【正文】 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ??= 1 ?? = 1H? = 0H?12A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= 2H? = 0H?22A V H H a H PK K K K K?= 1 1 ? ? ? ?= Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z=520/ 1= 所以 H? ? Hp? 齒面接觸校核合格 （五）行星齒輪傳動的受力分析 在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數(shù)目通常大于 1，即 wn 1,且均勻?qū)ΨQ地分布于中心輪之間；所以在 2H— K 型行星傳動中，各基本構(gòu)件（中心輪 a、 b和轉(zhuǎn)臂 H）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。當行星輪數(shù)目 wn ? 2 時，各個行星輪上的載 荷均勻，（或采用載荷分配不均勻系數(shù) pk 進行補償）因此，只需要分析和計算其中的一套即可。ad *xr =4000 = N*m 輸出輸入 (a) (b) 畢業(yè)設計說明書 15 在內(nèi)齒輪 b 上所受的切向力為 gbF=bgF=2021aT / wn 39。 （七）輪間載荷分布均勻的措施 為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得 行星輪傳動的制造和轉(zhuǎn)配變得比較困難。均載機構(gòu)本身的摩擦損失應盡量小，效率要高。 （二）按齒面接觸疲勞強度設計 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪 ，可應用《參考文獻四》式 10— 22 求出 1d 值。 畢業(yè)設計說明書 19 第七 章 行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設計 （一）減速器輸入軸的設計 選擇軸的材料，確定許用應力 由已知條件 選用 45 號鋼 ,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理 ,由《參考文獻四》表 14— 4 查得強度極限B? =650MPa,再由表 14— 2得許用彎曲應力 ? ?1b?? =60MPa 按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑 根據(jù)《參考文獻四》表 14— 1 得 C=118～ 107。P =Pη = %= 根據(jù)《參考文獻四》表 14— 1 得 C=118～ 107。 畢業(yè)設計說明書 24 第八章 結(jié)論 本文是關(guān)于 自動洗衣機減速離合器內(nèi)部減速裝置，這種減速器對于體積和重量方面要求較高，在設計過程中不僅要注意這些，同時也要在精度上下些力氣，因為精度不高，在洗衣機運行中產(chǎn)生的震動和噪音就越大， 隨著 人們對家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展 ,洗衣機是家用電器中常見的一種，人們對它的要求不 僅是質(zhì)量上的，對它本身的重量、體積、噪音等方面的要求也越來越高，本文設計的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕他的重量和縮小他的 體積 ，同時也不忘提高齒輪間的傳動精度和傳動的精度，能使洗衣機在運行中做到噪音小，震動小的作用。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。除了敬佩 俞 老師的專業(yè)水平外，她的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。在這里首先要感謝我的論文指導老師 俞云強老師 。此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。a =b、作水平面內(nèi)彎矩圖（ 74a）。支點反力為： HF =tF /2= 彎矩為： 1HM = 2HM = c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖（ 72b） ，支點反力為： vF = rF /2= 彎矩為： 1vM = 2vM = d、作合成彎矩圖（ 72c）： 1M = 2211HVMM? = 2286 1. 35 31 3. 5? = N mm 2M = 22HVMM? = 22321 ? = N mm e、作轉(zhuǎn)矩圖 (72d)： T=95491P /n=9549 *m= N mm 畢業(yè)設計說明書 21 f、求當量彎矩 1eM = 221 ()M aT? = 229 9 4 .4 5 ( 0 .6 8 9 5 .2 )??= N mm 2222()eM M aT??= 223 7 0 .6 ( 0 .6 8 9 5 .2 )??= N mm g、校核強度 1e? = 1eM /W= 312 = 2e? = 2eM /W= 311 = Mpa 所以 滿足 e?? ? ?1b?? =60Mpa 的條件，故設計的軸有足夠的強度，并有一定裕量。 確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)： 畢業(yè)設計說明書 18 1）齒形系數(shù) FY 由《參考文獻四》表 10— 13 查得 1FY = 2FY = 2）應力修正系數(shù) SY 由《參考文獻四》表 10— 14 查得 1SY = 2SY = 3）許用彎曲應力 ? ?F? 由《參考文獻四》圖 10— 25 查得 lim1F? =210Mpa, lim2F? =190 Mpa 由《參考文獻四》表 10— 10 查得 FS = 由《參考文獻四》圖 10— 26 查得 1NTY = 2NTY =1 由《參考文獻四》式 10— 14 可得 ? ?1F?= 1NTY lim1F? / FS =210/=162 Mpa ? ?2F?= 2NTY lim2F? / FS =190/=146 Mpa 故 m? ? ?23 11/F S d FKT Y Y z??= 3 21 .1 2 9 8 .4 3 .6 3 1 .4 1 / 1 1 1 1 4 6? ? ? ? ?= 1F? =2K1T /b 2m 1z FY SY = 22 1 11???? =? ?1F? =162 Mpa 2F? = 1F? 2FY 2SY / 1FY 1SY =? ?2F? =146 Mpa 齒根彎曲強度校核合格。使用壽命10 年，單班制工作。 （３）在均載過程中，均載構(gòu)件應能以較小的自動調(diào)整位移量補償行星齒輪傳動存在的制造誤差。bd — 內(nèi)齒輪 b的節(jié)圓直徑，㎜ xr — 轉(zhuǎn)臂 H的回轉(zhuǎn)半徑，㎜ 根 據(jù)《參考文獻二》式（ 6— 37）得 aT / HT =1/baHi =1/1Habi =1/1+P 轉(zhuǎn)臂 H 的轉(zhuǎn)矩為 HT =aT *（ 1+P） = （ 1+） = N*m 仿上 bT / HT =1/baHi =1/1Habi =p/1+P 內(nèi)齒輪 b所傳遞的轉(zhuǎn)矩， bT =p/1+p* HT = ()= N*m （六）行星齒輪傳動的均載機構(gòu)及浮動量 行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 上所的作用力為 gHF =2 HgF =4000aT / wn 39。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力 F，如圖 1— 3 所示。HpK1） 由《參考文獻二》圖 7— 19 得 39。 保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合 —— 同軸條件 為保證行星輪 gz 與兩個中心輪 az 、 bz 同時正確 嚙合，要求外嚙合齒輪 a— g 的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪 b— g 的中心距，即 畢業(yè)設計說明書 7 w(a)ag? =()wbga ? 稱為同軸條件。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。我所設計的行星齒輪是 2K— H行星傳動 NGW 型。同時它的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復雜、制造精