【正文】 7VMA18TSD19VCC20DIR21M222M123PFD224PFD125*TB1TB6560123456121110987S4SW DIP61 32V VGNDINOUTU478053NC465NC12 78AVccVEVoGNDKU36N1373NC465NC12 78AVccVEVoGNDKU26N137104C2100~1000pfC7VCCVCCVCCGNDGND200R1200R2200R3GND: 10kR410R510R6VCCENCWEN1EN1CW1CW1CLK1U1PC817VCCGND1Diode 1N41482Diode 1N41483Diode 1N41484Diode 1N4148GNDGNDvbbVCCVCCSM1SM2SM1SM2DCY1DCY2DCY1DCY21000uC9220uC10GND+5vvbb1234P2Header 4123456P1Header 6vbb123456789P4Header 9HVCC100~1000pfC810R7ENCWSM1SM2DCY1DCY2ENCWCLK1D1LED01KR16Res11KR17Res1GNDclkclkD60IN4148D61IN4148D62IN4148D63IN4148 圖 38 TB6560驅動電路圖 Atmegal128最小系統(tǒng)模塊 13 Atmegal128 是高性能、低功耗的 AVR 8 位微處理， 128K 字節(jié)的系統(tǒng)內可編程Flash， 4K字節(jié)的 EEPROM， 4K 字節(jié)的內部 SRAM，多達 64K 字節(jié)的優(yōu)化的外部存儲器空間； 53個通用 I/O 口，兩個具有獨立的預分頻器和比較器功能的 8位定時器 /計數(shù)器，兩個具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的 16 位定時器 /計數(shù)器，具有獨立預分頻器的實時時鐘計數(shù)器。如圖 312 是電源電路圖，途圖中 R6 是滑動電阻器，通過調節(jié) R6 電阻的大小，可以調節(jié) LM2576 反饋端 4電壓的大小，從而可以改變輸出電壓的大小。如圖 314 是實物圖。電梯在沒有到達目標樓層時，門不會自動打開。 軟件設計思想：采用模塊化，分函數(shù)的分層次設計方法，將程序分成多個模塊，分層編寫。而將呼叫信號 轉化為響應隊列的程序模塊是電梯控制的核心部分，其算法的嚴謹性，決定了電梯的控制性能。 軟件編譯調試 在軟件調試中，采用 ICCAVR 軟件進行程序調試。此時三樓和四樓分別向上呼叫。 測試結果： 表 13 演示測試 測試結論：該測試比較完整的演示了電梯具有的性能，實現(xiàn)了多層呼叫請求的排序，對電梯進行運動控制，同時測試了樓層以及運行信息顯示，指示燈狀態(tài)信息的變化，經(jīng)測試， 電梯實現(xiàn)了系統(tǒng)要求。然后經(jīng)過 N 次的修改，最終完成了樓層的調試。 （ 2）優(yōu)化電梯選向功能，使之隨客流量的變化而改變，達到高效運送乘客的目的。=~BIT(0)) //上升電機脈沖 define w0 (PORTA|=BIT(1)) //上升電機方向 define w1 (PORTAamp。= ~(1 PA5) //時鐘信號 ST1 define HX711_DOUT_1 PORTF|=BIT(3) define HX711_DOUT_0 PORTF amp。//共陽數(shù)碼管 1~5 /************函數(shù)聲明 ***********/ void zhuang()。 void waianjian()。 uchar L1,L2,L3,L4,L5。 HX711_SCK_0。 HX711_SCK_0。 ad2= HX711_Read()。 ad=(ad1+ad2+ad3)/3。 ge=weight%10。 if((weight250)amp。i) for(j=50。j++) 。 PORTB=0XFF。 while(1) { while(1) { chushidianji()。 DDRF=0X04。i++) { for(j=0。 for(i=z。 write_data(0x30+shi)。 bai=weight %1000/100。 // ad8= HX711_Read()。 } /////////獲取重量程序 /////////// void get_weight() { unsigned long ge,shi,bai,qian,wan,shiwan。i++) { HX711_SCK_1。//電梯所在的層 unsigned long HX711_Read(void) //增益 128 { unsigned long count。 uchar kai, guan,hujiao。 void Dow()。 void delay(unsigned int i)。= ~(1 PA6) //電平置低 DS0 define SCLK_SET PORTA |= (1 PA4) //電平置高 SH1 define SCLK_CLR PORTA amp。=~BIT(0)) define WR_1 (PORTG|=BIT(0)) define EN_0 (PORTGamp。我們隨時都要抱著一個學習的心態(tài)才可以在電子的海洋中暢游。不過從中我也學到了很多東西。 測試結果： 表 12 綜合測試 停止樓層 電梯方向 顯示 2 上 2 樓上呼叫注銷 3 上 3 樓上呼叫注銷 4 上 4 樓下呼叫注銷 3 下 3 樓下呼叫注銷 2 下 2 樓下呼叫注銷 24 測試結論：系統(tǒng)具有方向優(yōu)先、距離優(yōu)先的功能，基本模擬了實際電梯運行，完成題目設計指標。 