畢業(yè)論文-基于單片機(jī)的小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 ............................ 17 附錄 1 實(shí)物照片 ................................................................................................................... 188 附錄 2 程序 ............................................................................................................................. 23 系統(tǒng)調(diào)試 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 （ 1）在導(dǎo)軌兩端頭設(shè)置觸發(fā)機(jī)構(gòu)，小球觸碰時(shí)有明顯聲 或光指示； （ 2） 15s 內(nèi)自動(dòng)將導(dǎo)軌從177。Angle sensor。12864 液晶顯示屏。 關(guān)鍵詞 ； MSP430。 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于單片機(jī)的 小球滾動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部 電子信息與控制工程系 專 業(yè) 名 稱 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí) 電氣 11401 班 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 教 師 2022 年 10 月 10 日 摘要 摘 要 為使小球能在 U型導(dǎo)軌按要求滾動(dòng)與停留，為保證計(jì)算速度 ，本設(shè)計(jì)采用 2塊 MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)板作為控制核心，一塊作為控制超聲波距離傳感器測試小球滾動(dòng)距離，另一塊控制步進(jìn)電機(jī)以控制小球滾動(dòng)方向以及角度傳感器。超聲波距離傳感器 。 摘要 Abstract To enable the ball to stay in the urail as required to scroll and, in order to ensure speed, this design uses minimum system board 2 Ti MSP430 MCU core, as controlling the distance ultrasonic distance sensor test ball rolling, the other direction of step motor controlled by a scroll to control the ball and the angle sensor. 12864 LCD display, accurate ball current distance and work patterns. The design perfect, strong adaptability, rapid response, and tested to meet subject requirements. Key words； MSP430。LCD display。 15176。導(dǎo)軌以轉(zhuǎn)軸處為原點(diǎn)，以厘米（ cm）為單位標(biāo)注位置。 SPCE061A 單片機(jī)是 16 位的微處理器，主頻可以達(dá)到 49MHz,速度很快，并且具有方便的 ADC 接口，但 SPCE061A 單片機(jī)的功耗不是最低的。 MSP430 系列 系統(tǒng)調(diào)試 3 由于具有 Flash 存儲(chǔ)器，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)調(diào)試及實(shí)際應(yīng)用上都表現(xiàn)出較明顯的優(yōu)點(diǎn)。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器 技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。該控制芯片處理速度快，易于控制。 方案二： 12V/24V 移動(dòng) 電源。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。 系統(tǒng)調(diào)試 4 方案二：直流減速電機(jī)作為動(dòng)力。 由于步進(jìn)電機(jī)對(duì)于 U 型導(dǎo)軌角度的控制更為精確，由此我們選擇方案一。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。紅外測溫可以遠(yuǎn)距離對(duì)非接觸物體的測量，且響應(yīng)快、靈敏度高、準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。 系統(tǒng)調(diào)試 5 顯示模塊 12864 模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面。 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)讀之間的互相之間的轉(zhuǎn)換，角度傳感器在給單片機(jī)一個(gè)反饋信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 總體設(shè)計(jì)思路及核心控制單元的基本控制原理 在本設(shè)計(jì)中我們采用單片機(jī) MSP430 模塊 為核心控制單元來進(jìn)行外部電路的控制。 用超聲波和角度傳感器來檢測小球的運(yùn)動(dòng)，然后 把數(shù)據(jù)傳給單片機(jī)，以便送數(shù)據(jù)給顯示器和電機(jī)。／ KmZ 公式（ 31） 公式（ 31）中 a 是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角； m 是電動(dòng)機(jī)的相數(shù)； Z 是轉(zhuǎn)子齒數(shù)； K是系數(shù)，相鄰兩次通電相數(shù)相同（單拍或雙拍工作方式） K=1；相鄰涼席通電相數(shù)不同（單雙拍混合）， K=2。步進(jìn)電機(jī)的步距累積誤 系統(tǒng)調(diào)試 8 差將以一轉(zhuǎn)為周期重復(fù)出現(xiàn)。 STK672040 步進(jìn)電機(jī)為例，采用 恒流斬波驅(qū)動(dòng)方式 和 12 相勵(lì)磁 (兩相八拍運(yùn)行 )， 可正反向旋轉(zhuǎn)；按 AABBBCCCDDDAA 順序通電 ,額定電流 (單相 ):， 額定電壓 :。 L298N 驅(qū)動(dòng)模 塊電氣原理如圖 36 所示，實(shí)物接線如圖 37 所示。如圖 43 所示： 在建立一個(gè)小分支的流程圖，一步一步的實(shí)現(xiàn)功能。 如圖 46 所示： 系統(tǒng)調(diào)試 13 圖 43 主函數(shù)流程圖 圖 44 顯示流 程圖 圖 45 定時(shí)中斷流程圖 圖 46 角度調(diào)整流程圖
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