【正文】 設(shè)計(jì)（論文） 36 （ 2） 重載梯形圖 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 附 錄 2 （ 1） 故障助記符 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 （ 2） 重載助記符 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 。楊老師言傳身教，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，經(jīng)驗(yàn)豐富，謙虛謹(jǐn)慎，勤奮敬業(yè)，使我于耳濡目染中受益匪淺。主回路不須作任何改動(dòng)，因主回路 相對(duì)簡單，四個(gè)接觸器控制四臺(tái)電機(jī)，這里就不多做論述了。常開線圈 T0013 閉合，第三條皮帶輸出 復(fù)位，停止運(yùn)行。線圈 M10 得電，常開線圈 M10 閉合， TIM10 輸入為 ON，開始延時(shí)， 50 秒后定時(shí)器TIM10 延時(shí)結(jié)束。常開線圈 T0006 閉合，第一條皮帶輸出 復(fù)位，停止運(yùn)行。常開線圈 T0009 閉合，第三條皮帶輸出 復(fù)位，停止運(yùn)行。線圈M7 得電，常開線圈 M7 閉合， TIM06 輸入為 ON，開始延時(shí)， 50 秒后定時(shí)器 TIM06延時(shí)結(jié)束。線圈 M4 得電，常開線圈 M4 閉合。線圈 M1 得電，常開線圈 M1 閉合。 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 由圖 41 可知，該皮帶輸送機(jī)控制裝置的輸入器件 是啟動(dòng)按鈕 SB1 和停止按鈕SB2，表示故障或負(fù)載設(shè)定的 A、 B、 C、 D 分別接主機(jī)輸入點(diǎn) ~，輸出器件則是接觸器 KM KM KM KM4。 圖 41 四 段皮帶輸送機(jī) 的示意圖 該組 4 段皮帶輸送機(jī)各段電機(jī)分別由接觸器 KM KM KM KM4 進(jìn)行控制。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，其延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有通電延時(shí)閉合和通電延時(shí)斷開兩種；斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有斷電延時(shí)閉合和斷電延時(shí)斷開兩種。 （ 1） 對(duì)各種繼電器和電磁閥 [13]等的處理 在繼電器控制系統(tǒng)中，大量使用了各種控制 電器，例如交直流接觸器，電磁閥，電磁鐵，中間繼電器等。 順序控制設(shè)計(jì)法 所謂順序控制，就是根據(jù)生產(chǎn)工藝，按預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，使生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按順序動(dòng)作。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器。但模塊式具 有功能擴(kuò)展靈活，維修方便 （ 換模塊 ）， 容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC的結(jié)構(gòu)形式。 （ 3）對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇 對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。 （ 3）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。一個(gè)可讀性好的程序不僅便于設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于修改和調(diào)試，而且還便于使用者讀懂程序，便于調(diào)整功能和日常維護(hù)。 PLC 程序設(shè)計(jì)的基本要求 編制一個(gè)較好的 PLC 控制程序一般需要注意以下幾個(gè)方面 ： ① 正確性 一個(gè)程序必須經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)，以證明其運(yùn)行的正確性，這是對(duì) PLC 程序最基本的要求。 本章小結(jié) 本章主要 介紹了可編程控制器的基本知識(shí)。一般是從存儲(chǔ)器的最低地址存放的第一條程序開始，在無跳轉(zhuǎn)的情況下按存儲(chǔ)器地址的遞增方向順序的掃描用戶程序，按用戶程序進(jìn)行邏輯判斷和算術(shù)運(yùn)算，因此稱之為解算用戶邏輯。 PLC 的工作過程基本上是用戶的梯形圖程序的執(zhí)行過程，即在系統(tǒng)軟件的控制下順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序解算控制邏輯，然后順序向各個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排，輸出部件或模塊也有多種類型供選用。 （ 3） 輸入輸出單元 輸入單元是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入 PLC 的橋梁。系統(tǒng)程序由制造廠家提供，一般都固化在ROM 或 EPROM 中，用戶不能直接存取。這樣，即使某個(gè) CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 PLC 的 結(jié)構(gòu)及 工作原理 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由 CPU、 RAM、 ROM 和輸入輸出接口電路等組成，如圖 21 所示。美國 、 日本 、 德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU）。這時(shí)的 PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義 ［ 9］ ，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。PLC 的輸入輸出功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量信號(hào)的輸入和輸出，從而使得 PLC 具備許多控制功能。具有極強(qiáng)的自診斷功能。 1986年國外亦提出按照 I/O點(diǎn)總數(shù)、價(jià)格和尺寸，將 PLC分類 。 （ 5）安裝簡單，維修方便 PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。不論是 PLC還是與它有關(guān)的外部設(shè)備，都設(shè)計(jì)成容易集成在一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)，并且容易應(yīng)用所有計(jì)劃中的功能。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。到 1971 年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品 、 飲 料 、 冶金 、 造紙等工業(yè)。 與上面的三個(gè)方案相比較，方案三的可行性最高，也是最簡單，可靠的。 其設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求是：完成用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送控制系統(tǒng)，控制要求：啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng) 5 秒延時(shí)，再依次啟動(dòng)其它皮帶。它具有輸送平穩(wěn)， 物料與輸送帶沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠避免對(duì)輸送物的損壞。它還可以用于不同的受控對(duì)象只要輸入、輸出組件和應(yīng)用的軟件不同而已，可與強(qiáng)電相連，并有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力；體積小，重量輕便于安裝，有自檢和監(jiān)控功能，能動(dòng)態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情 況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供方便，由于接線少，維護(hù)方時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便 [1]。 關(guān)鍵詞 ： PLC(CJ1M)； 梯形圖； 皮帶 輸 送 機(jī)； CXProgrammer 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Abstract Transmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has plex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using userfriendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design. The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful. Keywords： PLC(CJ1M)； Ladder； Transmission belt machine； CXProgrammer 大慶石油學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 目 錄 第 1 章 概 述 ................................................................................................................. 1 選題的背景 .................................................................................................. 1 課題的研究目的和內(nèi)容 .............................................................................. 2 課題研究的方案論證 .................................................................................. 2 第 2 章 可編程控制器理論基礎(chǔ) .................................................................................... 4 PLC 的由來及定義 ..................................................................................... 4 PLC 的特點(diǎn)及分類 ..................................................................................... 5 PLC 的應(yīng)用及發(fā)展階段 ............................................................................. 8 PLC 的結(jié) 構(gòu)及工作原理 ............................................................................. 9 本章小結(jié) .................................................................................................... 13 第 3 章 PLC 控制系統(tǒng)及程序的設(shè)計(jì)方法 ................................................................. 14 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及基本要求 ............................................................ 14 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ................................................................................ 15 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................... 17 程序設(shè)計(jì)方法 ............................................................................................ 18 本章小結(jié) .................................................................................................... 20 第 4 章 皮帶傳輸機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) ................................................................................ 22 皮帶輸送機(jī)的電控原理 .........................