【正文】 斷電時松開工件；機械手的夾鉗的松開；機械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQSQSQSQ4來實現(xiàn)；機械手的操作面板如圖所示。假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：xy，小車左行到呼叫站臺停車；xx=y，小車停止；小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞；小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；二、設(shè)計任務(wù)學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行小車多方式運行的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項目十二 工業(yè)洗衣機的PLC控制設(shè)計要求：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。起動按鈕用來起動洗衣機工作；停止按鈕起手動停止進水、排水及報警等作用，排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。當擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機M2正轉(zhuǎn)，將3個包裝物品向前推出。項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制一、控制要求彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。PLC實訓實踐報告題目： 專業(yè)班級： 姓 名： 學 號： 同組成員： 指導教師：2014 年12月22日至2014年12月28日課程設(shè)計報告正文內(nèi)容要求一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計二、控制系統(tǒng)設(shè)計 1 控制程序流程圖設(shè)計 2 控制程序時序圖設(shè)計 3 控制程序設(shè)計思路 4 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析四、結(jié)束語參考文獻附錄（帶功能注釋的源程序）第四篇：PLC課程設(shè)計二．驗證型實驗： X0閉合一下啟動，Y5高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X7閉合一下，Y5高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。X5閉合四次，計數(shù)器記46，Y4高電位，Y5復(fù)位。X7閉合一下，Y5高電平。每天都在機房上機，同學之間相互討論，團隊協(xié)作能力得到加強，老師也認真的輔導我們，同學積極的去認真的完成所布置的任務(wù)，整個教室顯示出一種認真的氛圍。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案，采用PLC控制。五．課程設(shè)計題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意），當出題人按下開始按鈕SB1后，在10 S之內(nèi)，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3 S，賽場上的燈亮2 S，而且SB1復(fù)位，使定時器復(fù)位。（6）I/O編號：輸入輸出1元識別口：X0咖啡出口：Y10 5元識別口：X1汽水出口：Y11 10元識別口：X2咖啡按鈕指示燈：Y12 咖啡按鈕：X3汽水按鈕指示燈：Y13 汽水按鈕：X4找錢指示燈：Y14 計數(shù)動復(fù)位：X5 ，寫出梯形圖及指令表。碰到下限位開關(guān)X3時，停止下行。（此功能可選）（4）當病人緊急呼叫時，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級別顯示病人編號。2.《可編程控制器原理及應(yīng)用方法》重慶大學出版社，廖常初 主編?？梢詥訌某跏紶顟B(tài)開始。（3）設(shè)計優(yōu)先編碼電路，根據(jù)病人病情設(shè)置優(yōu)先級別。將粉末壓緊后，壓力繼電器X1為1狀態(tài)，開始保壓延時，5s后，Y1變?yōu)镺N，沖頭上行。（4）當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。（4）給出課程設(shè)計報告。四．課程設(shè)計任務(wù)要求：（見第五項）中的一題，或自命題（需經(jīng)指導教師審核同意）。通過程序的輸入，編輯，校驗，運行，仿真機械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設(shè)計電動機的時序圖運行，彩燈控制和機械手控制。X5閉合五次，計數(shù)器記65，Y4高電位，Y5復(fù)位。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合，計數(shù)器記1，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X6閉合一下，進入下一次循環(huán)。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。18直到系統(tǒng)停止工作。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。說明 ：按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。另外，還可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水，按停止按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水脫水及報警。