【正文】 ，當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到特定位置（即樓層位置），豎井上的紅外線接收頭接收到紅外線，輸出發(fā)生變化，單片機(jī)通過(guò)紅外線接收頭輸出的變化知道電梯轎廂的位置。 方案二：采用紅外發(fā)射對(duì)管檢測(cè)電梯層數(shù)。單片機(jī)通過(guò)金屬接近開(kāi)關(guān)輸出的變化知道電梯轎廂的位置。 定位平層部分 方案一：采用金屬接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)電梯層數(shù)。 權(quán)衡以上方案的分析， 結(jié)合本次次的設(shè)計(jì)的內(nèi)容是 5層電梯控制系統(tǒng)，基于本設(shè)計(jì)中需要用到的管腳比較多，需要的內(nèi)存比較大，所以本設(shè)計(jì)用 Atmega128 單片機(jī)，自身資源豐富，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，結(jié)合軟件完全可以實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)電梯的要求。這種方案的控制系統(tǒng)相對(duì)較簡(jiǎn)單，只適用于較簡(jiǎn)單的電梯控制系統(tǒng)。 方案三：?jiǎn)纹瑱C(jī)為主控制器的方案。但他的價(jià)格較昂貴，不符合本設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)要求。 主控芯片選擇 方案一： PLC 控制方案。同時(shí)能方便實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電梯的群控 ,并通過(guò)通訊接口與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)接，實(shí)施對(duì)電梯的監(jiān)控電梯的應(yīng)用范 圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)以及居民住宅大樓等?；趩纹瑱C(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠，采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)老式電梯控制系統(tǒng)的改造無(wú)疑是最佳方案。但是由于 PLC 的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái) PLC 都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以?xún)r(jià)格較昂貴。 常用的微機(jī)控制主要的有兩種技術(shù)：基于 PLC 控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。微機(jī)應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的采用繼電接觸邏輯控制系統(tǒng)相比，具有很大優(yōu)越性，一方面，它使整個(gè)系統(tǒng)的體積 減小，可靠性提高，使用壽命延長(zhǎng)；另一方面，它還簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試和維護(hù)維修的工作量，使整個(gè)電梯的運(yùn)行成本降低。 自上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，微機(jī)控制系統(tǒng)得到了極大的發(fā)展，現(xiàn)已深人到我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)方方面面，隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展 ,使得以微機(jī)為核心的控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展高層建筑越來(lái)越多對(duì)電梯的運(yùn)行速度和控制性能也提出了更 高的要求。 課題提出及研究意義 電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多科學(xué)和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑中永久垂直交通工具。而單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，體積較小，由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)會(huì)隨著設(shè)備的更新而不斷完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。電梯已經(jīng)不單單是是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備 ,更是一種人們?cè)絹?lái)越依賴(lài)的、必須的交通運(yùn)輸工具。各大城市建筑物在不斷向高層發(fā)展。 系統(tǒng) 測(cè)試 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軟件編譯 調(diào)試 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 緊急停止 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電梯主程序 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 方案論證 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 課題提出及研究意義 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 關(guān)鍵詞： Atmega128； hx711 稱(chēng)重；液晶顯示；自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)；電梯控制； II The Elevator Control System Based on Microprocessor Abstract This article introduces the Atmega128 microcontroller as the core control device of the elevator control system, including the issues outlined, program feasibility studies, hardware design, software design, system debugging, and several other system uses a microcontroller as the control centre, Firstly, it is by scanning the internal and external electrical level change caused by keyboard to be a user requests information to the microcontroller,control the motor rotation, the microcontroller controls the motor based on test results floors stopped in the target floor. Hardware part mainly are made of the microcontroller, floor detection module, horizon 12864, digital tube display, electric motor drive module, key scan module, alarm module, circuit directions up and down the line calls and other detection uses photoelectric sensors. When elevator goes to the appropriate floor, Photoelectric sensors produce electrical level changes sent to the microcontroller to determine the floor,.The part of motor control uses stepper motor and 6560 stepper motor drive ponents intorduce System programming design ideas, procedures, functional analysis . It is not only focusing on the logical design of the main structure but also separately introduced the warning function, the demonstration function, the pressed key scanning, the position read, the demonstration, the lift control logic small steelyard procedure structure and the function. Software ponents use C language. This realization way is the use of Interrupt mode to detect the information of the floor sent to the Digital tube display . The hardware design of the system bined with the software is simple and reliable. So It is basically to achieve simulation of elevator running five floors. Key words: Atmega128 Key Scan LCD Display Elevator Control III 目錄 第一章 前言 .................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。軟件部分 ,使用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)，易于調(diào)試。硬件部分主要有電源模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、每層樓層檢測(cè)模塊、 12864 和數(shù)碼管顯示部分、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵模塊、報(bào)警模塊、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、智能防夾模塊、掉電保護(hù)等部分組成。自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)部分通過(guò)接近開(kāi)關(guān)、霍爾限位開(kāi)關(guān)等完成到達(dá)目標(biāo)樓層自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)功能。 畢 業(yè) 論 文 論文題目 基于 Atmega128 單片機(jī)的電梯控制 系統(tǒng) I 摘 要 本文介紹了以 Atmega128 單片機(jī)為核心控制器件的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括課題概述、方案論證、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試等幾個(gè)部分。該系統(tǒng)采用 Atmega128單片機(jī)作為控制核心，通過(guò)掃描內(nèi)外按鍵按下與否引起的電平的改變，作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層，單片機(jī)通過(guò) hx711 稱(chēng)重模塊，判斷出此時(shí)電梯的重量。掉電保護(hù)部分實(shí)時(shí)保護(hù)電梯電梯時(shí)電梯廂不會(huì)往下墜， 12864 液晶、數(shù)碼管、蜂鳴器實(shí)時(shí)顯示、提示當(dāng)前的信息。軟件部分介紹了系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)思路、程序功能分析，著重介紹了主程序的邏輯結(jié)構(gòu)，還分別介紹了報(bào)警、按鍵掃描、層位讀取、顯示、電梯控制邏輯等子程序的結(jié)構(gòu)和功能。硬件設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了五層電梯運(yùn)行的逼真模擬。 項(xiàng)目背景 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第三章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 7 總體方案 設(shè)計(jì) .......................................................... 7 各模塊 設(shè)計(jì) ............................................................ 8 第四章 軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電梯邏輯控制 ......................................................... 20 電梯運(yùn)行控制 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 .......................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 硬件仿真 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第六章 總結(jié)與展望 ..................................................................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 31 附錄 ............................................................................................................................................... 32 致謝 ............................................................................................................................................... 57 IV 1 第一章 前言 項(xiàng)目背景 隨著人們生活水平的不斷提高和國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展。因此電梯在我們的生活中起著非常重要的作用。 由于傳統(tǒng)的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看 ,這種