畢業(yè)設(shè)計(jì)汽車(chē)esp系統(tǒng)的分析和研究設(shè)計(jì)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 進(jìn)行儀表調(diào)校。接下來(lái)需要解決被故障診斷儀ＳＴＡＲ激活的駕駛測(cè)試引起的ＡＢＳ燈常亮的問(wèn)題。 ）。 但在汽車(chē) 這方面才剛剛起步，在文中難免不存在這不少缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，請(qǐng)各位專(zhuān)家指 正批評(píng)。 注意 :此時(shí)無(wú)論點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位于 “ ＯＮ ” 還是 “ ＯＦＦ ” ，路試程序都將被激活，并且會(huì)儲(chǔ)存故障碼Ｃ１２００，以說(shuō)明駕駛測(cè)試被激活（ｒｏａｄｔｅｓｔａｃｔｉｖｅ），此故障碼無(wú)法用故障診斷儀清除，只有路試成功后才會(huì)自動(dòng)清除。筆者仔細(xì)檢查了ＡＢＳ泵和ＥＳＰ控制單元上的線(xiàn)束插頭，并測(cè)量了相關(guān)線(xiàn)路，但沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。 為了使儀表指示恢復(fù)正常，維修人員進(jìn)行了多次通、斷電試驗(yàn)，但是沒(méi)有效果。相關(guān)閱讀：頂級(jí)專(zhuān)家支招 解決汽車(chē)維修與保養(yǎng)問(wèn)題 四大省錢(qián)計(jì)謀 節(jié)省汽車(chē)維修保養(yǎng)費(fèi)用 接車(chē)后，首先用故障診斷儀ＳＴＡＲ進(jìn)行檢查，查詢(xún)ＥＳＰ系統(tǒng)后得到１個(gè)故障碼Ｃ１４０２，含義為 “ 高壓回流泵故障 ” 。 ESP 開(kāi)關(guān)處于常態(tài)位置時(shí)，端子 34 間 應(yīng)導(dǎo)通；端子 35 間開(kāi)路。如果偏離度大于 15176。用 奔馳 公司故障診斷儀 STAR2021 可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。轉(zhuǎn)向不足的 操作缺陷就被克服，它的 控制 油 路見(jiàn)圖 。 ABS 和 TCS 模式之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動(dòng)液壓力以阻止車(chē)輪空轉(zhuǎn)， 而在 ABS 模式下是減小制動(dòng)液壓力以避免車(chē)輪抱死。 EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車(chē)輛的平穩(wěn)、安全。如果電子控制單元檢測(cè)到由于 ABS 減壓階段所施加的制動(dòng)力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它 3個(gè)車(chē)輪的速度，則電子控制單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號(hào)，關(guān)閉左后出口閥；打開(kāi)左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動(dòng)時(shí)，回路中已經(jīng)建立了壓力。 圖 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器的位置 1螺釘； 2螺旋 電纜； 3轉(zhuǎn)接板； 4螺釘； 5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6固定凸舌； 7轉(zhuǎn)向信號(hào)解除凸輪 圖 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 1齒輪； 2測(cè)量齒輪； 3磁鐵； 4判斷電路； 5各向異性磁阻（ AMR）集成電路 圖 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器端子視圖 （ 各端子的作用見(jiàn) 圖 ） 橫向偏擺率傳感器位于儀表板中央控制臺(tái)下部，如圖 所示，傳感器插頭端子視圖見(jiàn)圖 所示，各端子的作用見(jiàn) 圖 。按下 ESP 開(kāi)關(guān)超過(guò) 60s 將被視為短路，會(huì)記錄故障診斷碼，且電子穩(wěn)定程序在該點(diǎn)火循環(huán)內(nèi)將被禁用。 10 圖 液壓調(diào)節(jié)器總成內(nèi)部液壓回路示意圖 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2回程泵； 3儲(chǔ)能器； 4制動(dòng)輪缸 ； 5制動(dòng)總泵； 6進(jìn)口閥； 7出口閥；8隔離電磁閥； 9啟動(dòng)電磁閥； A常規(guī)的制動(dòng)液壓力； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合）；C泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； D制動(dòng)踏板踩下； M電機(jī) 前輪速度傳感器 前輪速度傳感器（如圖 所示）是一個(gè)電磁式傳感器，是前輪輪轂總成的一部分，前輪輪轂總成是一個(gè)永久性的密封裝置。在執(zhí)行初始化程序的過(guò)程中，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)控制信號(hào)，循環(huán)操作各個(gè)電磁閥并運(yùn)行泵電機(jī)，以檢查各部件是否正常工作。其系統(tǒng)組成見(jiàn)圖 電路見(jiàn)圖 奔馳轎車(chē)電子制動(dòng)系統(tǒng)的組成 1 前輪速度傳感器； 2前輪速度傳感器引線(xiàn)； 3電子控制單元（ ECU）； 4液壓調(diào)節(jié)器總成；5方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器； 6橫向偏擺率傳感器； 7后輪速度傳感器脈沖環(huán)； 8后輪速度傳感器 （字母 A、 B、 C、 D、 E為上述該傳感器或總成在汽車(chē)中的具體位置） 2 7 圖 電子制動(dòng)系統(tǒng)電路 圖 電子控制單元（ ECU） 電子控制單元如圖 ，其插頭端子視圖見(jiàn)圖 ，各端子的作用見(jiàn)表 。