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機構(gòu)的組合創(chuàng)新概述(存儲版)

2024-10-23 09:46上一頁面

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【正文】 多個曲柄滑塊機構(gòu)并聯(lián)組合而成。 例 圖示沖壓機凸輪連桿機構(gòu),輸入機構(gòu)為兩個固接在一起的盤狀凸輪,凸輪1與推桿2組成移動從動件凸輪機構(gòu),凸輪1′和擺桿3組成擺動從動件凸輪機構(gòu),當凸輪11′轉(zhuǎn)動時,推桿2實現(xiàn)左右移,動,同時,擺桿3實現(xiàn)擺動,并帶動連桿機構(gòu)運動,使從動構(gòu)件滑塊5沿固聯(lián)在推桿2上的滑道上下移動。 疊加式機構(gòu)組合的主要功能,是實現(xiàn)特定的輸出,完成復(fù)雜動作。,選定附加機構(gòu)與基礎(chǔ)機構(gòu),確定附加機構(gòu)與基礎(chǔ)機構(gòu)之間的連接方法。,?,附加機構(gòu)封閉基礎(chǔ)機構(gòu)的兩個輸入運動或兩個輸出運動簡便易行,工程中的應(yīng)用最為廣泛。,?,滾齒機分度蝸輪誤差補償機構(gòu),▲ 與蝸輪同軸的凸輪控制滾子 A,滾子A 通過蝸桿軸上的滑槽帶動蝸桿軸多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些。該機構(gòu)組合中的基礎(chǔ)構(gòu)件一般為二自由度機構(gòu):如五桿機構(gòu)、差動齒輪機構(gòu)等;附加機構(gòu)則為各種基本機構(gòu)及其串聯(lián)式組合。 ▲ 分析,例: 鋼材送料機構(gòu),鋼 材,持料器,?,論斷 2 :送料器不是一個連架桿。 如何驅(qū)動雙搖桿機構(gòu)運動?,▲ 根據(jù)給定的連桿(送料器)的幾個位置,可以用機械原理課程中講述的方法設(shè)計這一雙搖桿機構(gòu)。 用什么信號反映飛機的高度? 大氣壓!,信號太小 ! 需要放大。,論斷 4 :雙搖桿機構(gòu)。,?,蝸桿凸輪機構(gòu),齒輪連桿機構(gòu),組合機構(gòu)組合形式小結(jié),?,組合機構(gòu)功能小結(jié),帶有停歇的往復(fù)運動,實現(xiàn)復(fù)雜的特定軌跡,實現(xiàn)運動的合成,實現(xiàn)運動的合成,?,▲ 給定了送料器的兩個精確位置和三個近似位置。,用凸輪機構(gòu)約束五桿機構(gòu)C點的運動,?,三、復(fù)合式機構(gòu)組合與創(chuàng)新 1.復(fù)合式機構(gòu)組合原理與創(chuàng)新方法 一個具有兩個或兩個以上自由度的基礎(chǔ)機構(gòu)和一個附加機構(gòu)并接在一起的組合形式稱為復(fù)合式機構(gòu)組合。 ▲ 分度蝸輪制造雖很精密,但仍難以保證完全沒有誤差。,?,II 型封閉組合機構(gòu),III 型封閉組合機構(gòu),I 型封閉組合機構(gòu),分類,?,封閉組合示例,差動輪系 I型封閉機構(gòu) III型封閉組合機構(gòu),二自由度的差動輪系中,封閉兩個輸入,或一個 輸入和輸出(系桿),?,二、 封閉組合的基本思路 封閉組合的前提是兩自由度的基礎(chǔ)機構(gòu)和單自由度的的組合,組合而成的新機構(gòu)是組合機構(gòu),基本組合思路如下。電動機安裝在,雙搖桿機構(gòu)的搖桿上,向蝸桿輸入轉(zhuǎn)動,雙搖桿機構(gòu)的主動構(gòu)件是由電動機軸通過蝸桿蝸輪傳動的,兩個機構(gòu)的運動通過蝸輪與連桿的固接互相影響,使得電扇在實現(xiàn)蝸桿帶動翼片快速轉(zhuǎn)動的同時又以較慢的速度擺動。把支撐其它機構(gòu)的基本機構(gòu)稱為基礎(chǔ)機構(gòu),安裝在基礎(chǔ)機構(gòu)可動構(gòu)件上面的基本機構(gòu)稱為附加機構(gòu)。該機構(gòu)將齒輪機構(gòu)的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇運動,運動可靠,常用于自動機的物料間歇送進。 復(fù)雜型并聯(lián)式機構(gòu)組合 ,主要用于實現(xiàn)復(fù)雜的運動或動作要求,它的輸出形式一般按功能要求而設(shè)定。,?,▲ 什么樣的機構(gòu)能產(chǎn)生一段圓弧呢? 旋輪線,▲ 一個小圓在一個大圓內(nèi)做純滾動時,小圓上的一點走出的軌跡稱為旋輪線。連桿2的A點的運動軌跡為一個橫向8字形的曲線,構(gòu)件4與連桿2在A點鉸接,與滑塊5在F點鉸接,滑塊5可沿固定導(dǎo)路移動。,?,3)前置子機構(gòu)為齒輪機構(gòu) 齒輪機構(gòu)的輸出通常為轉(zhuǎn)動或移動。顯然,在輸出位移相同的前提下,其曲柄比一般對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄可縮小一半,從而可縮小整個機構(gòu)尺寸。 2.串聯(lián)式機構(gòu)組合的主要功能分析 (1)Ⅰ型串聯(lián)式組合 1)前置子機構(gòu)為連桿機構(gòu) 連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件一般是連架桿,它能實現(xiàn)往復(fù)擺動、往復(fù)移動及變速轉(zhuǎn)動輸出,可具有急回特性。機構(gòu)組合原理為創(chuàng)新設(shè)計一系列的新機構(gòu)提供了明確的途徑。其中串聯(lián)組合是應(yīng)用最普遍的組合。其要素是組成機構(gòu)的最多構(gòu)件為2且為開鏈機構(gòu)。,概述,第一節(jié) 機構(gòu)組合的基本概念,?,一、基本機構(gòu)的概念,最簡機構(gòu) 把由2個構(gòu)件和1個運動副組成的開鏈機構(gòu)稱為最簡單的機構(gòu),簡稱最簡機構(gòu)。,基本機構(gòu)的連接組合方式主要有:串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加組合和封閉組合等。 當內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動副時,兩個外接副可同時為轉(zhuǎn)動副,也可以一個為轉(zhuǎn)動副,另一個為移動副,或者兩個外接副同時為移動副,?,II級桿組分類圖,內(nèi)接副為轉(zhuǎn)動副,內(nèi)接副為移動副,?,??? 級桿組分類圖,3R桿組(以三個內(nèi)
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