畢業(yè)設(shè)計(jì)-行星輪系減速器設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜。 減速器降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。 保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰 —— 鄰接條件 在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖 1— 2所示 Re 圖 51 行星齒輪 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 可得 l=2 wa *sin(180 / )o wn ＞ ()agd l=2*2/m*(az +gz)*sin60o =39 3 /2m ()agd=d+2ah =17m 滿足鄰接條件。因此，為了簡(jiǎn)便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪 傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力 rF ，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào) F 代表切向力 rF 。在此首先確定輸入件中心輪 a 在每一套中（即在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 每個(gè)功率分流上）所承受的輸入轉(zhuǎn)矩為 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m 可得 aT =1T * wn = N*m 式中 aT — 中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩， N*m； 1P — 輸入件所傳遞的名義功率， kw； 圖 52 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 （ a）傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 (b)構(gòu)件的受力分析 按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪 g作用于中心輪 a 的切向力為 gaF =20211T / 39。ad = 在內(nèi)齒輪 b 上所受的 力矩為 bT = wn gbF 39。后來通過實(shí)踐采取了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間載荷分布均勻的目的。 （５）均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)。又由式 14— 2得 d 3 /C P n? =(118～ 107) 3 ～ 3 10. 15 /16 00Cd? 取直徑 1d = 確定各軸段的直徑 軸段 1(外端 )直徑最少 1d = 7d ， 考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定： 2d =, 3d =10mm, 4d =11mm, 5d =, 6d =12mm, 7d =， 8d =18mm。又由式 14— 2得 d 3 39。 同時(shí)由于本人能力和經(jīng)驗(yàn)有限，在設(shè)計(jì)過程中難免會(huì)犯很多錯(cuò)誤，也可能有許多不切實(shí)際的地方，還望讀者在借鑒的同時(shí)，能指出當(dāng)中的不足，把減速器做的更完美。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。最后還要感謝大學(xué) 三 年來 所有指導(dǎo)過我們的 老師，是在他們的教誨下，我掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動(dòng)力。作為一個(gè) 大專 生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于 經(jīng)驗(yàn) 的匱乏， 專業(yè)知識(shí)薄弱， 難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 通過這次實(shí)踐，我了解了 減速 器的用途及工作原理，熟悉了 減速器 的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了機(jī)械 設(shè)計(jì) 的 實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì) 能力。tantFa= tan 020 = 法向力： nF = tF /cos 39。a =b、作水平面內(nèi)彎矩圖（ 72a）。 由《參考文獻(xiàn)四》式 10— 13 可得 ? ?1H? = 1NTZ lim1H? / HS = 560/1=588 Mpa ? ?2H? = 2NTZ lim2H? / HS = 530/1= Mpa （三）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由《參考文獻(xiàn)四》式 10— 24 得出 F? ，如 12 1 11 11aad d m z? ? ? ? ? ?則校核合格。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 第六章 行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 已 知：傳遞功率 P=150w,齒輪軸轉(zhuǎn)速 n=1600r/min，傳動(dòng)比 i=，載荷平穩(wěn)。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受力的較大，因?yàn)椋饔昧Υ蟛拍苁蛊鋭?dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。ad — 中心輪 a的節(jié)圓直徑，㎜ 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 作用于行星輪 g的切向力為 HgF =2 agF =4000aT / wn 39。 在 2H— K 型行星齒輪傳動(dòng)中， 其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開始，然后依次確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 （ 1）、齒面接觸應(yīng)力 H? 1H? = 0H? 12A V H H a H PK K K K K? 2H? = 0H? 22A V H H a H PK K K K K? 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ?? （ 2）、許用接觸應(yīng)力為 Hp? 許 用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即 Hp? = lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z （ 3）、強(qiáng)度條件 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大 H? 值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為 Hp? ，即 H? ? Hp? 或者校核齒輪的安全系數(shù)：大、小齒輪接觸安全系數(shù) HS 值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù) limHS ，即 HS limHS 查《參考文獻(xiàn)二》表 6— 11可得 limHS = 所以 HS 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞極限 （ 1）使用系數(shù) AK 查《參考文獻(xiàn)二》表 6— 7 選取 AK =1 （ 2）動(dòng)載荷系數(shù) VK 查《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 6可得 VK = （ 3）齒向載荷分布系數(shù) HK? 對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取 HK? =1 （ 4）齒間載荷分配系數(shù) HaK 、 FaK 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 9查得 1HaK = 1FaK = 2HaK = 2FaK = （ 5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)HpK 由《參考文獻(xiàn)二》式 7— 13 得HpK=1+（ 39。 圖 41 周轉(zhuǎn)輪系 a中心輪； g行星輪； b內(nèi)齒圈； H行星架 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 第五章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) （一）行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 行星齒輪傳動(dòng)比符號(hào)及角標(biāo)含義為： 123i 1— 固定件、 2— 主動(dòng)件、 3— 從動(dòng)件 齒輪 b 固定時(shí)（圖 1— 1）， 2K— H（ NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比 baHi 為 baHi =1Habi =1+bz /az 可得 Habi =1baHi =1pi == az =bz /baHi 1=63*5/21=15 輸出轉(zhuǎn)速： Hn = an /pi =n/pi =2600/=500r/min 行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算： η =1|an Hn /(Habi
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