【正文】 系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機(jī)會(huì)！ ”一個(gè)人對(duì)待生活和工作是否負(fù)責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。合理利用零碎時(shí)間所謂零碎時(shí)間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時(shí)間或一個(gè)事務(wù)與另一事務(wù)銜接時(shí)的空余時(shí)間。 ”習(xí)慣 1善于借助他人力量年輕人要成就一番事業(yè)，養(yǎng)成良好的合作習(xí)慣是不可少的，尤其是在現(xiàn)代職場(chǎng)中，靠個(gè)人單打獨(dú)斗的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去了，只有同別人展開良好的合作，才會(huì)使你的事業(yè)更加順風(fēng)順?biāo)?。及時(shí)改正錯(cuò)誤一名高效能人士要善于從批,樣,坦然面對(duì)批評(píng),并且從中找尋有價(jià)值、可參考的成分,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將 獲得意想不到的成功。積極傾聽西方有句諺語(yǔ)說(shuō)：“上帝給我們 兩只耳朵，卻只給了一張嘴巴。 ”而壞習(xí)慣則 是你的敵人，他只會(huì)讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。及時(shí)和同事及上下級(jí)交流工作正確處理自己與上下級(jí)各類同事的關(guān)系，及時(shí)和同事、上下級(jí)交流工作，是高效能人士的一 項(xiàng)重要習(xí)慣。一個(gè)高效能人士應(yīng)當(dāng)對(duì)事物保持敏感，這樣才能在工作中贏得主動(dòng)。因此，一名高效能人士要 時(shí)常以“兼聽則明，偏聽則暗”的諫言提醒自己，多方地聽取他人的意見，以確保自己能夠做出正確的決定。有效決策一個(gè)好的決策思想，不是限期完成的，而是在反復(fù)思考、不斷推敲的過(guò)程中，在相關(guān)事物或其他活動(dòng)中受啟發(fā)頓悟而產(chǎn)生和迸發(fā)出來(lái)的。不 論多么困 難，他 們都要鼓勵(lì)自己再試一次。 這對(duì)你工作績(jī)效的提高很有幫助。如果你在工作中是一個(gè)人心胸開闊、樂于幫助別人成功和愿意與他人分享榮譽(yù)的人的話，那么你就不愁沒有朋友。及時(shí)走出失敗高效能人士不會(huì)讓自己永遠(yuǎn)徘徊在失敗的陰影之下。環(huán)境能夠改變我們的思維與行為習(xí)慣，直接影響到我們的工作效能與生活。一名高效能人士的好口才加上禮儀禮節(jié)，往往可以為自己的工作錦上添花，如果我們能夠巧妙運(yùn)用語(yǔ)言藝術(shù)， 對(duì)協(xié)調(diào)人際關(guān)系、提高工作效能都將大有裨益。高效地搜集并消化信息當(dāng)今世界是一個(gè)以大量資訊作為基礎(chǔ)來(lái)開展工作的社會(huì)。掌握工作與生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂，他們善于掌握工作與生活平衡。好的習(xí)慣是你的朋友，他會(huì)幫助你成功。有效溝通人與人之間的交往需要溝通,在公司,無(wú)論是員工于員工員工于上司員工與客,一個(gè)高效能人士絕不會(huì)是一個(gè)性格孤僻的人,相反他應(yīng)當(dāng)是一個(gè)能設(shè)身處地為別人著想充分理解對(duì)方能夠與他人進(jìn)行桌有成效的溝通的人。 善于休息休息可以使一個(gè)人的大腦恢復(fù)活力,提高一個(gè)人的工作效能。如果沒有了對(duì)手，缺陷也不會(huì)自動(dòng)消失。運(yùn)用 20/80 法則二八法則向人們揭示了 這樣一個(gè)真理，即投入與產(chǎn)出、努力與收獲、原因和結(jié)果之間，普遍存在著不平衡關(guān)系。 ”把問題想透徹把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。一次做好一件事著名的：“一次做好一件事的人比同時(shí)涉獵多個(gè)領(lǐng)域的人要好得多。另外，感謝在我大學(xué)生階段給予的幫助和指導(dǎo)的老師，從他們那里，我學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的經(jīng)驗(yàn)和解決問題的思想?？傊?，任何裝備都不是萬(wàn)能的，駕駛員必須通過(guò)自己的主觀能動(dòng)性實(shí)現(xiàn)安全駕駛。因此，在緊急制動(dòng)時(shí)一定要牢牢記住，這是兩種不同的操作方式，需改變傳統(tǒng)制動(dòng)的習(xí)慣。稍后美國(guó)汽車制造者協(xié)會(huì)（AAMA）和國(guó)際汽車制造者協(xié)會(huì)（AIAM）的研究表明，裝 ABS 可以減少發(fā)生在雨雪或冰造成的光滑路面上的事故。三通道式的前輪有兩個(gè)獨(dú)立的控制通道，后輪則只有一個(gè)充分利用兩個(gè)全論的附著力，同時(shí)保證制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性。目前在國(guó)外，ABS 已作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備，國(guó)內(nèi)法規(guī)也強(qiáng)制要求重型貨車和大型客車必須安裝 ABS。同時(shí)還對(duì)繼電器電路， ABS 警告燈電路進(jìn)行控制。單片機(jī)內(nèi)部的 CPU 將輸入的信號(hào)按一定的算法進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果確定出相應(yīng)的控制命令，然后將控制信號(hào)通過(guò)數(shù)字端口 D0 輸出，經(jīng)過(guò)模擬電路的驅(qū)動(dòng)功率放大就可以直接舉動(dòng)電磁閥。