【正文】 60%， 20%， 10%， 10%。用可編程序控制器控制設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制器，控制紅綠黃三個(gè)燈，按如下規(guī)律依次點(diǎn)亮。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。（2）當(dāng)檢測(cè)值與給定值不同時(shí)改變PWM輸出，使實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定值相等。工作要求：（1）此售貨機(jī)可投入1元、2元或10元硬幣。（1）畫出PLC外部接線圖。通過實(shí)際工程設(shè)計(jì)，達(dá)到應(yīng)用PLC技術(shù)的實(shí)際控制工程技術(shù)訓(xùn)練，掌握可編程序控制器控制實(shí)際過程的設(shè)計(jì)基本原則、方法和步驟，為畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作技術(shù)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。閉合X6一下，進(jìn)入下一輪循環(huán)。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記55，Y4高電平。X4閉合一下，Y7高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第二次。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過程。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X7閉合一下，Y5高電位，Y7復(fù)位。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。2．控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：彩燈廣告屏示意圖彩燈和流水燈的時(shí)序圖如圖所示：廣告屏中間部分有812345678后按照87654321從88765432120等待2分成612345678ⅡⅢⅣⅤ廣告屏四周安裝有218。此時(shí)擋板電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擋板下降。在傳送帶1的電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器E6A，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個(gè)脈沖。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進(jìn)行反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時(shí)如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。從圖可見洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制控制要求有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產(chǎn)線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位按鈕進(jìn)行操作，如下圖所示。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手操作控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項(xiàng)目八 自動(dòng)噴泉的PLC控制一、控制要求有16個(gè)彩燈代表164二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行自動(dòng)噴泉的PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。如停車位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位停車時(shí)間為30s車不會(huì)自行啟動(dòng)。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。3，將可由退幣按鈕找回余額。開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。5的緊急指示燈方町被重置。三、設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)。五、設(shè)計(jì)時(shí)間（一周）星期一：上午布置任務(wù)，學(xué)生查找資料下午學(xué)生進(jìn)行方案選擇、器件選擇。如果在限定時(shí)間十秒后各參賽人均不能回答,此次搶答無效。當(dāng)主持人說開始，并同時(shí)按下開始按鈕，搶答開始,并限定搶答時(shí)間為10s。PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 09電子信息班（5）撰寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。