機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述(存儲(chǔ)版)
【正文】 多個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成。 例 圖示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)為兩個(gè)固接在一起的盤狀凸輪，凸輪1與推桿2組成移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1′和擺桿3組成擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪11′轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿2實(shí)現(xiàn)左右移,動(dòng)，同時(shí)，擺桿3實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，并帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使從動(dòng)構(gòu)件滑塊5沿固聯(lián)在推桿2上的滑道上下移動(dòng)。 疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動(dòng)作。,選定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，確定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)之間的連接方法。,?,附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)便易行，工程中的應(yīng)用最為廣泛。,?,滾齒機(jī)分度蝸輪誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu),▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A，滾子A 通過蝸桿軸上的滑槽帶動(dòng)蝸桿軸多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些。該機(jī)構(gòu)組合中的基礎(chǔ)構(gòu)件一般為二自由度機(jī)構(gòu)：如五桿機(jī)構(gòu)、差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)等；附加機(jī)構(gòu)則為各種基本機(jī)構(gòu)及其串聯(lián)式組合。 ▲ 分析,例: 鋼材送料機(jī)構(gòu),鋼 材,持料器,?,論斷 2 ：送料器不是一個(gè)連架桿。 如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？,▲ 根據(jù)給定的連桿（送料器）的幾個(gè)位置，可以用機(jī)械原理課程中講述的方法設(shè)計(jì)這一雙搖桿機(jī)構(gòu)。 用什么信號(hào)反映飛機(jī)的高度？ 大氣壓！,信號(hào)太小 ！ 需要放大。,論斷 4 ：雙搖桿機(jī)構(gòu)。,?,蝸桿凸輪機(jī)構(gòu),齒輪連桿機(jī)構(gòu),組合機(jī)構(gòu)組合形式小結(jié),?,組合機(jī)構(gòu)功能小結(jié),帶有停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的特定軌跡,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成,?,▲ 給定了送料器的兩個(gè)精確位置和三個(gè)近似位置。,用凸輪機(jī)構(gòu)約束五桿機(jī)構(gòu)C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),?,三、復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 1.復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法 一個(gè)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和一個(gè)附加機(jī)構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合。 ▲ 分度蝸輪制造雖很精密，但仍難以保證完全沒有誤差。,?,II 型封閉組合機(jī)構(gòu),III 型封閉組合機(jī)構(gòu),I 型封閉組合機(jī)構(gòu),分類,?,封閉組合示例,差動(dòng)輪系 I型封閉機(jī)構(gòu) III型封閉組合機(jī)構(gòu),二自由度的差動(dòng)輪系中，封閉兩個(gè)輸入，或一個(gè) 輸入和輸出（系桿）,?,二、 封閉組合的基本思路 封閉組合的前提是兩自由度的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和單自由度的的組合，組合而成的新機(jī)構(gòu)是組合機(jī)構(gòu)，基本組合思路如下。電動(dòng)機(jī)安裝在,雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上，向蝸桿輸入轉(zhuǎn)動(dòng)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件是由電動(dòng)機(jī)軸通過蝸桿蝸輪傳動(dòng)的，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通過蝸輪與連桿的固接互相影響，使得電扇在實(shí)現(xiàn)蝸桿帶動(dòng)翼片快速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又以較慢的速度擺動(dòng)。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)將齒輪機(jī)構(gòu)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可靠，常用于自動(dòng)機(jī)的物料間歇送進(jìn)。 復(fù)雜型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合 ，主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設(shè)定。,?,▲ 什么樣的機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生一段圓弧呢？ 旋輪線,▲ 一個(gè)小圓在一個(gè)大圓內(nèi)做純滾動(dòng)時(shí)，小圓上的一點(diǎn)走出的軌跡稱為旋輪線。連桿2的A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一個(gè)橫向8字形的曲線，構(gòu)件4與連桿2在A點(diǎn)鉸接，與滑塊5在F點(diǎn)鉸接，滑塊5可沿固定導(dǎo)路移動(dòng)。,?,3)前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)的輸出通常為轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。顯然，在輸出位移相同的前提下，其曲柄比一般對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄可縮小一半，從而可縮小整個(gè)機(jī)構(gòu)尺寸。 2.串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合的主要功能分析 (1)Ⅰ型串聯(lián)式組合 1)前置子機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件一般是連架桿，它能實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)及變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，可具有急回特性。機(jī)構(gòu)組合原理為創(chuàng)新設(shè)計(jì)一系列的新機(jī)構(gòu)提供了明確的途徑。其中串聯(lián)組合是應(yīng)用最普遍的組合。其要素是組成機(jī)構(gòu)的最多構(gòu)件為2且為開鏈機(jī)構(gòu)。,概述,第一節(jié) 機(jī)構(gòu)組合的基本概念,?,一、基本機(jī)構(gòu)的概念,最簡(jiǎn)機(jī)構(gòu) 把由2個(gè)構(gòu)件和1個(gè)運(yùn)動(dòng)副組成的開鏈機(jī)構(gòu)稱為最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱最簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)。,基本機(jī)構(gòu)的連接組合方式主要有：串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加組合和封閉組合等。 當(dāng)內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，兩個(gè)外接副可同時(shí)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，也可以一個(gè)為轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一個(gè)為移動(dòng)副，或者兩個(gè)外接副同時(shí)為移動(dòng)副,?,II級(jí)桿組分類圖,內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動(dòng)副,內(nèi)接副為移動(dòng)副,?,??? 級(jí)桿組分類圖,3R桿組(以三個(gè)內(nèi)
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