器的工作原理 斬波電路可彌補雙電壓電路的高、低壓電路波形連接處的凹形，改善輸 出轉(zhuǎn)矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。 8155 的 RAM 和 IO 編址 8155 的片選端 CE 接在地址譯碼器 138 的 1Y 輸出端，而 8155 的 0IM 端接在 8031 的 端，按照 8155 的功能約定，當 0 0I M? 時是對 8155 內(nèi)的 256 字節(jié) RAM 尋址。所以，都有 13 條地址線 （ 0 12AA） ， 8 條數(shù)據(jù)總線 0 7 0 12,D D A A都接到 8031 的 07AA及 ，以便 對芯片內(nèi)的 8K 地址單元尋址。 ④ EA 內(nèi)部和外部程序存儲器選擇線。而高 3 位（ ） 通過譯碼器 74LS138 輸出 8 個片選 號，分別接到 及 8155 的片輸入端。 圖 51 程控系統(tǒng)的邏輯框圖 畢業(yè)設計說明書 20 6 8031單片機及應用簡介 8031 是 MCS51 系列單片機中最簡單的型號，它不具有片內(nèi)程序存儲器 ROM 或 EPROM。 這次設計是在 X52K 立式升降臺銑床的基礎上進行的數(shù)控改造，使其配有 MCS51單片機數(shù)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平面二坐標聯(lián)動，適宜加工直線、曲線，機床的定位精度和重復定位精度都有所提高。 滾珠絲杠的選用設計 滾珠絲杠的設計以工作壽命和實際加工過程中最大銑削力為基礎進行計算本設計 切削深度 pa 8mm? 切削寬度 16wa mm? mm? Z=4 立銑刀直徑 16od mm? 主軸轉(zhuǎn)速 200 minrn? xF yF FF p f wZZg F wFoC a a a ZF K Fdn?? 查表 xF= yF= ? ? wF=0 gF= ZKF =1 代入上式 ZF ( )N? 銑削速度 gvvovm xv yv v pvp f wCdvKT a a a Z?? 查表 gv= T=60 m= xv= yv= ? ? pv= kv=1 代入上式 ( )minmv ? 2 3 4 8 4 .5 8 ( )3xZF F N?? 畢業(yè)設計說明書 17 工作時的軸向壓力： 39。 潤滑油的選擇 所使用潤滑油之粘度為 27 32 厘池（平均為 30 厘池），型號 HT30 的機械油。 主軸軸承精 度：前軸承比后軸承高一級，故前軸承為 D 級，后軸承為 E 級。 332 ( )jNm mmZn? N齒輪傳遞的額定功率 kw dNN?? dN 電動機功率 kw ? 從電動機到所計算齒輪的傳動效率（包括計算齒輪傳動效率） Z所計算齒輪齒數(shù) jn 所計算齒輪計算轉(zhuǎn)速 齒輪模數(shù) m 值估算后，應取相近標準模數(shù)。 21:83 齒輪 21 的計算轉(zhuǎn)速是 710，齒輪 83 的計算轉(zhuǎn)速是 180。 圖 14 相鄰兩變速齒輪排布圖 (3)主軸的齒輪布置：主軸上有一個齒輪 55Z 。 圖 13 三聯(lián)滑移齒 輪 畢業(yè)設計說明書 6 校主軸轉(zhuǎn)速誤差 初步確定齒輪齒數(shù)時，應 驗算實際傳動比與理論傳動比之間的誤差是否在允許的誤差范圍內(nèi)，確定齒輪齒數(shù)的轉(zhuǎn)速誤差一般不超過 10( 1)%??? nn 1 0 ( 1 ) %nn ?? ? ? ?實 際 理 論理 論 = nn 1 0 (1 . 2 6 1 ) % 2 . 6 %nn? ? ? ? ?實 際 理 論理 論 合理 具體計算值如下， 12 級轉(zhuǎn)數(shù)從 1120 90 minr ，依次校驗如下 113 0 3 5 3 5 2 11 4 4 0 0 .9 8 9 0 .3 64 8 5 5 5 5 8 39 0 .3 6 9 0 1 0 0 % 0 .4 %90nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 223 0 4 0 3 5 2 11 4 4 0 0 .9 8 1 1 3 .64 8 5 0 5 5 8 31 1 3 .6 1 1 2 1 0 0 % 1 .4 2 %112nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 333 0 4 5 3 5 2 11 4 4 0 0 .9 8 1 4 24 8 4 5 3 5 8 31 4 2 1 4 0 1 0 0 % 1 .4 3 %140nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 443 0 3 5 5 0 2 11 4 4 0 0 .9 8 1 7 7 .54 8 5 5 4 0 8 31 7 7 .5 1 8 0 1 0 0 % 1 .4 %180nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 553 0 4 0 5 0 2 11 4 4 0 0 .9 8 2 2 3 .1 64 8 5 0 4 0 8 32 2 3 .1 6 2 2 4 1 0 0 % 0 .3 7 %224nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 663 0 4 5 5 0 2 11 4 4 0 0 .9 8 2 7 8 .9 54 8 4 5 4 0 8 32 7 8 .9 5 2 8 0 1 0 0 % 0 .3 %280nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 畢業(yè)設計說明書 7 773 0 3 5 3 