畢業(yè)論文-基于單片機的小球滾動控制系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 distance sensor test ball rolling, the other direction of step motor controlled by a scroll to control the ball and the angle sensor. 12864 LCD display, accurate ball current distance and work patterns. The design perfect, strong adaptability, rapid response, and tested to meet subject requirements. Key words； MSP430。 宜賓職業(yè)技術學院 畢業(yè)論文（設計） 基于單片機的 小球滾動控制系統(tǒng)設計 系 部 電子信息與控制工程系 專 業(yè) 名 稱 電氣自動化技術 班 級 電氣 11401 班 姓 名 學 號 指 導 教 師 2022 年 10 月 10 日 摘要 摘 要 為使小球能在 U型導軌按要求滾動與停留，為保證計算速度 ，本設計采用 2塊 MSP430單片機最小系統(tǒng)板作為控制核心，一塊作為控制超聲波距離傳感器測試小球滾動距離，另一塊控制步進電機以控制小球滾動方向以及角度傳感器。12864 液晶顯示屏。 設計要求 .......................................................................................................................... 2 實現(xiàn)方法 .......................................................................................................................... 2 單片機選型 ...................................................................................................................... 2 電源設計方案 .................................................................................................................. 3 電機動力模塊 的選擇 ...................................................................................................... 3 距離檢測模塊 的選擇 ...................................................................................................... 4 報警模塊 .......................................................................................................................... 4 顯示模塊 .......................................................................................................................... 5 3 硬件設計 ................................................................................................................................ 6 小球滾動控制系統(tǒng)的設計 .............................................................................................. 6 總體設計思路及核心控制單元的基本控制原理 .......................................................... 6 電源降壓模塊的分析與設計 .......................................................................................... 7 步進電機 原理 分析 及硬件 電路設計 .............................................................................. 7 步距角和步距誤差 ..................................................................................................... 7 步進電機的計算與分析 ............................................................................................. 8 步進電機驅動的分析及電路設計 .................................................................................. 8 STK672040 步進電機驅動的分析 ......
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