畢業(yè)設(shè)計(jì)-plc用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 采用可編程控制器﹙ PLC﹚控制的系統(tǒng)優(yōu)勢有， ，皮帶機(jī)綜保裝置以 PLC控制器為核心，系統(tǒng)具備高可靠性和強(qiáng)抗干擾性等特點(diǎn)，對環(huán)境要求不高 ,適用于惡劣環(huán)境中工作。 3 2 1 1 皮帶； 2托棍； 3傳動輪 圖 1皮帶運(yùn)輸機(jī)的組成圖 圖 2原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的輸送示意圖 皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制要求 設(shè)計(jì)目的和技術(shù)要求： 1）啟動時先啟動最后一臺皮帶機(jī)，然后每隔 15S，依次從后向前啟動各臺皮帶機(jī)。 3) 控制 ：繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實(shí)現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。 二 控制分散、互不影響、便于維 護(hù)。 3) 高速計(jì)數(shù)器 CPM2A/2C 支持單軸高速計(jì)數(shù) 20kHz 單相或 5kHz 雙相，線形計(jì)數(shù)方式（加 /減）從8388608 到 388607 四軸高速計(jì)算（中斷計(jì)數(shù)方式） 2kHz 單相 加或減從 0000 到 FFFF 4) 脈沖輸出位置控制 CPM2A/2C 支持 4 種脈沖方式 2 點(diǎn)： 1010kHz 脈沖輸出 1 點(diǎn)： 1010kHz(加 /減速定位 )脈沖輸出 2 點(diǎn)： PWM 輸出 0100% 1 點(diǎn)：同步控制功能 5) RS232 端口 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 7 CPM2A/2C 提供一個內(nèi)置的 RS232C 端口能方便地連接可編程終端，確認(rèn)操作環(huán)境和調(diào)試時能實(shí)現(xiàn)可視化 。 表 2 I/0 分配表 輸入 啟動按扭 SB1（ 00000）；停車按扭 SB2（ 00001）；故障按扭 SB3（ 00002）、 SB4（ 00003）、 SB5（ 00004）、 SB6（ 00005）。電機(jī)的故障信號（過流、斷相、短路、過載）可由熱繼電器，交流接觸器來檢測。 2）電動機(jī)容量小于 10KW或其容量不超過電源變壓器容量 15%~20%，可實(shí)行直接啟動 3）交流接觸器的容量根據(jù)電機(jī)功率來選取，所有接觸器線圈電壓均為 AC220V。當(dāng)需要電機(jī)停止工作時，只需要按下按扭（ 00001），第一臺電機(jī)立即停止工作，以免繼續(xù)送料，接著通過每隔 30S 停止 M M M4 電機(jī)。當(dāng) M2 電機(jī)發(fā)生故障時，可按下 00004 按扭， M2 與 M1 電機(jī)立即停止，然后通過 T004 的定時 30S，切斷 M3；通過 T003 定時 30S，切斷 M4。 在按下啟動按鈕 00000,最后一臺皮帶機(jī) M4(01000)開始起動 ,在通過定時 15S 后 ,依次 起動 M M M1 皮帶運(yùn)輸機(jī)。不論是之前的實(shí)驗(yàn)還是實(shí)習(xí) ,自己都沒有一個人去完成一件作品 ,在這將近半年的時間里 ,通過自己的不懈努力終于在這一刻完成了我的設(shè)計(jì) . 回想剛踏入校門時自己什么都不懂，仍然像以前高中一樣的態(tài)度對待著生活。但最后我還是找到了一個適合自己的工作。同時我也從各位老師那里學(xué)到了許多做人的原則，這些將有益于我的終身。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，得到了趙 老師的悉心指導(dǎo)，使我從對課題的茫然無知到課題的順利完成，課題的每一步的進(jìn)展都凝聚著熊 老師的心血。從而我在這 3 年里認(rèn)真學(xué)習(xí)多次獲得獎學(xué)金。 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 13 總結(jié) 與謝辭 時光如水，歲月如歌。 綜合抗干擾設(shè)計(jì) 主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施。當(dāng)按下啟動按扭00000 時，使線圈 KM4 的通電，使 KM4 主電路通電，接觸器閉合，電機(jī) M4 啟動，然后每隔 15S（由定時器 TIM000、 TIM00 TIM002 控制） KM KM KM1 線圈通電，主電路閉合，相應(yīng)的電動機(jī)開始工作。 3. 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)思路 根據(jù)加工工藝要求和用戶使用需要，同時考慮到各設(shè)備的安全性、故障保護(hù)與報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)顯示的要求，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)調(diào)工作功能，用梯形圖語言編制整個控制程序。刀開關(guān) QF起電源隔離作用。 SB3SB6為四臺電機(jī)所對應(yīng)的故障信號（電機(jī)正常時為常開信號，有故障信號時為常閉信號）。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個信號共用一個輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果 6 2. 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) PLC 選型及 I/O 表的分配 輸入信號 : 啟動開關(guān) 需要 1個輸入端 停車開關(guān) 需要 1個輸入端 故障開關(guān) 需要 4個輸入端 以上共需 6個輸入信號點(diǎn)，考慮到以后對系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有 15%的備用點(diǎn)，共需 7個輸入點(diǎn) 。 而 PLC控制方式又分集中控制和分散控制兩塊。 皮帶運(yùn)輸機(jī)的總體方案確定 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制可采用 PLC控制與傳統(tǒng)采用繼電器控制兩種控制方法，兩種控制方法的比較如下： 1) 方式 ：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。從而避免了以前上一套設(shè)備需更換一套控制設(shè)備的弊端，節(jié)省了大量人力和財(cái)力。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單。 引言 ......................................................................................................................................... 3 1 皮帶傳輸機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程 ............................................................... 4 皮帶傳
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