機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新教材(存儲(chǔ)版)
【正文】 。滑動(dòng)接觸使運(yùn)動(dòng)副元素的接觸表面產(chǎn)生磨損，降低了機(jī)械傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。,?,?改善運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能： *齒輪副：斜齒輪傳動(dòng)—增大重合度—傳動(dòng)平穩(wěn) *凸輪副：組合式運(yùn)動(dòng)規(guī)律—運(yùn)動(dòng)性能良好 *螺旋副：梯形螺紋—對(duì)中性好—傳動(dòng)平穩(wěn),?,3.運(yùn)動(dòng)副元素的形狀變換 (1)平面低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副元素的形狀變換可形成移動(dòng)副(見(jiàn)前述)。由這種形狀的凸輪就可以聯(lián)想到若主、從動(dòng)構(gòu)件的輪廓曲線都具備這種形狀重復(fù)，并沿圓周連續(xù)、再現(xiàn)，就可以傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。,圖a是擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)；圖b是機(jī)架變換后的凸輪機(jī)構(gòu)；圖c是機(jī)架變換后的凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用；圖d是移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換；圖e是移動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換 。當(dāng)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)的鎖止弧與槽輪5的鎖止弧嚙合時(shí)，行星架4停歇。,圖b中平面高副用一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OACB替代，則該機(jī)構(gòu)與原凸輪機(jī)構(gòu)就成為一組同性異構(gòu)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步簡(jiǎn)化得撓性件周轉(zhuǎn)輪系，也為異形機(jī)構(gòu)。 4.滾動(dòng)傳動(dòng)原理的仿效 用滾動(dòng)接觸代替滑動(dòng)接觸可以減小運(yùn)動(dòng)副的摩擦磨損，仿效這種滾動(dòng)傳動(dòng)原理用于螺旋傳動(dòng)就產(chǎn)生了滾珠螺旋，用于齒輪傳動(dòng)就產(chǎn)生了鋼球活齒傳動(dòng)。帶傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但摩擦傳動(dòng)不可靠、效率低。若在行星輪2上固接一桿，并使AB=OA，則當(dāng)行星架1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)輸出移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上作了改進(jìn)，減少了一個(gè)球面副，而代之以十字軸連接，大大提高了聯(lián)軸節(jié)的強(qiáng)度和剛度。經(jīng)機(jī)架變換后的機(jī)構(gòu)，原來(lái)作間歇回轉(zhuǎn)的構(gòu)件是固定的。 1.平面四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架變換 圖示卡當(dāng)機(jī)構(gòu)，若令桿OO1為機(jī)架，則原機(jī)構(gòu)的機(jī)架成為轉(zhuǎn)子3，曲柄1每轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子3亦同步轉(zhuǎn)動(dòng)一周，同時(shí)兩滑塊2及4在轉(zhuǎn)子3的十字槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將流體從入口A送往出口B，從而得到一種泵機(jī)構(gòu)。凸輪的形狀是向徑變化的曲線，而從動(dòng)構(gòu)件的形狀通常是圓柱滾子或平面、球面等單一曲線形狀。 并且在代替過(guò)程中有時(shí)會(huì)產(chǎn)生新機(jī)構(gòu)。將連桿頭處設(shè)計(jì)成曲面,形，使其與滑塊內(nèi)空間的mn段圓弧形狀相吻合，用于提高機(jī)構(gòu)的剛度與穩(wěn)定性。 運(yùn)動(dòng)副的尺寸變換 運(yùn)動(dòng)副元素的接觸性質(zhì)變換 運(yùn)動(dòng)副元素的形狀變換,四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的演變,?,1.運(yùn)動(dòng)副的尺寸變換——主要是指轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的尺寸增大。加入第二個(gè)滑塊，并將導(dǎo)桿做成帶,十字槽的圓盤(pán)(見(jiàn)圖c)，雙臂曲柄兩端滑塊就在十字槽中運(yùn)動(dòng)?？尚械囊粋€(gè)辦法是采用兩個(gè)以上相同機(jī)構(gòu)的組合(圖b)，由此聯(lián)想，若曲柄上的各活動(dòng)銷(xiāo)軸鉸接在同一個(gè)圓盤(pán)上，則變成了圖c的形狀。,?,一種六桿機(jī)構(gòu),例,增加構(gòu)件：在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的前面加一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，形成一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)。揭去它的面紗，原來(lái)是一個(gè)很簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。,筆套上有凸塊,圓珠筆按鈕,?,圓珠筆按鈕 功能原理分析,對(duì)齊筆套槽時(shí),筆芯齒輪與按鈕齒輪錯(cuò)開(kāi),筆芯齒輪在筆套內(nèi)時(shí)的情況,?,筆芯齒輪在筆套內(nèi)時(shí)的情況,?,錯(cuò)開(kāi)時(shí)—縮回 （外）,對(duì)齊時(shí)—探出 （內(nèi)）,筆芯齒輪在筆套內(nèi)外的情況比較,?,拉鏈 功能原理分析,簡(jiǎn)單幾何體,?,簡(jiǎn)單幾何體的組合 ——剖開(kāi)看,?,簡(jiǎn)單幾何體的組合 ——合上看,?,舉例：鑰匙與鎖,?,舉例：鑰匙與鎖,?,彈子鎖——鑰匙與鎖芯,一把鑰匙開(kāi)多把鎖？,彈簧,彈簧,彈子1,鑰匙,鎖芯,彈子2,?,簡(jiǎn)單動(dòng)作功能具有廣泛的用途和寬闊的空間。如杠桿、斜面、滾輪。,5.1.2 機(jī)械零件自由度分析,?,機(jī)構(gòu)的演化或變異是指以某機(jī)構(gòu)為原始機(jī)構(gòu)，對(duì)其組成的各個(gè)元素進(jìn)行各種性質(zhì)的改變或變換，從而形成一種功能不同的機(jī)構(gòu)。,?,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副都不變，只是取不同的構(gòu)件為機(jī)架，稱為機(jī)
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