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。系統(tǒng)布置圖如圖所示。學生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學的理論知識進 電子計算器設(shè)計運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。二、設(shè)計任務(wù) 學生根據(jù)控制要求進行自動售貨機運行10元再退7段數(shù)碼管上。3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風扇及清潔復(fù)位動作。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額，用BCD碼，當投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額，退幣選作。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”?？己朔秩齻€方面進行：平時表現(xiàn)20%；設(shè)計過程25%；設(shè)計報告 40%；設(shè)計答辯15%。做到實訓教學課堂化，嚴格考勤制度，在實訓期間累計曠課或者遲到、早退累計達到2次以上的學生，該課程考核按不及格處理。星期五：答辯。2．根據(jù)輸入輸出的點數(shù)選擇PLC的型號, 器件選擇及電器設(shè)備明細表。以便答對之后給予基本加分和對應(yīng)蘭燈點亮額外獎勵加分。二、系統(tǒng)方案設(shè)計要求說明在很多競賽活動中，經(jīng)常用到搶答器。目的是通過對一個實際應(yīng)用課題的設(shè)計，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，從了解設(shè)計要求，運用所學知識并查閱有關(guān)技術(shù)資料進行系統(tǒng)設(shè)計，到模擬安裝調(diào)試，然后整理有關(guān)技術(shù)資料，編寫設(shè)計說明書，使學生得到一次系統(tǒng)的訓練，從而對本課程理解更深刻，更清楚，更重要的是提高應(yīng)用理論知識解決實際問題的能力。case 表達式 of n0...n1:條件滿足時執(zhí)行的操作A。第 18 頁，共 22 頁B10 TIA Portal 的 LAD編程環(huán)境圖B11 TIA Portal 的 LAD在線監(jiān)視四、STEP7 SCL 編程語言的基本命令1．基本概念TIA Portal SCL是一種以文本為基礎(chǔ)的高級編程語言，語言的結(jié)構(gòu)符合 IEC11313的標準。左半部分是工程項目中用到的所有硬件的總覽，是關(guān)于硬件的配置。每臺 S7300 PLC下方還都配置相應(yīng)的實驗裝置：16個扭子 開關(guān)（用于數(shù)字量的輸入）、2個電位器（用于模擬量的輸入）和 柱（用于模擬量的輸出顯示）。：按下后，系統(tǒng)在將當前物料放在輸出傳送帶 行。當秒時間后→加工臂前進到 1位→吸盤下壓（保持）延時 1秒時間后→吸盤上升延時 1秒時間后→加工臂后退到 秒時間后失0位→推桿動作，延時2注：，自動運行時，機械手和裝配轉(zhuǎn)盤應(yīng)同時工作并配合控延時 1秒時間后→加工臂前進到 電→吸盤下壓（保持）延時 1秒時間后→吸盤吸合（保持）延時1秒時間后→吸盤上升制！2位→吸盤下壓（保持）延時1秒時間后→ 2點處有一個組件箱，當組件箱中沒有組件時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出 吸盤釋放延時 缺料報警；工作臺上工件傳感器若長時間未檢測到有工件，則表明缺工1秒時間后→吸盤上升延時1秒時間后→加工臂后退到限位→轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)→當 A點檢測 件，系統(tǒng)也應(yīng)發(fā)出缺料報警。（二）控制要求：，系統(tǒng)處于停止狀態(tài)。配置方法見本指導書附錄 B。1．PLC硬件配置：根據(jù)所給實驗裝置，使用 TIA Portal對系統(tǒng)硬件進行配置。（2）列寫 PLC控制系統(tǒng)的 I/O配置。二、PLC課程設(shè)計要求（1）理解實際系統(tǒng)的運動過程，分解動作過程使之容易編程。TIA Portal 是西門子公司為其自動化控制設(shè)備 PLC 開發(fā)的一種可使用多種編程語言的 PLC開發(fā)環(huán)境，如附錄 B所示。1．PLC硬件配置：根據(jù)所給實驗裝置，使用 TIA Portal對系統(tǒng)硬件進行配置。如此，周而復(fù) 始自動運行。）：此時系統(tǒng)作連續(xù)工作，其具體動作過程控制如下：當檢測無物體時系統(tǒng)不工作，當 2點檢測有物體而 0點檢測有物體時，轉(zhuǎn)盤停轉(zhuǎn)→推桿動作（得電），延時 2秒時間后失電→加工臂前進到 吸盤下壓（保持）延時 1秒時間后→吸盤吸合（保持）延時 延時1秒時間后→吸盤釋放延時1秒時間后→吸盤上升0位→0、2點0點檢測無物體時，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。第 9頁，共22頁：系統(tǒng)開始運行。每臺 S7300 PLC旁都配有 1臺 PC機作為該PLC的編程及監(jiān)控設(shè)備（內(nèi)裝各種所需軟件）。圖 B1 TIA Portal桌面圖中窗體分為三個部分。首先，應(yīng)組態(tài) PLC系統(tǒng)，所以先點擊“組態(tài)設(shè)備”，如下：圖B5 組態(tài)或顯示已組態(tài)的設(shè)備再點擊“添加新設(shè)備”：第 16 頁，共 22 頁B6 添加新設(shè)備1 點擊“控制器”，并根據(jù)自己的 PLC硬件型號選擇對應(yīng)的型號設(shè)備配置型號信息：圖B7 添加新設(shè)備2 然后按下“添加”，等待片刻，TIA集成環(huán)境將進