畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 stance sensor test ball rolling, the other direction of step motor controlled by a scroll to control the ball and the angle sensor. 12864 LCD display, accurate ball current distance and work patterns. The design perfect, strong adaptability, rapid response, and tested to meet subject requirements. Key words； MSP430。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于單片機(jī)的 小球滾動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部 電子信息與控制工程系 專 業(yè) 名 稱 電氣自動化技術(shù) 班 級 電氣 11401 班 姓 名 學(xué) 號 指 導(dǎo) 教 師 2021 年 10 月 10 日 摘要 摘 要 為使小球能在 U型導(dǎo)軌按要求滾動與停留，為保證計(jì)算速度 ，本設(shè)計(jì)采用 2塊 MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)板作為控制核心，一塊作為控制超聲波距離傳感器測試小球滾動距離，另一塊控制步進(jìn)電機(jī)以控制小球滾動方向以及角度傳感器。12864 液晶顯示屏。 設(shè)計(jì)要求 .......................................................................................................................... 2 實(shí)現(xiàn)方法 .......................................................................................................................... 2 單片機(jī)選型 ...................................................................................................................... 2 電源設(shè)計(jì) 方案 .................................................................................................................. 3 電機(jī)動力模塊 的選擇 ...................................................................................................... 3 距離檢測模塊 的選擇 ...................................................................................................... 4 報(bào)警模塊 .......................................................................................................................... 4 顯示模塊 .......................................................................................................................... 5 3 硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................................ 6 小球滾動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 6 總體設(shè)計(jì)思路及核心控制單元的基本控制原理 .......................................................... 6 電源降壓模塊的分析與設(shè)計(jì) .......................................................................................... 7 步進(jìn)電機(jī) 原理 分析 及硬件 電路設(shè)計(jì) .............................................................................. 7 步距角和步距誤差 ..................................................................................................... 7 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與分析 ............................................................................................. 8 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的分析及電路設(shè)計(jì) .................................................................................. 8 STK672040 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的分析 .......
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