ABS ECU 軟件是根據(jù) ABS 控制邏輯編寫的控制程序，固存在單片計(jì)算機(jī)的只讀存儲(chǔ)器（ROM）中。以上過(guò)程如圖 37 所示。放松制動(dòng)踏板 1時(shí)，車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液一部分通過(guò)單向閥 5，另一部分經(jīng)進(jìn)油閥 4回流到制動(dòng)主缸中。（2）低壓儲(chǔ)液器和電動(dòng)液壓泵。 執(zhí)行器的構(gòu)造（1）電磁閥。輪速傳感器的主要工作原理如圖 。這意味著制動(dòng)距離加長(zhǎng)，而且方向穩(wěn)定性降低。這意味著制動(dòng)距離加長(zhǎng)，而且方向穩(wěn)定性降低。這一變化趨勢(shì)從圖 。從圖 以看出，路面種類及 lumina 狀況對(duì)制動(dòng)力系數(shù)的的影響很大。在不穩(wěn)定區(qū) AB 段，滑移率對(duì)制動(dòng)力矩十分敏感，很快滑移到抱死狀態(tài)。有側(cè)偏角時(shí)的車輪滑移率定義如下（圖 ）：圖 滑移率制動(dòng)力系數(shù)特性曲線 [12]絕對(duì)滑移率 S=（vvr）/v 縱向滑移率 Sbx=（vvrcosα）/v 側(cè)向滑移率 Sby=（vrsin α）/v 式中 α—側(cè)偏角 制動(dòng)力系數(shù)與側(cè)向力系數(shù)特性曲線制動(dòng)過(guò)程中的地面制動(dòng)力和轉(zhuǎn)向力都是通過(guò)車輪與道路接地面之間的摩擦產(chǎn)生的。制動(dòng)過(guò)程中車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分為純滾動(dòng)、純滑動(dòng)和邊滾邊滑。ABS這種汽車防抱死裝置最大的優(yōu)點(diǎn)就是根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)作用在制動(dòng)盤或制動(dòng)輪鼓上的制動(dòng)力，防止制動(dòng)輪抱死，使車輪與道路路面之間的制動(dòng)力和側(cè)向力盡可能達(dá)到最大，從而減小制動(dòng)距離，提高制動(dòng)時(shí)汽車行駛方向穩(wěn)定性，而這一過(guò)程的完成不需要我們?nèi)藶榈倪M(jìn)行“點(diǎn)剎” 。（3）基于 CAN 總線的多控制集成網(wǎng)絡(luò)控制 由于汽車上采用的機(jī)電一體化控制裝置越來(lái)越多，每個(gè)系統(tǒng)都有自己的 ECU 和傳感器，裝置和信息不能共享。1987 年前歐洲體共同頒布的法規(guī)規(guī)定，自 1989年起，歐洲體成員國(guó)汽車廠凡申請(qǐng)新車型許可證時(shí)，所有新車必須裝備 ABS；同時(shí)規(guī)定：自1991年開始，歐洲體成員國(guó)凡 16t上的載重汽車也必須裝備 ABS，并禁止進(jìn)口未裝備 ABS 的汽車。 ABS 應(yīng)用進(jìn)展最早的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以追溯到英國(guó) 1932年發(fā)布的專利“制動(dòng)時(shí)防止車輪壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)的安全裝置” 。側(cè)滑是指制動(dòng)時(shí)汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動(dòng)。圖 電子控制裝置占整車成本 ABS 制動(dòng)效果評(píng)價(jià)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上應(yīng)用最為廣泛和成功的機(jī)電一體化系統(tǒng)之一，其英文名稱為 Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱 ABS，它是汽車上的一種主動(dòng)安全裝置，用于防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死，以獲得最佳效果。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前汽車上已經(jīng)使用和正在開發(fā)中的機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)十種之多，按照應(yīng)用領(lǐng)域可以分為三方面：發(fā)動(dòng)機(jī)：汽油機(jī)燃油噴射控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器聯(lián)合控制系統(tǒng)、柴油機(jī)燃油噴射控制系統(tǒng)、柴油機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)、泵噴嘴、廢氣再循環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)、共軌系統(tǒng)、電子控制消音器、增壓器自動(dòng)控制系統(tǒng)、冷卻系自動(dòng)控制系統(tǒng)。各種機(jī)電一體化系統(tǒng)，特別是電子控制噴油系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等在汽車上的成功應(yīng)用，明顯地提高了汽車的經(jīng)濟(jì)性、安全性、可靠性和舒適性，減少了汽車有害尾氣的排放，減低了汽車的環(huán)境噪聲污染。制動(dòng)距離與制動(dòng)踏板力、路面附著條件、汽車載荷、汽車行駛初速度等因素有關(guān)。造成制動(dòng)跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力的原因是汽車與路面之間的側(cè)向力太小。