距離優(yōu)先測試 同一方向有多個按鈕呼叫時，優(yōu)先響應最近的樓層。程序源代碼見附錄一 。 開 始初 始 化啟 動緊 急 停 止功 能 演 示按 鍵 查 詢樓 層 檢 測樓 層 、 方向 顯 示電 梯 邏 輯 控 制電 動 機 轉 動YNN 演示子程序YNY 圖 41 主程序流程圖 電梯的整個軟件設計包括一下幾部分：電梯邏輯控制模塊、電梯運行模塊、鍵盤掃描模塊、樓層顯示模塊、樓層檢測模塊、電梯緊急停止模塊、稱重模塊。 由于本設計采用單片機實現(xiàn)控制，其中主程序部分主要完成系統(tǒng)的初始化，如中定時器的 設置，開中斷等。 緊 急 停 止按 鈕求 救 信 號清 除 所 有 呼 叫 信 號電 梯 運 行 至 一 樓發(fā) 出 報 警 信 號維 修 電 梯 解救 被 困 人 員電梯管理人員清 除 警 報等 待 啟 動 17 圖 317 HC117 運行流程圖 VSUP1BASE2AVDD3VFB4AGND5VBG6INNA7INPA8INNB9INPB10PD_SCK11DOUT12XO13XI14RATE15DVDD16U2HX71120KR2Res2R3Res21KR4Res21KR5C5Cap1uFC3Cap1uFC4CapC13P37P36123456P3Header 6HC6Cap1234P6Header 6P37P36E+EAA+BB+Q28550VCC 圖 318 Hx117 電路圖 稱重傳感器 HX711 內部放大 HX711A/D 轉換 ATMEGA128 單片機 12864 液晶顯示器 報警模塊 18 第四章 軟件設計 本設計由于采用鍵盤矩陣來代替外呼內選按鈕，而電梯的運行方向是根據(jù)這些呼叫按鍵和選擇按鍵來決定的，所以單片機要不斷的掃描鍵盤來獲取各層呼叫狀 態(tài)，從而控制電梯的運行。本模塊是有2 個限位開關，霍爾傳感器， 1 個接近 開關，一個步進電機，以及其他小滑輪、小皮帶等組成。如圖 311是晶振電路，本設計采用的是8M晶振。在此電路中 6N1376用在 TB6560 的時鐘接口上， 這樣能快速有效地接收單片輸出給 TB6560 的信號，為了節(jié)約成本，但不失使用性，對于 TB6560 的使能端，則采用光電轉換速度稍微慢點的 PC817。每當 Tcp 有一個上升沿時， 存儲寄存器則把 DS 口的數(shù)據(jù)存儲起來，當 Hcp 口有一個上升沿時，移位寄存器則把存儲器中的數(shù)據(jù)進行移位， 當 OE 使能時， 595 則把存儲器中的數(shù)據(jù)輸出到總線中去，從而實現(xiàn)了，由串口轉并口的功能。雖然這樣所占用的單片機管腳比較多，但對于 Atmega128 來說，管腳是足夠的，完全符合本設計的要求。采用穩(wěn)壓芯片 LM2576 為電路提供穩(wěn)定的 5V電源，采用 5 個光電傳感器實時監(jiān)測電梯所到的樓層， 2 個霍爾傳感器限位自動開關門的位置，一個接近開關檢測關門時門的中間是有東西。（ 2）初始電容小，電纜電容、線路的雜散電路所構成的寄生電容影響很大。壓電器件的弱點：高內阻、小功率。圖 22中 H橋開關電路利用兩個晶體管實現(xiàn)了上橋臂晶體管的電平偏移。這樣，載流線圈在磁場中就會一直地轉動下去。 結合以上的比較，在本設計的成本和難度性，所以采用方案二。 方案三：采用光電傳感器。 定位平層部分 方案一：采用金屬接近開關檢測電梯層數(shù)。但他的價格較昂貴，不符合本設計的經(jīng)濟要求。但是由于 PLC 的針對性較強，每一臺 PLC 都是根據(jù)一個設備而設計的，所以價格較昂貴。隨著經(jīng)濟的發(fā)展高層建筑越來越多對電梯的運行速度和控制性能也提出了更 高的要求。電梯已經(jīng)不單單是是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設備 ,更是一種人們越來越依賴的、必須的交通運輸工具。 緊急停止 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 關鍵詞： Atmega128； hx711 稱重；液晶顯示；自動開關門；電梯控制； II The Elevator Control System Based on Microprocessor Abstract This article introduces the Atmega128 microcontroller as the core control device of the elevator control system, including the issues outlined, program feasibility studies, hardware design, software design, system debugging, and several other system uses a microcontroller as the control centre, Firstly, it is by scanning the internal and external electrical level change caused by keyboard to be a user requests information to the microcontroller,control the motor rotation, the microcontroller co