5 5 21 4 4 0 0 .9 8 3 5 7 .1 74 8 5 5 5 5 5 23 5 7 .1 7 3 5 5 1 0 0 % 0 .6 %355nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 883 0 4 0 3 5 5 21 4 4 0 0 .9 8 4 4 94 8 5 0 5 5 5 24 5 0 4 4 9 1 0 0 % 0 .2 %449nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 993 0 4 5 3 5 5 21 4 4 0 0 .9 8 5 6 1 .2 74 8 4 5 5 5 5 25 6 1 .2 7 5 6 0 1 0 0 % 0 .2 %560nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 10103 0 3 5 5 0 5 21 4 4 0 0 .9 8 7 0 1 .5 94 8 5 5 4 0 5 27 0 1 .5 9 7 1 0 1 0 0 % 1 .1 8 %710nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 11113 0 4 0 5 0 5 21 4 4 0 0 .9 8 8 8 24 8 5 0 4 0 5 28 8 2 9 0 0 1 0 0 % 2 %900nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 12124 5 3 0 5 0 5 21 4 4 0 0 .9 8 1 1 0 2 .54 5 4 8 4 0 5 21 1 0 2 .5 1 1 2 0 1 0 0 % 1 .5 %1120nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 以上各轉(zhuǎn)速誤差小于 % 所以，合格 主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計 主傳動的布局 主傳動的布局主要有集中傳動式和分離傳動式 兩種。24055bbZZ ?? (3)c 組齒輪齒數(shù)的確定 查表 31 齒輪齒數(shù)最小在 1： 6? 組中，設最小齒數(shù) min 21Z ? 齒數(shù)和為 104。 綜上所述，所以選擇第一種傳動方案 ? ? ? ? ? ?1 3 612 3 2 2? ? ?變速方式采用單公用齒輪，因為采用單公用齒輪既能減少齒輪的個數(shù)又能縮短軸向尺寸。 ⑤ 對學生掌握的知識面進行全面考核。工程設計是依據(jù)開發(fā)、研 制方案的要求，以科學技術(shù)原理為指導，運用已學科學技術(shù)知識和實踐經(jīng)驗進行構(gòu)思，使開發(fā)、研制方案物化的過程。 最后，我在此向在本次設計中付出了辛勤勞動的指導老師表示由衷的謝意。 此次畢業(yè)設計課題是：簡易數(shù)控銑床 的設計。electric。畢業(yè)設計要在規(guī)定時間內(nèi)完成，并且要在指導教師的指導下由學生獨立完成。 畢業(yè)設計說明書 1 1 X52K 型數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)的運動設計 主傳動系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的確定 （ 1） 選擇標準公比的一般原則 由于本次設計的 X52K 型 銑床屬大批、大量生產(chǎn)的專門化機床，其標準公比應取小一些。jj Zajjjj ZajjaZSabbZSab? ?? ? 1231 90 45114 90 40457 90 3511 7aaaZZZ? ? ??? ? ??? ? ?? 39。25283ccZZ ?? 校驗齒輪碰齒問題 為了保證三聯(lián)滑移齒 輪在滑移過程中能順利通過，應使最大和次大齒輪齒數(shù)差大于4，如果齒數(shù)差正好等于 4 時，可將 2Z 或 39。 畢業(yè)設計說明書 8 (1)滑移齒輪的軸向布置 ① 傳動組中的三聯(lián)滑移齒輪布置在Ⅱ軸上，可使滑移齒輪的尺寸小，重量輕，操縱省力。 圖 15 主軸的齒輪布置 畢業(yè)設計說明書 9 2 機床主要零件的設計 確定主電動機的功率和傳動件的計算轉(zhuǎn)速 ，電動機型號 Y132S4 計算轉(zhuǎn)速：傳遞全部功率時的最低轉(zhuǎn)速叫計算轉(zhuǎn)速 (1)主軸計算轉(zhuǎn)速： 由式 13min Zjnn? ?? 12 139 0 1 .2 6 1 8 0jn ?? ? ? (2)其余軸的計算轉(zhuǎn)速 ? =1440jn П 900jn ? Ш 560jn ? 355jn ?Ⅳ 180jn ?Ⅴ 180jn ?Ⅵ 180jn ?Ⅶ (3)齒輪的計算轉(zhuǎn)速 a 傳動組中 45:45 齒輪 45 的計算轉(zhuǎn)速是 900 40:50 齒輪 40 的計算轉(zhuǎn)速是 900，齒輪 50 的計算轉(zhuǎn)速是 710。 d軸的危險斷面；當軸上有一個鍵時， d 值增大 4 5%；有兩個鍵時 d 值增大7 10%；當為花鍵時，則花鍵軸內(nèi)徑可比 d 值減少 7%。彈性擋圈定位，只起定位作用，不能承受較大的軸向力；而剖分環(huán)擋圈不僅能承受較大的軸向力，而且可以代替軸肩，這樣既節(jié)省材料，又便于裝配。齒輪安裝在套筒上，而且套筒由一對向心球軸承支承在箱體上，使主軸得到了卸荷（即主軸只傳遞扭矩），這樣減少了主軸變形，提高了主軸的工作性能。開環(huán)控制不設置監(jiān)測反饋裝置，機床的加工精度直接由步進電機的運動精度和機床傳動機構(gòu)的精度來保證。 可見 QC