進(jìn)入 20世紀(jì) 70 年代，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)字電子技術(shù)，大規(guī)模集成電路的發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，ABS 的控制技術(shù)日趨成熟。美國(guó)的保險(xiǎn)公司宣布，凡裝備 ABS 的汽車可以減收保險(xiǎn)費(fèi)。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、電子控制單元（Electrical Control Unit，簡(jiǎn)稱 ECU）和 ABS 執(zhí)行器等組成：其工作原理為，車輪輪速傳感器測(cè)取車輪的輪速，并將信號(hào)輸入控制器，控制器計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析和判斷，根據(jù)分析和判斷的結(jié)果控制 ABS 執(zhí)行器的動(dòng)作。坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于輪胎與路面接觸（簡(jiǎn)稱輪胎接地區(qū)）的中心，x 軸位于地平面上，正向指向車輪的前進(jìn)方向；y 軸在地平面上且垂直于 x軸，正向指向車輪的左側(cè)；z 軸與地面垂直，正方向向上。一般用制動(dòng)滑移率來(lái)描述制動(dòng)過(guò)程中的滑移程度，其定義為（圖 ）：圖 制動(dòng)滑移率 [12]S=（vvr）/v Vr=rw式中 S制動(dòng)滑移速度 V汽車形式速度 Vr車輪圓周速度 R車輪動(dòng)力半徑 W車輪角速度顯然，車輪做純滾動(dòng)時(shí)，車輪實(shí)際行駛速度與車輪滾動(dòng)的圓周速度相等，即 v=vr，制動(dòng)滑移率為 0；車輪做純滑動(dòng)，即車輪抱死時(shí)，車輪的圓周速度為零，即 vr=0，制動(dòng)滑移率為 1；車輪既滾動(dòng)又滑動(dòng)時(shí)，制動(dòng)滑移率在 01之間。圖 滑移率—制動(dòng)力系數(shù)特性曲線 [12]圖 —制動(dòng)力系數(shù)特性曲線。時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)隨著側(cè)偏角的增大近似性地增大；當(dāng)側(cè)偏角范圍達(dá)到 5176。在干燥的瀝青路面上，車速?gòu)?10km/h 變?yōu)?40km/h，特性曲線變化較小，表明在干燥的路面 汽車行駛速度對(duì)制動(dòng)力系數(shù)的影響很小。司機(jī)踩下制動(dòng)踏板隨著制動(dòng)力的加大，輪胎的滑移率增加，側(cè)向力系數(shù)逐漸減小。圖 最佳滑移率范圍 [12] 小結(jié)我們知道汽車的制動(dòng)效果與制動(dòng)過(guò)程中車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及車輪與路面之間的作用力密切相關(guān)。這里，傳感器主要指車輪輪速傳感器，其功能是檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)輸入控制器；執(zhí)行器實(shí)際上是一個(gè)附加在普通液壓力調(diào)節(jié)裝置，其功能是自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的液壓；控制器即前述的 ABS ECU，其作用是接收車速、輪速和減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析和判斷，根據(jù)分析和判斷的結(jié)果控制 ABS 執(zhí)行器的動(dòng)作。交變電壓的頻率與齒圈的齒數(shù)成正比。早期的 ABS 執(zhí)行器有的采用二位三通或三位三通電磁閥，現(xiàn)代汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)采用二位二通電磁閥的居多，每個(gè)制動(dòng)輪一般對(duì)應(yīng)兩個(gè)二位二通電磁閥，一個(gè)常開吸入電磁閥，簡(jiǎn)稱進(jìn)油閥，控制制動(dòng)主缸到制動(dòng)輪缸的進(jìn)油，另一個(gè)常閉排出電磁閥，簡(jiǎn)稱出油閥，控制從制動(dòng)輪缸到電動(dòng)液壓泵和低壓儲(chǔ)液器的出油。電動(dòng)液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并根據(jù) ECU的指令運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。 “壓力降低”狀態(tài)：當(dāng)車輪即將抱死時(shí)，ECU 向進(jìn)油閥和出油閥電磁線圈施加 12V的端電壓，進(jìn)油閥關(guān)閉，出油閥打開，來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液不能流進(jìn)制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液通過(guò)出油閥送至儲(chǔ)液罐 8中。制動(dòng)管路壓力升高的速率是由“壓力升高”和“壓力保持”兩種狀態(tài)的交替進(jìn)行來(lái)調(diào)節(jié)的。按照輸入信號(hào)的形態(tài)可以將其分為三種類型：模擬信號(hào)，通斷二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)和連續(xù)脈沖數(shù)字信號(hào)。單片機(jī)不僅能檢測(cè) ECU 內(nèi)部的工作過(guò)程，還能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中有關(guān)部件，如輪速傳感器，泵電動(dòng)機(jī)工作電路，電磁閥繼電器工作電路等的工作狀況。并將故障存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，以便進(jìn)行自診斷時(shí)，將存儲(chǔ)的故