【正文】 [ ? ]/MPa 15~25 20~35 25~45 35~55 0A 149~126 135~112 126~103 112~97 在彎矩 較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)的情況下， [ ? ]取較大值， 0A 取較小值。端蓋右側(cè)的矩形“ B“與齒輪固定環(huán)左側(cè)的凹槽“ A“相配合。這種均載方法是采用具有彈性的齒輪和彈性支承在不均衡載荷的作用下，使彈性件產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，以實現(xiàn)均載的機械系統(tǒng)。由于該均載機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，均載效果好等優(yōu)點，故它已獲得了較廣泛的應(yīng)用。 (6)均載機構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能；至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動的振動和噪聲。 行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)的確定 在 3Ｋ型行星傳動中，行星輪數(shù) np=3，其行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) KHp值隨著所采用的均載機構(gòu)的不同而不相同。如果各行星輪間的載荷分布是均勻的，隨著行星輪數(shù)的增加，其結(jié)構(gòu)更加緊湊、承載能力更大。由于基本構(gòu)件的浮動，使行星架銷軸 對行星輪的切向作用力 2Ft、外嚙合處行星輪對太陽輪的法向作用力 F、內(nèi)嚙合處行星輪對內(nèi)齒圈的法向作用力 F 各自形成力的封閉等邊三角形 (即形成三角形的各力相等 )，而達(dá)到均載的目的。彎曲強度安全系數(shù) 120 ??? FFPFS ?? (2)bc齒輪副 在內(nèi)嚙合齒輪副 bc中只需要校核內(nèi)齒輪 b的齒根彎曲強度，計算方法及過程同上。因此，該轉(zhuǎn)臂可采用雙側(cè)板整體式的結(jié)構(gòu)形式，并采用兩個向心球軸承支承在中心輪 a的軸上。且按該行星傳動的輸入功率 P和轉(zhuǎn)速 n初步估算輸入軸的直徑 d,同時進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。bd ： 65 57572239。330c os 225739。如下表 ： 表 行星齒輪傳動幾何 尺寸計算 (單位 :mm) 項目 計算公式 太陽輪 a 行星輪 c 內(nèi)齒輪 b 內(nèi)齒輪 e 分度圓直徑 d mzd? 451?d 662?d 1713 ?d 1804 ?d 基圓直徑 bd ?cosddb ? ?bd ?bd ?bd ?bd 齒頂圓直徑ad 外 嚙 合 ? ?yxhmdd aa ????? *2 ?ad ?ad 內(nèi)嚙合 ? ?yxhmdd aa ????? *2 3 ?ad ?ad 齒根圓直徑fd 外嚙合 ? ?xChmdd af ???? **2 ?fd ?fd 內(nèi)嚙合 ? ?xChmdd af ???? **2 ?fd ?fd 齒寬 b ?db ???b,取齒寬 b=60 注： 齒頂高系數(shù) *ah [1]：太陽輪、行星輪 —— *ah =1；內(nèi)齒輪 —— *ah =。因此 ，該齒輪副的變位目的是避免小齒輪 a產(chǎn)生根切 、湊合中心距和改善嚙合性能。因此，該行星齒輪傳動不能滿足非變位的同心條件。 ? ? ? ? ? ??????? ?????? papapab nzinznzz 1421 2 ? ? ? ? ? ? 57315196315431521 2 ??????? ???????? 60357 ????? pbe nzz 因 Ze– Za = 60 – 15 = 45為奇數(shù)，按公式（ 23）求得行星輪 c的齒數(shù) Zc為： ? ? ? ? ???????? aedc zzzz 再按公式（ 24）驗算其實際的傳動比 i為： 965760 60155711 ??????? ??????? ?????????? ????????? ??beeab zz zzzi 其傳動比誤差 i? 為： 9696 ????????? pbae ii iii 故滿足傳動比誤差要求，即該行星齒輪傳動的實際傳動比為 i=96?；緲?gòu)件代號：Ｋ－中心輪；Ｈ－行星架；Ｖ－輸出機構(gòu)。 本論文解決的關(guān)鍵問題 減速器的傳動部分設(shè)計，均載機構(gòu)的設(shè)計以及 Pro／ E的建模是此次設(shè)計的重要部分，這將直接決定此次設(shè)計的好壞關(guān)鍵。 ③效率高、功率損失小 行星傳動采用數(shù)個行星輪均勻分布在內(nèi)、外中心輪之間，可平衡作用于中心輪與行星架軸承上的慣性力。 目前，行星傳動技術(shù)已成為世界各國機械傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向，主要表現(xiàn)在廣泛采 2 用硬齒面、高精度、高轉(zhuǎn)速、大功率、大轉(zhuǎn)矩、大規(guī)格，而且向多品種、標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。由于減速裝置在各部門中使用廣泛，因此，人們都十分重視研究這個基礎(chǔ)部件。 關(guān)鍵字 ：齒輪減速器；行星傳動；均載機構(gòu)； Pro/E II Abstract At present, gear reducer is a mechanical driving device which is extensively applied in mechanism. But designing reducer is a perplexing and iterative process because of its plicated structure. The paper expounds the techniques of building a 3D parametric CAD system of involute plaary reducer based on Pro/E. Through this system, users can interactively design all parts of the reducer on the visual circumstance. This system not only improves designing quality and efficiency, but also be of value to movement simulation and finite element analysis. So it satisfies the development of modern designing. Pro/E is an entity designing system of 3D CAM/CAD. The most notable merit of Pro/E is the powerful function in modeling. And now, it is applied widely in industry design, and used by more and more designers in 3D design. In this paper, the plaary decelerator is design based on the Pro/E. Our works mainly include the design of plaary transmission, calculation of the load balancing mechanism, design of anization calculate, the choice of axle and axletree according to our calculation data, and modeling the whole process using Pro/E. Because of the different numbers of teeth of the two inner gear wheels in the decelerator, and the public plaary gear should mesh with the two inner gear wheel at the same time, so the plaary decelerator must adopt the angle correcting. In reality, because of unavoidable errors in manufacture and installation of the plaary decelerator, and the influence by the factors such as the deformation of ponent, etc., the nonuniform of the load of the plaary wheels distribution is caused. Based on the entity designing system Pro/E, our design can discover the problems more intuitively and can optimize the design. Key words: Gear decelerator, Plaary transmission, Load balancing mechanism, Pro/E III 目錄 第一章 前言 ..................................................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .................................................................................................. 1 行星齒輪減速器的發(fā)展概況 .................................................................... 1 行星齒輪減速器的特點 ............................................................................ 1 本論文解決的關(guān)鍵問題 ...................................................................................... 2 本論文研究的主要內(nèi)容 ...................................................................................... 2 第二章 行星齒輪傳動的設(shè)計 ......................................................................................... 4 行星齒輪傳動的設(shè)計計算 .................................................................................. 4 選取行星齒輪傳動的傳動類型 ................................................................ 4 配齒和主要參數(shù)計算 ................................................................................ 4 配齒結(jié)果的驗算 ........................................................................................ 9 嚙合要素計算 .......................................................................................... 10 傳動效率的計算 ...................................................................................... 11 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...................................................................................... 12 齒輪強度驗算 .......................................................................................... 13 行星輪減速器均載機構(gòu)的設(shè)計 ....................................................................... 16 均載原理