end_for；語句 by可以省略，如果沒有指定增量，則自動(dòng)指定為 1。else條件不滿足時(shí)執(zhí)行的操作。第 22頁14頁，共STEP 7 工程項(xiàng)目的建立及系統(tǒng)配置通過點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)桌面上的 TIA Portal 圖標(biāo)或從“開始”菜單欄中選擇“TIA Portal V13”可以直接進(jìn)入 TIA Portal環(huán)境。TIA Portal提供的 令表IL 和高級(jí)編程語言：結(jié)構(gòu)文本 SCL，順序功能圖 FBC等，用戶可選擇一種語言編程，必要 時(shí)，也可混合使用幾種語言來進(jìn)行編程。這樣周而復(fù)始，連續(xù)運(yùn)行?? 下降、轉(zhuǎn)盤順轉(zhuǎn)/逆轉(zhuǎn)是由相應(yīng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，注：機(jī)械手前進(jìn)/后退、上升/0位），一個(gè)控故相應(yīng)電機(jī)的這兩個(gè)動(dòng)作必須互鎖?。ㄈ㊣/O配置輸入：X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 手動(dòng)/自動(dòng)控制選擇開關(guān) 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 復(fù)位按鈕 緊停按鈕第22頁10頁，共 A點(diǎn)物料檢測(cè) 轉(zhuǎn)盤 0位檢測(cè)轉(zhuǎn)盤順轉(zhuǎn)脈沖輸入 機(jī)械手前進(jìn)到位檢測(cè) 機(jī)械手后退到位檢測(cè) 機(jī)械手上升到位檢測(cè) 機(jī)械手下降到位檢測(cè) 機(jī)械手抓手順轉(zhuǎn)到位檢測(cè) 機(jī)械手抓手逆轉(zhuǎn)到位檢測(cè)Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 轉(zhuǎn)盤順轉(zhuǎn)輸出控制 轉(zhuǎn)盤逆轉(zhuǎn)輸出控制 機(jī)械手前進(jìn)輸出控制 機(jī)械手后退輸出控制 機(jī)械手上升輸出控制 機(jī)械手下降輸出控制 機(jī)械手順轉(zhuǎn)輸出控制 機(jī)械手逆轉(zhuǎn)輸出控制 機(jī)械手夾緊控制Y9 傳送帶 2運(yùn)行輸出控制Y10系統(tǒng)運(yùn)行指示（四）設(shè)計(jì)要求理解動(dòng)作過程，列寫 I/O配置表，畫出硬件電路圖，編寫梯形圖程序，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。2上（B點(diǎn)），由輸出傳送帶（二）控制要求，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。：按下各輸出按鈕（Y0～Y6）可分別控制圖中系統(tǒng)各部分的動(dòng)作，按一下 動(dòng)作，再按一下停止。其工作過程如下：一開始，機(jī)械手后退到其后限位，再前進(jìn)至其工作位（0位），同時(shí) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到裝配位置后停止；然后在轉(zhuǎn)盤的 2點(diǎn)位置放入組件，若轉(zhuǎn)盤的0點(diǎn)位置上的傳感器未檢測(cè)到有組件，則轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)動(dòng)，直至 0點(diǎn)位置檢測(cè)到有組件；然后工件檢測(cè)傳感器檢 測(cè)到有工件時(shí)，氣缸動(dòng)作通過推桿將工件推到工作臺(tái)上；接著機(jī)械手下降；機(jī)械手到位后，其上的吸盤將工件吸??；機(jī)械手吸住工件后再上升到移動(dòng)位置；機(jī)械手前進(jìn)至裝配轉(zhuǎn)盤 0 點(diǎn)處的組件第一個(gè)孔（1位）上方；機(jī)械手下降，吸盤釋放，將工件放入組件的第一個(gè)孔里； 機(jī)械手再上升，并后退到其工作位，此時(shí)工作臺(tái)上工件傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，推桿氣缸動(dòng) 作將工件推到工作臺(tái)上；接著機(jī)械手下降；機(jī)械手到位后，其上的吸盤將工件吸?。粰C(jī)械手 吸住工件后再上升到移動(dòng)位置；機(jī)械手前進(jìn)至裝配轉(zhuǎn)盤 0點(diǎn)處的組件第一個(gè)孔（2位）上方； 機(jī)械手下降，吸盤釋放，將工件放入組件的第二孔位；機(jī)械手再上升，并后退到其工作位??。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容熟悉并練習(xí)梯形圖（LAD）和 TIA Portal 的基本使用技巧和方法。詳見附錄A。（3）通過本次課程設(shè)計(jì)增進(jìn)實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)。（4）編寫梯形圖程序，完成系統(tǒng)的調(diào)試。