國(guó)內(nèi)汽車(chē)穩(wěn)定性控制的研究還處在起步階段，只有少數(shù)學(xué)者從事控制方法的仿真研究，而且由于缺少試驗(yàn)條件，研究還不十分深入，現(xiàn)在吉林大學(xué)、清華大學(xué)、上海交大、西北工大等高校和中國(guó)重汽集團(tuán)、上海匯眾汽車(chē)制造公司等企業(yè)也在開(kāi)展相關(guān)的研究工作。 2021 年歐洲出產(chǎn)新車(chē) ESP 裝備率達(dá)到 40，中國(guó)達(dá)到 4。 3． ESP 的軟硬件設(shè)計(jì) 5 由于 ESP 的 ECU 需要估計(jì)車(chē)輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制量，所以計(jì)算處理能 力和程序容量要比 ABS 系統(tǒng)大數(shù)倍，一般多采用 CPU 結(jié)構(gòu)。換句話(huà)說(shuō) ESP 實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較， ESP 不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。61327 8653812107244211501020304050607080德國(guó) 西歐 北美 日本單位：%2021 2021 20214 雖然不同的車(chē)型，往往賦予其不同的名稱(chēng)，如 BMW 稱(chēng)其為 DSC，豐田、雷克薩斯稱(chēng)其為 VSC，而 VOLVO 汽車(chē)稱(chēng) 其為 DSTC，但其原理和作用基本相同。從博世 1995 年推出 ESP 系統(tǒng) 10 以來(lái)，到 2021 年初博世累計(jì)銷(xiāo)售了 2021 萬(wàn)套 ESP 系統(tǒng)。 ESP 系統(tǒng)除了具有 ABS 和TCS 的功能之外，更是一種智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)，它通過(guò)高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并通過(guò)計(jì)算分析判定車(chē)輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖，識(shí)別出危險(xiǎn)情況，并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車(chē)輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。 ESP 系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān) 測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。 ESP 系統(tǒng)是汽車(chē)主動(dòng)安全性技術(shù)發(fā)展的一個(gè)巨大突破，它可以在極其惡劣的行車(chē)環(huán)境中確保汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。 ESP 系統(tǒng)通過(guò)智能化的電子 控制方案 ， 讓汽車(chē)傳動(dòng)或制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從而及時(shí) 地，恰 當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢(shì)，使汽車(chē)保持在所期望的行駛路線(xiàn)上 。因此， ESP 稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。 汽車(chē)電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（ Electronic Stability Program），雖然不同的車(chē)型，往往賦予其不同的名稱(chēng)，如 BMW 稱(chēng)其為 DSC，豐田、雷克薩斯稱(chēng)其為 VSC，而 VOLVO 汽車(chē)稱(chēng)其為 DSTC，但其原理和作用基本相同。 圖 ： 20212021全球主要地區(qū)（國(guó)家）的新車(chē) ESP裝配率 目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、 ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德?tīng)柛５壬贁?shù)幾家公司生產(chǎn) ESP，其中博世占了較大份額。 汽車(chē)電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)，英文縮寫(xiě)為 ESP（ ElectronicStabilityProgram）。 3．事先提醒：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)， ESP 會(huì)用警告燈警示駕駛者。 2．體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 這方面 BOSCH 公司在 ESP 系統(tǒng)中采用的結(jié)構(gòu)有一定的代表性，其液壓作動(dòng)系統(tǒng)由預(yù)加壓泵 PCP（ PrechargePump） 壓力產(chǎn)生裝置（ PressureGeneratorAssembly） 液壓?jiǎn)卧? 所構(gòu)成。據(jù)報(bào)道， 2021 年中國(guó)新車(chē)的 ESP 系統(tǒng)裝備率為 3，歐洲的新車(chē)裝備率為 35。 德國(guó)博世公司一直是這方面技術(shù)的領(lǐng)先者，無(wú)論 是 ABS/ASR還是更先進(jìn)的 ESP系統(tǒng)，技術(shù)上都一直處于領(lǐng)先地位，為國(guó)際大多數(shù)汽車(chē)廠(chǎng)商供應(yīng) ABS/ASR/ESP 系統(tǒng)。該電子制動(dòng)系統(tǒng)由電子控制單元（ ECU）、液壓調(diào)節(jié)器總成、車(chē)輪速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、車(chē)輪速度傳感器脈沖環(huán)以及 ESP 控制開(kāi)關(guān)等部件組成，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體 的 。在執(zhí)
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