【正文】 \角度一 12。 \\本站點 \逆流 ==1) {\\本站點 \角度三 =\\本站點 \角度三 12。至此，該控制系統(tǒng)的組態(tài)界面的設(shè)計工作基本完成，而組態(tài)的運行和調(diào)試將在下一章中詳細(xì)介紹。 為 了保證軟件的質(zhì)量能滿足以上要求，通?？梢园磫卧獪y試、集成測試、確認(rèn)測試和現(xiàn)場系統(tǒng)測試等四個步驟來完成。 PLC不支持對運行模式執(zhí)行循環(huán)次數(shù)。當(dāng) PLC處于停止模式時，可利用多次掃描一次或多次掃描。 在圖中可明顯看到 在 PLC沒有運行時，因為沒有任何輸入信號，組態(tài)界面上所有的輸入都顯示紅色，代表處于停止?fàn)顟B(tài)。 （ 3） 在調(diào)試軟件時，邊調(diào)試程序邊觀察實驗現(xiàn)象，以便及時準(zhǔn)確地進行軟、硬件的修改 ?？擅黠@看到四級皮帶機按照 M4M4M2M1的順序，每隔 3 秒啟動一級，最后全部運 行。首先，根據(jù)控制要求，分析控制流程，設(shè)計以 PLC為核心控制器的硬件電路，再采用歐姆龍 PLC 編寫程序，在實驗箱上進行調(diào)試；同時，通過 上位機組態(tài)軟件， 根據(jù)控制對象和要求 建立組態(tài)監(jiān)控界面， 實現(xiàn)組態(tài)界面與現(xiàn)場數(shù)據(jù) 的實時通信、交換和顯示，從而最終實現(xiàn)上位機對下位機 PLC 控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控和管理 ， 完成最終的基于組態(tài)軟件的多機皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計。 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 25 參考文獻 [1] 孫立峰 .膠帶輸送機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計的研究 [D]:20xx:1232 [2] 張勇東 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].武漢 :武漢理工大學(xué)出版 ， 1999:205288 [3] 劉恩博，田敏 .組態(tài)軟件數(shù)據(jù)采集與串口通信測控應(yīng)用技術(shù) [M].北 京 :人民郵電出版， 20xx:2666 [4] 甄小琴 .張世光 .PLC 與上位機的串行通訊程序設(shè)計 [J]:中國儀器儀表 .20xx (5) [5] 范銀琢 .工 業(yè)過程監(jiān)控系統(tǒng)中組態(tài)軟件的應(yīng)用與設(shè)計 [J]:甘肅冶金 .20xx [6] 林振輝 .膠帶運輸系統(tǒng)“順流啟動”控制原理及 PLC 控制程序的研制 [J]:中國礦業(yè) .20xx（ 9） [7] 史國生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M].武漢 :化學(xué)工業(yè)出版社 ， 1999:99113 [8] 夢亮 .PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 [M].北京 :人民郵電出版社 ， 1998:5876 [9] 高巖 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M].北京 :北京理工大學(xué)出版社 ， 20xx:200238 [10] 劉茂祥 .對膠帶機輸送線控制程序的改進 [J]:人民長江 . 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(2) 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 26 附錄 一 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 27 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 28 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 29 圖 10 四機皮帶機程序 梯形圖 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 30 附錄二 圖 12 數(shù)據(jù)庫構(gòu)造圖 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 31 致謝 阿大夫 。 為了保證 皮帶機 工作正常、 物料 的安全運輸及工作人員的生命安全，對皮帶機運輸系統(tǒng)的全程實時監(jiān)控是一項 非常重要的工作。當(dāng) 閉合系統(tǒng) 啟動開關(guān)，且物料檢測開關(guān) S5 閉合時，可清晰的看到四級皮帶機每隔 3秒啟動一級，最后全部啟動。 （ 1）一定要正確聯(lián)機 PLC 硬件與電腦主機 。在該圖框中，單擊“忽略”按鈕，出現(xiàn) 組態(tài)王運行系統(tǒng)空白畫面 。 ● 多次掃描 單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化，需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息。如果操作數(shù)數(shù)值等于 1(位打開 )，布爾指令 (觸點、線圈 )將被顯示成彩色塊，非布爾操作數(shù)則以通信速度允許的最快速度顯示并更新 [14]。 （ 4）程序運行限制條件 :程序運行的限制是什么，弄清楚該軟件不能做什么。} 編輯系統(tǒng)畫面命令語言好后，單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)。} if(\\本站點 \皮帶 3==1 amp。} 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 19 if(\\本站點 \皮帶 1==1 amp。} if(\\本站點 \皮帶 3==1 amp。 if(\\本站點 \皮帶 1==1 amp。 if(\\本站點 \順啟 M3==1 || \\本站點 \逆啟 M3==1) {\\本站點 \皮帶 3=1。在編輯框處輸入相對應(yīng)的命令語言。 ● 建立動畫連接 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一 種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來， 或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù) 據(jù)變量的值。 數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為 “ 數(shù)據(jù)詞典 ” ，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息 [12]。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)， 運行 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 。外部設(shè)備包括：下位機（ PLC、 模塊、 模擬試驗箱 等），它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機。 （ 2）創(chuàng)建組態(tài)畫面 進入組態(tài)王 開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。工作目 錄下的文件由“組態(tài)王 ”自動管理。 主程序 梯形圖 如圖 7 所示。因此對 I/O 信息的分析，就是對后面編程所需要的 I/O 信號進行詳細(xì)的分析和定義，并以 I/O 信息表的形式提供給編程人員 [10]。 并且在運行中只要有故障報警，則整個系統(tǒng)立即停止運行。對于一個實用軟件，大體上可以從以下兩個方面來考慮 。 表 1 多機皮帶機雙向啟動控制系統(tǒng) I/O 地址表 輸入 通道 地址DIZHI 輸出 通道 地址 急停按鈕 00000 皮帶機 1 開 01000 系統(tǒng)啟動按鈕 00001 皮帶機 2 開 01001 順流啟動 00002 皮帶機 3 開 01002 逆流啟動 00003 皮帶機 4 開 01003 物料檢測 1 00004 一級皮帶機故障顯示 01004 物料檢測 2 00005 一級皮帶機故障顯示 01005 一級皮帶機故障 00006 一級皮帶機故障顯示 01006 二級皮帶機故障 00007 一級皮帶機故障顯示 01007 三級皮帶機故障 00008 四級皮帶機故障 00009 （ 2） 本設(shè)計的 PLC 外部接線圖如圖 5 所示 。 （ 2） 其他設(shè)備選擇 根據(jù)控制要求 ， 本設(shè)計 使用 OMRON CXProgrammer 軟件進行 PLC 編程，選用CPM1ACDR20A 可編程控制器 對多機皮帶機控制系統(tǒng)進行控制，同時 用 一臺 計算機 作為上位機 和 組態(tài)軟件 相結(jié)合， 實現(xiàn)對 多機皮帶機 控制系統(tǒng) 的監(jiān)控 和管理，最后通過 PLC 可編程控制器模擬 實驗 箱 對控制系統(tǒng)運行 結(jié)果進行模擬顯示。通常做法是，在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的 PLC；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC；對于開 關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量仿真量控制的工程項目，一般其控制速度無須考慮， 常 選用帶 A/D 轉(zhuǎn)換、 D/A 轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求，如西 門子 公司 S7200 系列或 歐 姆 龍 公司 CPM1A 系列。為了保證系統(tǒng)運行的可靠性，把物料從 O2到達(dá) M2的這段時間 (TYB2)作為 B2 的“準(zhǔn)許運行信號”。 運行信號 ： 從上述的控制原則 (2)可知，在系統(tǒng)啟動運行后， B2 的運行受 B3 的制約，即 B3 停， B2 隨之停。為突出問題的實質(zhì)，把這段時間 (TQBZ)稱為 B2 的“啟動信號”。在正常情況下，系統(tǒng)開車前，所有皮帶都是停止的，首先啟動 Bl，并開始下料?！绊樍鲉印钡目刂乒に嚵鞒倘鐖D 3所示 。即從料流的始 端開始，根據(jù)料流情況，順料流方向，依次啟動每臺膠帶運輸機。應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。監(jiān)控界面被分為 三 類 :工藝流程圖界面 (主監(jiān)控界面 )、 逆流 控制界面 (流程控制界面 )、 順流 監(jiān)控界面 (流程控制界面 ) [5]。 監(jiān)控對象采 集控 制傳 感 器執(zhí) 行 器狀 態(tài)數(shù) 據(jù)下 位 機輸 入模 塊輸 出模 塊狀 態(tài)數(shù) 據(jù) 控 制 數(shù) 據(jù)上 位 機圖 形顯 示操 作命 令通 信網(wǎng) 絡(luò)信 號電 纜控 制數(shù) 據(jù) 圖 2 監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理圖 （ 1）上位機監(jiān)控系統(tǒng) 現(xiàn)場 是由一臺微型計算機作為上位機 ， 通過組態(tài)軟件，建立組態(tài)界面，實現(xiàn)數(shù)據(jù)與PLC 的實時通信、交換和顯示，從而最終實現(xiàn)上位機組態(tài)軟件對下位機 PLC 控制系統(tǒng)的基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 7 實時監(jiān)控和管理。新增用戶組和安全區(qū)管理， 999個不同級別的權(quán)限和 64 個安全區(qū)形成雙重保護，另外組態(tài)王能記錄程序運行中操作員的所有操作 [3]。 （ 2）畫面制作系統(tǒng) ● 支持無限色和過渡色 組態(tài)王 調(diào)色板支持無限色，支持二十四種過渡色效果， 組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無限色，大部分圖形都支持過渡色效果，巧妙地利用無限色和過渡色效果，可以使您輕松構(gòu)造面無限逼真、美觀的畫面。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備 [2]。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。第三部分是出錯處理。外部的輸入電路閉合時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“ 1”狀態(tài)，反之，外部的輸入電路斷開時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為“ 0”狀態(tài)。 中 央 處 理 單 元 （ C P U ）顯 示 區(qū)系 統(tǒng) 程 序 存 儲區(qū)用 戶 程 序 存 儲區(qū)輸入電路輸出電路 圖 1 PLC 的基本組成結(jié)構(gòu)圖 可編程序邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）通常稱為可編程控制器，英文縮寫為 PLC 或 PC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控 制裝置。疊裝式結(jié)構(gòu)的微型機以 CJ 型機最為典型。 （ 3） 為防止在運行時傳感器誤動作，要求按下系統(tǒng)保護按鈕后，系統(tǒng)才處于待運行狀態(tài)，否則傳感器不動作。 （ 2） PLC 控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計。 帶式輸送機具有輸送距離長、運量大、連 續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制 。 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用， 人們對自動化監(jiān)控系統(tǒng)的人性化互動與系統(tǒng)定義要求 也 越來越高。 理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based on Configuration Software 總 計 ： 畢業(yè)設(shè)計（ 論文 ） 36 頁 表 格 ： 2 個 插 圖 ： 16 幅 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 基于組態(tài)軟件的多級皮帶機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based on Configuration Software 學(xué) 院（系）： 電子與電氣工程系 專 業(yè)