2．實(shí)驗(yàn)程序：試用課堂上的梯形圖（LAD）實(shí)例，觀察程序運(yùn)行結(jié)果，從中理解 LAD的編 程方法。3．實(shí)驗(yàn)程序 2：使用 LAD編程語言，編制一段小控制程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：利用實(shí)驗(yàn)裝置上 的兩個(gè)開關(guān)，來控制模擬量輸出，當(dāng)接通（合上）其中一個(gè)開關(guān)（另一個(gè)應(yīng)處 于斷開狀態(tài)）時(shí)，第一個(gè)模擬量輸出從 0 開始隨時(shí)間逐漸增大，達(dá)到其最大值 后，再從 0 開始…，周而復(fù)始；當(dāng)接通（合上）另一個(gè)開關(guān)時(shí)，第一個(gè)模擬量 輸出從 0 開始隨時(shí)間逐漸增大，達(dá)到其最大值后，再從 0 開始…，同時(shí)，第二第 4 頁，共 22 頁0后，再從其最大值開始…，周而復(fù)始。：系統(tǒng)開始運(yùn)行。故這兩個(gè)動(dòng)作必須互鎖?。ㄈ㊣/O配置輸入：X0 X1 X2 X3 啟動(dòng)/停止按鈕 轉(zhuǎn)盤 0位有物檢測(cè)轉(zhuǎn)盤 1位有物檢測(cè)轉(zhuǎn)盤 2位有物檢測(cè)第 7頁，共22頁X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 加工臂后退到限位檢測(cè) 加工臂前進(jìn) 0位檢測(cè) 加工臂前進(jìn) 1位檢測(cè) 加工臂前進(jìn) 2位檢測(cè) 傳送帶 A有物體檢測(cè)手動(dòng)/自動(dòng)控制選擇開關(guān) 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 復(fù)位按鈕 緊停按鈕輸出：Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 加工臂前進(jìn) 加工臂后退 推桿動(dòng)作 吸盤下壓 吸盤吸合 傳送帶 A運(yùn)行自動(dòng)按鈕指示燈 復(fù)位按鈕指示燈（四）設(shè)計(jì)要求理解動(dòng)作過程，列寫 I/O配置表，畫出硬件電路圖，編寫梯形圖程序，進(jìn) 行系統(tǒng)調(diào)試。：按下各輸出按鈕（Y0～Y7）可分別控制圖中系統(tǒng)各部分的動(dòng)作，按一下 動(dòng)作，再按一下停止。設(shè)計(jì)監(jiān)控，各臺(tái) PC機(jī)分別與各自對(duì)應(yīng)的 PLC之間通過工業(yè) Ethernet接口相連 接。界面的下方是輸出顯示窗口及狀態(tài)欄。① 數(shù)據(jù)類型在 TIA Portal SCL中編程語言所支持的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型有：表 B1 存儲(chǔ)數(shù)值類型名稱 BOOL DINT INT REAL 位 32 16 32 寬0 ～ 1147483648 ～ 2147483647，減法 ④ *，乘法 ⑤ /，除法 ⑥ mod，取模 ⑵ 比較命令① =，等于 ② ，不等于 ③ , 大于 ④ =, 大于等于 ⑤ , 小于 ⑥ ① NOT , 非 ② AND , 與 ③ OR , 或 ④ XOR , 異或 ⑷ “IF THEN”命令① 簡(jiǎn)單的 if語句（if 與then 必須在同一行中）if 條件描述then條件滿足時(shí)執(zhí)行的操作。else:以上條件均不滿足時(shí)執(zhí)行的操作C。（2）獨(dú)立工作的能力和創(chuàng)造能力。本系統(tǒng)中設(shè)有9個(gè)搶答輸入按鈕、一個(gè)復(fù)位按鈕、一個(gè)開始按鈕,一個(gè)七段數(shù)碼管，一個(gè)蜂鳴器,一個(gè)3S蘭燈,一個(gè)5S黃燈，一個(gè)紅色違規(guī)指示燈。以便答對(duì)之后給予基本加分和對(duì)應(yīng)黃燈點(diǎn)亮額外獎(jiǎng)勵(lì)加分。4．編寫系統(tǒng)梯形圖，并編輯組態(tài)畫面。七、成績(jī)?cè)u(píng)定分為：優(yōu)、良、中、及格、不及格五個(gè)級(jí)別八、提交材料1．設(shè)計(jì)報(bào)告一份。課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每13名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時(shí)緊急呼叫。、3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，5車位只可左右移動(dòng)不可上下移動(dòng)。123開始動(dòng)作——噴灑清潔劑。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求?？刂埔鬄椋簹鈩?dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；上升、下降的電磁閥線圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線圈為YVYV4；機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